本發(fā)明涉及測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，提出一種地質(zhì)測(cè)繪協(xié)同作業(yè)方法和系統(tǒng)，包括獲取待測(cè)繪區(qū)域的地質(zhì)區(qū)域圖，對(duì)待測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行區(qū)域規(guī)劃，獲得多個(gè)待測(cè)繪子區(qū)域；根據(jù)待測(cè)繪子區(qū)域的數(shù)量、待測(cè)繪子區(qū)域的區(qū)域范圍大小以及待測(cè)繪子區(qū)域的區(qū)域位置，設(shè)置無(wú)人機(jī)數(shù)量及無(wú)人機(jī)測(cè)繪的區(qū)域范圍和位置；根據(jù)無(wú)人機(jī)數(shù)量及其測(cè)繪的區(qū)域范圍和位置設(shè)置無(wú)人機(jī)測(cè)繪飛行路徑，按照無(wú)人機(jī)測(cè)繪飛行路徑控制無(wú)人機(jī)對(duì)待測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪，實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)回傳的第一類測(cè)繪數(shù)據(jù)。通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集方式能夠有效提高測(cè)繪作業(yè)效率，利用無(wú)人機(jī)結(jié)合無(wú)人機(jī)路徑和測(cè)繪區(qū)域位置及范圍的設(shè)置采集待測(cè)繪區(qū)域的測(cè)繪數(shù)據(jù)能夠完全避免漏測(cè)、錯(cuò)測(cè)和重測(cè)的問(wèn)題，提高測(cè)繪準(zhǔn)確性和效率。