權(quán)利要求

1.一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：包括成型裝置(1)、輸送裝置(3)、置物架(4)和接料盤(5);所述成型裝置(1)用于生產(chǎn)齒輪坯料;所述接料盤(5)連接于置物架(4);所述接料盤(5)用于存放齒輪坯料;所述輸送裝置(3)位于成型裝置(1)和置物架(4)之間;所述輸送裝置(3)用于將成型裝置(1)生產(chǎn)的齒輪坯料均勻排列于接料盤(5)內(nèi);所述成型裝置(1)包括機(jī)架(11)、自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)(12)和壓制機(jī)構(gòu)(13);所述壓制機(jī)構(gòu)(13)包括上模(131)、下模(132)和驅(qū)動(dòng)組件(133);所述機(jī)架(11)設(shè)有凹槽(1141);所述上模(131)和下模(132)滑動(dòng)嵌于凹槽(1141)內(nèi);所述上模(131)和下模(132)的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直;所述上模(131)、下模(132)和凹槽(1141)槽壁形成壓制腔;所述驅(qū)動(dòng)組件(133)連接于機(jī)架(11);所述驅(qū)動(dòng)組件(133)用于驅(qū)動(dòng)上模(131)滑動(dòng);所述自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)(12)包括推塊(121);所述推塊(121)滑動(dòng)連接于機(jī)架(11);所述推塊(121)的滑動(dòng)方向?yàn)樗?所述推塊(121)用于將壓制機(jī)構(gòu)(13)生產(chǎn)的齒輪坯料推離成型裝置(1);所述推塊(121)設(shè)有容納腔(1211);所述容納腔(1211)用于儲(chǔ)存粉末原料;所述容納腔(1211)下腔壁處設(shè)有出粉口(1212)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述輸送裝置(3)包括第一傳送帶(32)、第二傳送帶(37)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(311)、第三傳送帶(39)、推料機(jī)構(gòu)(314)、第四傳送帶(312)和吸附機(jī)構(gòu)(315);所述第一傳送帶(32)的一端連接于成型裝置(1);所述第二傳送帶(37)位于第一傳送帶(32)另一端的下方;所述第三傳送帶(39)位于第二傳送帶(37)遠(yuǎn)離第一傳送帶(32)的一側(cè);所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(311)位于第二傳送帶(37)的一端;所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(311)用于將第二傳送帶(37)上的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至第三傳送帶(39);所述推料機(jī)構(gòu)(314)用于將第三傳送帶(39)上方的齒輪坯料推至第四傳送帶(312);所述吸附機(jī)構(gòu)(315)用于將第四傳送帶(312)上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤(5)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)(314)包括導(dǎo)軌(3141)、抵接塊(3144)和第五驅(qū)動(dòng)缸(3143);所述導(dǎo)軌(3141)連接于第三傳送帶(39);所述抵接塊(3144)滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌(3141);所述抵接塊(3144)的滑動(dòng)方向垂直于第三傳送帶(39)的輸送方向;所述抵接塊(3144)靠近第四傳送帶(312)的一側(cè)設(shè)有若干抵接槽(31441);所述抵接槽(31441)用于供齒輪坯料嵌入;若干所述抵接槽(31441)沿第三傳送帶(39)輸送方向間隔分布;所述第五驅(qū)動(dòng)缸(3143)連接于導(dǎo)軌(3141);所述第五驅(qū)動(dòng)缸(3143)用于驅(qū)動(dòng)抵接塊(3144)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)(12)還包括暫存?zhèn)}(122)、送粉管(124)和控制閥(123);所述暫存?zhèn)}(122)連接于機(jī)架(11);所述暫存?zhèn)}(122)設(shè)有儲(chǔ)料腔(1221);所述儲(chǔ)料腔(1221)用于儲(chǔ)存粉末原料;所述容納腔(1211)腔壁處設(shè)有進(jìn)粉口(1213);所述控制閥(123)連接于推塊(121);所述控制閥(123)的出口與進(jìn)粉口(1213)相連通;所述送粉管(124)的兩端分別連接于暫存?zhèn)}(122)和控制閥(123);所述送粉管(124)連通儲(chǔ)料腔(1221)和控制閥(123)的進(jìn)口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：還包括安全光柵(6);所述安全光柵(6)連接于機(jī)架(11);所述安全光柵(6)位于機(jī)架(11)靠近清理裝置(2)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：還包括清理裝置(2);所述清理裝置(2)包括箱體(211)、過濾板(22)、輥刷(231)、第二滑動(dòng)座(232)和連接繩(233);所述箱體(211)連接于機(jī)架(11);所述箱體(211)設(shè)有清理腔(2111);所述過濾板(22)嵌于清理腔(2111)內(nèi);所述第二滑動(dòng)座(232)下端滑動(dòng)嵌于清理腔(2111)內(nèi);所述第二滑動(dòng)座(232)的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直;所述輥刷(231)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二滑動(dòng)座(232);所述輥刷(231)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平;所述輥刷(231)用于清理過濾板(22)上方的齒輪坯料;所述機(jī)架(11)靠近箱體(211)的一側(cè)連接有掛環(huán);所述連接繩(233)的一端連接于第二滑動(dòng)座(232)上端，所述連接繩(233)的另一端穿過掛環(huán)后連接于第一滑動(dòng)座(1334)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述清理裝置(2)還包括倉門(213)、齒輪(25)和齒條(26);所述清理腔(2111)遠(yuǎn)離機(jī)架(11)的一側(cè)設(shè)有出料口(2113);所述倉門(213)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體(211)并遮蓋出料口(2113);所述倉門(213)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線;所述齒輪(25)連接于倉門(213);所述齒輪(25)的軸線與倉門(213)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合;所述齒條(26)連接于第二滑動(dòng)座(232);所述齒條(26)與齒輪(25)相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述齒輪(25)設(shè)有兩個(gè);兩個(gè)所述齒輪(25)沿倉門(213)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)稱分布;所述齒條(26)個(gè)數(shù)與齒輪(25)個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)。

