權(quán)利要求書： 1.上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機，其特征在于：所述軋機包括機座、動臺、電機組、傳動軸、上軋輥、下軋輥、四組彈性驅(qū)動分支和水平驅(qū)動桿；

所述機座包括矩形底板、左立板、中立板和右立板；所述左立板、中立板和右立板依次設置在矩形底板上表面的左側(cè)、中部和右側(cè)，且均與矩形底板的短邊平行；所述左立板和中立板相對一側(cè)的上部均設置有與矩形底板垂直的同心圓弧槽；所述左立板和中立板外側(cè)底板的矩形四個頂點處均設有轉(zhuǎn)動支座；所述中立板的后側(cè)設置有第一支座；

所述動臺包括矩形頂板、左立柱和右立柱；所述左立柱和右立柱對稱設置在矩形頂板下表面的兩側(cè)并與矩形頂板垂直，且所述左立柱和右立柱為與同心圓弧槽對應的同心圓弧柱；所述動臺通過左立柱和右立柱與機座的左立板和中立板上的同心圓弧槽對應圓柱副聯(lián)接；所述左立柱和右立柱外側(cè)頂板的矩形四個頂點處分別設有與轉(zhuǎn)動支座對應的球面通孔；所述左立柱內(nèi)端面的后側(cè)設置有與第一支座對應的第二支座；

所述上軋輥兩端通過支承軸轉(zhuǎn)動副聯(lián)接在左立柱和右立柱的內(nèi)端面之間，且與同心圓弧柱的軸線正交；所述下軋輥兩端通過支承軸轉(zhuǎn)動副聯(lián)接在左立板和中立板的下部之間，且與同心圓弧槽的軸線正交；所述上軋輥和下軋輥支承軸的右端穿過中立板且設置有聯(lián)接軸；

所述電機組設置在機座右立板的外側(cè)；所述電機組左側(cè)穿過機座右立板，且分別通過一組傳動軸驅(qū)動上軋輥和下軋輥正、反旋轉(zhuǎn)；所述上軋輥和下軋輥分別通過聯(lián)接軸與對應的傳動軸的一端萬向副聯(lián)接，所述傳動軸的另一端均與電機組的輸出軸萬向副聯(lián)接；

所述水平驅(qū)動桿設置在機座的中立板和動臺的左立柱之間，且兩端分別與中立板和左立柱球副聯(lián)接；

所述四組彈性驅(qū)動分支分別兩兩對稱的布置在上軋輥和下軋輥的左右兩側(cè)；所述彈性驅(qū)動分支的下端分別與機座上的轉(zhuǎn)動支座轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，上端分別穿過矩形頂板并與矩形頂板上的球面通孔球副聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機，其特征在于：所述彈性驅(qū)動分支包括彈簧、活塞缸、活塞桿、上球套、下球套和銷軸；所述上球套和下球套均為凸球面體，且設有正交球心的通孔；所述上球套與矩形頂板上的球面通孔球副聯(lián)接；所述活塞缸是上下兩端設有同軸通孔的圓柱套，所述活塞缸下端通孔端與上球套的通孔同軸固連；所述活塞桿從上到下依次設有大凸圓臺、上圓柱、凸圓臺、下圓柱和正交活塞桿軸線的球面通孔，所述上圓柱、凸圓臺和下圓柱分別與活塞缸的上通孔、圓柱空腔和下通孔圓柱副聯(lián)接，所述活塞桿的球面通孔與下球套的球面體球副聯(lián)接；所述彈簧套在活塞缸上，且兩端抵分別在大凸圓臺下表面和矩形頂板的上表面；所述下球套通孔與轉(zhuǎn)動支座通過銷軸轉(zhuǎn)動副聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機，其特征在于：所述電機組包括電機和減速器；所述電機的輸出端與減速器的輸入端連接；所述減速器的輸出端分別設有正轉(zhuǎn)輸出軸和反轉(zhuǎn)輸出軸；所述減速器的正轉(zhuǎn)輸出軸和反轉(zhuǎn)輸出軸分別穿過右立板的上下兩側(cè)與兩組傳動軸的端部萬向副聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機，其特征在于：所述傳動軸為兩端帶有萬向聯(lián)軸器的常規(guī)可伸縮的轉(zhuǎn)動傳動軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機，其特征在于：所述水平驅(qū)動桿為常規(guī)的直線液壓驅(qū)動缸。