9. 一種粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝，包括上述權(quán)利要求 1-8 任意一項(xiàng)所述的一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：包括以下步驟，

S1: 添加粉末原料，推塊(121)滑動(dòng)，使得出粉口(1212)與凹槽(1141)相連通，使得容納槽(31111)內(nèi)的粉末原料從出粉口(1212)流出，填滿凹槽(1141);

S2:壓制成型，驅(qū)動(dòng)組件(133)驅(qū)動(dòng)上模(131)下移，上模(131)、下模(132)和凹槽(1141)槽壁形成壓制腔，使得粉末原料壓制形成齒輪坯料;

S3:下料，推塊(121)將成型的齒輪坯料脫離工作臺(tái)(114)，并再次填滿凹槽(1141);

S4:清理，齒輪坯料進(jìn)入清理腔(2111)內(nèi)，輥刷(231)對(duì)齒輪坯料進(jìn)行清理;

S5:排列;齒輪坯料通過第一傳送帶(32)、第二傳送帶(37)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(311)、第三傳送帶(39)和推料機(jī)構(gòu)(314)后依次排列于第四傳送帶(312)，吸附機(jī)構(gòu)(315)將第四傳送帶(312)上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤(5)內(nèi)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本申請(qǐng)涉及粉末冶金的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)

[0002]粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)，制造金屬材料、復(fù)合材料以及各種類型制品的工藝技術(shù)。

[0003]傳統(tǒng)的粉末冶金齒輪生產(chǎn)設(shè)備通常采用半自動(dòng)或手動(dòng)操作，如手動(dòng)加粉、壓制等，生產(chǎn)效率低下且產(chǎn)品質(zhì)量易受人為因素影響。部分設(shè)備雖引入了自動(dòng)化技術(shù)，但在工藝流程的銜接和設(shè)備的整體協(xié)調(diào)性方面存在不足，生產(chǎn)的產(chǎn)品從生產(chǎn)設(shè)備出口推出后，需要人工將產(chǎn)品依次排列于接料盤內(nèi)，以便于后續(xù)燒結(jié)等工序的需要，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]為了自動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓制后產(chǎn)品的裝盤，便于后續(xù)工序的需要，提高生產(chǎn)效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。