說明書： 上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及冶金設備技術領域，尤其涉及一種上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機。

背景技術[0002] 軋鋼機是冷軋板帶加工的主要設備，板形控制是其核心控制技術之一。近年來先進冷軋板帶軋鋼機和相應的板形控制技術不斷涌現(xiàn)，并日臻完善。板形控制技術的發(fā)展，促

進了冷軋板帶工業(yè)的裝備進步和產(chǎn)業(yè)升級，生產(chǎn)效率和效益大幅提升。

[0003] 板形是指板帶材的翹曲度，反應板帶材內(nèi)部殘余應力的分布。殘余應力過大，會引起板帶失穩(wěn)，產(chǎn)生翹曲。為了得到高質(zhì)量的軋制帶材，須隨時調(diào)整軋輥的輥縫去適合來料的

板凸度，并補償各種因素對輥縫的影響。板形控制的實質(zhì)是對承載輥縫的控制，板形控制必

須對軋件寬度跨距內(nèi)的全輥縫形狀進行控制。常規(guī)的板形控制手段主要有彎輥控制技術、

傾輥控制技術和分段冷卻控制技術等。近年來，一些特殊的控制技術：如抽輥、軋輥交叉板

形控制、漲輥、軋制力分布控制和軋輥邊部熱噴淋等先進的板形控制技術得到日益廣泛的

應用。抽輥技術，又稱HC軋機軋輥橫移板形控制系統(tǒng)，HC即高性能軋輥凸度。該技術軋機是

在普通4輥軋機的基礎上，支撐輥和工作輥之間安裝一對可軸向移動的中間輥，提高了軋制

的板形控制能力。軋機軋輥交叉板形控制技術，通過調(diào)整軋輥交叉角，使距軋輥中心越遠的

地方輥縫越大，實現(xiàn)對輥縫形貌的控制。專利CN1171690B公開了一種軋板過程中板形控制

方法及其裝置，對軋輥交叉角和軋輥預彎力變化機構(gòu)的操作量進行修正。專利CN1131740B

提供一種使軋輥的一端有錐形的工作軋輥軸向移動，上下軋輥交叉的卷材軋制方法，通過

求出移動量與交叉角度等修正卷材邊緣變薄的操作量，求得的交叉角度使工作軋輥交叉，

以期軋制時能使整個卷材寬度方向板厚均勻。

[0004] 現(xiàn)有軋機設備有：通過優(yōu)化精軋機組工作輥原始輥型曲線，實現(xiàn)對熱軋帶鋼邊部局部增厚的控制；通過PC軋機軋輥在線交叉機構(gòu)，實現(xiàn)在線交叉調(diào)整；設計出工作輥輥型曲

線，降低了交叉角與彎輥力，增加了軋機的穩(wěn)定性和PC軋機的板凸度控制能力。但在支撐輥

和工作輥之間安裝一對可軸向移動的中間輥結(jié)構(gòu)復雜；現(xiàn)有軋輥交叉板形控制技術軋機結(jié)

構(gòu)比較復雜，控制難度大。因此，如何在改善和提高板形控制水平前提下，簡化軋機設備結(jié)

構(gòu)與控制過程，一直是機構(gòu)設計者努力的。綜上所述，有必要提供一種新型軋機以解決現(xiàn)有

技術的不足。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機，該軋機的結(jié)構(gòu)和控制過程均較為簡單，且能夠有效改善并提高板形的控制水平。

[0006] 本發(fā)明采用的技術方案如下：[0007] 本發(fā)明所提出的上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機，包括機座、動臺、電機組、傳動軸、上軋輥、下軋輥、四組彈性驅(qū)動分支和水平驅(qū)動桿；

[0008] 所述機座包括矩形底板、左立板、中立板和右立板；所述左立板、中立板和右立板依次設置在矩形底板上表面的左側(cè)、中部和右側(cè)，且均與矩形底板的短邊平行；所述左立板