[0005]第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括成型裝置、輸送裝置、置物架和接料盤，所述成型裝置用于生產(chǎn)齒輪坯料，所述接料盤連接于置物架，所述接料盤用于存放齒輪坯料，所述輸送裝置位于成型裝置和置物架之間，所述輸送裝置用于將成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料均勻排列于接料盤內(nèi)。

[0006]通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置輸送裝置，用于承接成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料，并將齒輪坯料均勻排列于接料盤，便于工作人員直接搬運(yùn)接料盤至后續(xù)工序進(jìn)行加工，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

[0007]優(yōu)選的，所述輸送裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第三傳送帶、推料機(jī)構(gòu)、第四傳送帶和吸附機(jī)構(gòu)，所述第一傳送帶的一端連接于成型裝置，所述第二傳送帶位于第一傳送帶另一端的下方，所述第三傳送帶位于第二傳送帶遠(yuǎn)離第一傳送帶的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于第二傳送帶的一端，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將第二傳送帶上的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至第三傳送帶，所述推料機(jī)構(gòu)用于將第三傳送帶上方的齒輪坯料推至第四傳送帶，所述吸附機(jī)構(gòu)用于將第四傳送帶上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤內(nèi)。

[0008]通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置第一傳送帶用于承接成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料，將齒輪坯料輸送至第二傳送帶，第二傳送帶將齒輪坯料輸送至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將齒輪坯料逐個(gè)依次輸送至第三輸送帶，當(dāng)?shù)谌齻魉蛶淆X輪坯料達(dá)到一定數(shù)量后，推料機(jī)構(gòu)將第三傳送帶上一整排的齒輪坯料推至第四傳送帶，當(dāng)?shù)谒膫魉蛶系凝X輪坯料數(shù)量達(dá)到一定排數(shù)后，吸附機(jī)構(gòu)將齒輪坯料輸送至接料盤。

[0009]優(yōu)選的，所述推料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、抵接塊和第五驅(qū)動(dòng)缸，所述導(dǎo)軌連接于第三傳送帶，所述抵接塊滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌，所述抵接塊的滑動(dòng)方向垂直于第三傳送帶的輸送方向，所述抵接塊靠近第四傳送帶的一側(cè)設(shè)有若干抵接槽，所述抵接槽用于供齒輪坯料嵌入，若干所述抵接槽沿第三傳送帶輸送方向間隔分布，所述第五驅(qū)動(dòng)缸連接于導(dǎo)軌，所述第五驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)抵接塊滑動(dòng)。

[0010]通過采用上述技術(shù)方案，通過第五驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)抵接塊滑動(dòng)，抵接塊設(shè)置若干抵接槽，抵接槽用于供齒輪坯料嵌入，降低推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)齒輪坯料時(shí)，齒輪坯料偏移的可能性，便于后續(xù)吸附機(jī)構(gòu)將齒輪坯料搬運(yùn)至接料盤。

[0011]優(yōu)選的，所述成型裝置包括機(jī)架、自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)和壓制機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)包括上模、下模和驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)架設(shè)有凹槽，所述上模和下?；瑒?dòng)嵌于凹槽內(nèi)，所述上模和下模的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，所述上模、下模和凹槽槽壁形成壓制腔，所述驅(qū)動(dòng)組件連接于機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)上?；瑒?dòng)，所述自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)包括推塊，所述推塊滑動(dòng)連接于機(jī)架，所述推塊的滑動(dòng)方向?yàn)樗?，所述推塊用于將壓制機(jī)構(gòu)生成的齒輪坯料推離成型裝置，所述推塊設(shè)有容納腔，所述容納腔用于儲(chǔ)存粉末原料，所述容納腔下腔壁處設(shè)有出粉口。

[0012]通過采用上述技術(shù)方案，推塊用于將生產(chǎn)的齒輪坯料脫離成型裝置，推塊設(shè)置容納腔，容納腔用于儲(chǔ)存粉末原料，容納腔下腔壁處設(shè)有出粉口，出粉口用于將粉末原料輸送至凹槽內(nèi)，在將齒輪坯料推離的同時(shí)向凹槽內(nèi)補(bǔ)充粉末原料，提高生產(chǎn)效率。