和中立板相對一側(cè)的上部均設置有與矩形底板垂直的同心圓弧槽；所述左立板和中立板外

側(cè)底板的矩形四個頂點處均設有轉(zhuǎn)動支座；所述中立板的后側(cè)設置有第一支座；

[0009] 所述動臺包括矩形頂板、左立柱和右立柱；所述左立柱和右立柱對稱設置在矩形頂板下表面的兩側(cè)并與矩形頂板垂直，且所述左立柱和右立柱為與同心圓弧槽對應的同心

圓弧柱；所述動臺通過左立柱和右立柱與機座的左立板和中立板上的同心圓弧槽對應圓柱

副聯(lián)接；所述左立柱和右立柱外側(cè)頂板的矩形四個頂點處分別設有與轉(zhuǎn)動支座對應的球面

通孔；所述左立柱內(nèi)端面的后側(cè)設置有與第一支座對應的第二支座；

[0010] 所述上軋輥兩端通過支承軸轉(zhuǎn)動副聯(lián)接在左立柱和右立柱的內(nèi)端面之間，且與同心圓弧柱的軸線正交；所述下軋輥兩端通過支承軸轉(zhuǎn)動副聯(lián)接在左立板和中立板的下部之

間，且與同心圓弧槽的軸線正交；所述上軋輥和下軋輥支承軸的右端穿過中立板且設置有

聯(lián)接軸；

[0011] 所述電機組設置在機座右立板的外側(cè)；所述電機組左側(cè)穿過機座右立板，且分別通過一組傳動軸驅(qū)動上軋輥和下軋輥正、反旋轉(zhuǎn)；所述上軋輥和下軋輥分別通過聯(lián)接軸與

對應的傳動軸的一端萬向副聯(lián)接，所述傳動軸的另一端均與電機組的輸出軸萬向副聯(lián)接；

[0012] 所述水平驅(qū)動桿設置在機座的中立板和動臺的左立柱之間，且兩端分別與中立板和左立柱球副聯(lián)接；

[0013] 所述四組彈性驅(qū)動分支分別兩兩對稱的布置在上軋輥和下軋輥的左右兩側(cè)；所述彈性驅(qū)動分支的下端分別與機座上的轉(zhuǎn)動支座轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，上端分別穿過矩形頂板并與矩

形頂板上的球面通孔球副聯(lián)接。

[0014] 進一步的，所述彈性驅(qū)動分支包括彈簧、活塞缸、活塞桿、上球套、下球套和銷軸；所述上球套和下球套均為凸球面體，且設有正交球心的通孔；所述上球套與矩形頂板上的

球面通孔球副聯(lián)接；所述活塞缸是上下兩端設有同軸通孔的圓柱套，所述活塞缸下端通孔

端與上球套的通孔同軸固連；所述活塞桿從上到下依次設有大凸圓臺、上圓柱、凸圓臺、下

圓柱和正交活塞桿軸線的球面通孔，所述上圓柱、凸圓臺和下圓柱分別與活塞缸的上通孔、

圓柱空腔和下通孔圓柱副聯(lián)接，所述活塞桿的球面通孔與下球套的球面體球副聯(lián)接；所述

彈簧套在活塞缸上，且兩端抵分別在大凸圓臺下表面和矩形頂板的上表面；所述下球套通

孔與轉(zhuǎn)動支座通過銷軸轉(zhuǎn)動副聯(lián)接。

[0015] 進一步的，所述電機組包括電機和減速器；所述電機的輸出端與減速器的輸入端連接；所述減速器的輸出端分別設有正轉(zhuǎn)輸出軸和反轉(zhuǎn)輸出軸；所述減速器的正轉(zhuǎn)輸出軸

和反轉(zhuǎn)輸出軸分別穿過右立板的上下兩側(cè)與兩組傳動軸的端部萬向副聯(lián)接。

[0016] 進一步的，所述傳動軸為兩端帶有萬向聯(lián)軸器的常規(guī)可伸縮的轉(zhuǎn)動傳動軸。[0017] 進一步的，所述水平驅(qū)動桿為常規(guī)的直線液壓驅(qū)動缸。[0018] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：[0019] 1、上、下軋輥為正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動輥，可對板帶產(chǎn)生均勻的牽引驅(qū)動力；[0020] 2、軋制板帶時，液壓油進入四個彈性驅(qū)動分支的活塞缸下腔，與彈簧共同對活塞桿施加拉力，對板帶產(chǎn)生均勻軋制力，且彈簧有助于增加軋制力；

[0021] 3、容易變化上、下軋輥的交叉角；給水平驅(qū)動桿供液壓油，并只給兩個對角布置的彈性驅(qū)動分支活塞缸下腔供液壓油，可驅(qū)使動臺的圓弧柱在機座的圓弧槽內(nèi)圓柱副運動，

從而克服板帶厚度不均和跑偏的問題；

[0022] 4、容易調(diào)整上、下軋輥間距；液壓油同時進入四個彈性驅(qū)動分支活塞缸上腔，通過四個活塞桿舉升動臺和上軋輥。

附圖說明[0023] 圖1是本發(fā)明所提出的上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機一個實施例的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

[0024] 圖2是本發(fā)明的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 其中，附圖標記：1?機座；2?動臺；3?電機組；4?傳動軸；5?上軋輥；6?下軋輥；7?彈性驅(qū)動分支；8?水平驅(qū)動桿；9?支承軸；10?聯(lián)接軸；11?矩形底板；12?左立板；13?中立板；

14?右立板；15轉(zhuǎn)動支座；16?第一支座；17?板帶；21?矩形頂板；22?左立柱；23?右立柱；24?

第二支座；71?活塞桿；72?上球套；73?活塞缸；74?彈簧；75?下球套；76?銷軸；711?大凸圓

臺；712?上圓柱；713?凸圓臺；714?下圓柱。

具體實施方式[0026] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)

明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根

據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0027] 需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“頂部”、“底部”、“一側(cè)”、“另一側(cè)”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置

關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指裝置或元件必須具有特定的方位、以

特定的方位構(gòu)造和操作。

[0028] 參見附圖1和2，給出了本發(fā)明所提出的上下軋輥全驅(qū)式4SPeS+SPS+C型并聯(lián)板帶軋機的一個實施例的具體結(jié)構(gòu)。所述軋機包括機座1、動臺2、電機組3、傳動軸4、上軋輥5、下

軋輥6、四組彈性驅(qū)動分支7、水平驅(qū)動桿8、支承軸9和聯(lián)接軸10。

[0029] 其中，所述機座1包括矩形底板11、左立板12、中立板13、右立板14、轉(zhuǎn)動支座15和第一支座16；所述左立板12、中立板13和右立板14依次設置在矩形底板11上表面的左側(cè)、中

部和右側(cè)，且均與矩形底板1的短邊平行；所述左立板12和中立板13相對一側(cè)的上部均設置

有與矩形底板11垂直的同心圓弧槽；所述左立板12和中立板13外側(cè)底板的矩形四個頂點處

均設有轉(zhuǎn)動支座15；所述中立板13的后側(cè)設置有第一支座16。

[0030] 所述動臺2包括矩形頂板21、左立柱22、右立柱23和第二支座24；所述左立柱22和右立柱23對稱設置在矩形頂板21下表面的兩側(cè)并與矩形頂板21垂直，且所述左立柱22和右

立柱23為與同心圓弧槽對應的同心圓弧柱；所述動臺2通過左立柱22和右立柱23與機座1的

左立板12和中立板13上的同心圓弧槽對應圓柱副聯(lián)接；所述左立柱22和右立柱23外側(cè)頂板

的矩形四個頂點處分別設有與轉(zhuǎn)動支座15對應的球面通孔；所述左立柱22內(nèi)端面的后側(cè)設

置有與第一支座16對應的第二支座24。

[0031] 所述上軋輥5兩端通過支承軸9轉(zhuǎn)動副聯(lián)接在左立柱22和右立柱23的內(nèi)端面之間，且與同心圓弧柱的軸線正交；所述下軋輥6兩端通過支承軸9轉(zhuǎn)動副聯(lián)接在左立板12和中立

板13的下部之間，且與同心圓弧槽的軸線正交；所述上軋輥5和下軋輥6的支承軸9右端穿過

中立板13且安裝有聯(lián)接軸10。

[0032] 所述電機組3設置在右立板14的外側(cè)；所述電機組3左側(cè)穿過右立板14的上下兩側(cè)，且分別通過一組傳動軸4驅(qū)動上軋輥5和下軋輥6正、反旋轉(zhuǎn)；本實施例中，所述傳動軸4

為兩端帶有萬向聯(lián)軸器的常規(guī)可伸縮的轉(zhuǎn)動傳動軸；所述上軋輥5和下軋輥6分別通過聯(lián)接

軸10與對應的傳動軸4的一端萬向副聯(lián)接，所述傳動軸4的另一端均與電機組3聯(lián)接；本實施

例中，所述電機組3具體包括電機31和減速器32；所述電機31的輸出端與減速器32的輸入端

連接；所述減速器32的輸出端分別設有正轉(zhuǎn)輸出軸和反轉(zhuǎn)輸出軸；所述減速器32的正轉(zhuǎn)輸

出軸和反轉(zhuǎn)輸出軸分別穿過右立板14的上下兩側(cè)與兩組傳動軸4的端部萬向副聯(lián)接。

[0033] 所述水平驅(qū)動桿8設置在第一支座16和第二支座24之間，且所述水平驅(qū)動桿8的兩端分別與第一支座16和第二支座24球副聯(lián)接；本實施例中，所述水平驅(qū)動桿8為常規(guī)的直線

液壓驅(qū)動缸。

[0034] 所述四組彈性驅(qū)動分支7分別兩兩對稱的布置在上軋輥5和下軋輥6的左右兩側(cè)；所述彈性驅(qū)動分支7的下端分別與機座1上的轉(zhuǎn)動支座15轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，上端分別穿過矩形頂

板21并與矩形頂板21上的球面通孔球副聯(lián)接；本實施例中，所述彈性驅(qū)動分支7具體包括活

塞桿71、上球套72、活塞缸73、彈簧74、下球套75和銷軸76；所述上球套72和下球套75均為凸

球面體，且設有正交球心的通孔；所述上球套72與矩形頂板21上的球面通孔球副聯(lián)接；所述

活塞缸73是上下兩端設有同軸通孔的圓柱套，所述活塞缸73下端通孔端與上球套72的通孔

同軸固連；所述活塞桿71從上到下依次設有大凸圓臺711、上圓柱712、凸圓臺713、下圓柱

714和正交活塞桿軸線的球面通孔，所述上圓柱712、凸圓臺713和下圓柱714分別與活塞缸

73的上通孔、圓柱空腔和下通孔圓柱副聯(lián)接，所述下圓柱714底端的球面通孔與下球套75的

凸球面體球副聯(lián)接；所述彈簧74套在活塞缸73上，且兩端抵分別在大凸圓臺711的下表面和

矩形頂板21的上表面；所述下球套75的通孔與轉(zhuǎn)動支座15通過銷軸12轉(zhuǎn)動副聯(lián)接。

[0035] 所述四組彈性驅(qū)動分支7對稱布置在上軋輥5和下軋輥6的兩側(cè)；軋制板帶17時，液壓油進入四個彈性驅(qū)動分支活塞缸73的下腔，與彈簧74共同對活塞桿71施加拉力，在板帶

17處產(chǎn)生軋制力；變化上軋輥5和下軋輥6的交叉角時，給水平驅(qū)動桿8供液壓油，并只給兩

個對角布置的彈性驅(qū)動分支7的活塞缸73的下腔供液壓油，驅(qū)使動臺2的同心圓弧柱在機座

1的同心圓弧槽內(nèi)圓柱副運動，從而克服板帶厚度不均和跑偏的問題；調(diào)整上軋輥5和下軋

輥6的間距時，液壓油同時進入四個彈性驅(qū)動分支7的活塞缸73的上腔，通過四個活塞桿71

舉升動臺2和上軋輥5。

[0036] 以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方

案做出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。