[0013]優(yōu)選的，所述自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)還包括暫存?zhèn)}、送粉管和控制閥，所述暫存?zhèn)}連接于機(jī)架，所述暫存?zhèn)}設(shè)有儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料腔用于儲(chǔ)存粉末原料，所述容納腔腔壁處設(shè)有進(jìn)粉口，所述控制閥連接于推塊，所述控制閥的出口與進(jìn)粉口相連通，所述送粉管的兩端分別連接于暫存?zhèn)}和控制閥，所述送粉管連通儲(chǔ)料腔和控制閥的進(jìn)口。

[0014]通過采用上述技術(shù)方案，暫存?zhèn)}內(nèi)的粉末原料通過送粉管輸送至容納腔，控制閥使得每次進(jìn)入容納腔內(nèi)粉末原料的質(zhì)量恒定，降低由于粉末原料過多或過少，導(dǎo)致粉末原料浪費(fèi)或生產(chǎn)出的齒輪坯料合格率低的可能性，提高生產(chǎn)設(shè)備的可靠性。

[0015]優(yōu)選的，還包括安全光柵，所述安全光柵連接于機(jī)架，所述安全光柵位于機(jī)架靠近清理裝置的一側(cè)。

[0016]通過采用上述技術(shù)方案，用于檢測(cè)安全光柵之間是否存在工作人員或其他物體，降低損害工作人員身體健康和損壞生產(chǎn)設(shè)備的可能性，提高生產(chǎn)設(shè)備的安全性。

[0017]優(yōu)選的，還包括清理裝置，所述清理裝置包括箱體、過濾板、輥刷、第二滑動(dòng)座和連接繩，所述箱體連接于機(jī)架，所述箱體設(shè)有清理腔，所述過濾板嵌于清理腔內(nèi)，所述第二滑動(dòng)座下端滑動(dòng)嵌于清理腔內(nèi)，所述第二滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，所述輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二滑動(dòng)座，所述輥刷的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平，所述輥刷用于清理過濾板上方的齒輪坯料，所述機(jī)架靠近箱體的一側(cè)連接有掛環(huán)，所述連接繩的一端連接于第二滑動(dòng)座上端，所述連接繩的另一端穿過掛環(huán)后連接于第一滑動(dòng)座。

[0018]通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置清理裝置，用于清理成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料外周附著的粉末原料，降低粉末原料進(jìn)入輸送裝置內(nèi)，導(dǎo)致輸送裝置磨損加劇的可能性，提高輸送機(jī)構(gòu)的使用壽命，保持環(huán)境整潔;當(dāng)上模下移成型下一個(gè)齒輪坯料時(shí)，通過連接繩達(dá)到第二滑動(dòng)座上移，使得輥刷遠(yuǎn)離過濾板，便于完成清理的齒輪坯料通過，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平。

[0019]優(yōu)選的，所述清理裝置還包括倉門、齒輪和齒條，所述清理腔遠(yuǎn)離機(jī)架的一側(cè)設(shè)有出料口，所述倉門轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體并遮蓋出料口，所述倉門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述齒輪連接于倉門，所述齒輪的軸線與倉門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，所述齒條連接于第二滑動(dòng)座，所述齒條與齒輪相嚙合。

[0020]通過采用上述技術(shù)方案，齒輪坯料清理時(shí)，倉門關(guān)閉，降低脫離齒輪坯料的粉末遠(yuǎn)離飄出清理腔，進(jìn)入輸送裝置內(nèi)的可能性，當(dāng)輥刷上移的同時(shí)，達(dá)到齒輪上移，達(dá)到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到倉門打開，使得齒輪坯料滑離清理裝置。

[0021]優(yōu)選的，所述齒輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述齒輪沿倉門轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)稱分布，所述齒條個(gè)數(shù)與齒輪個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)。

[0022]通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置兩個(gè)齒輪，齒條個(gè)數(shù)與齒輪個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，提高倉門轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

[0023]第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝，采用如下的技術(shù)方案：

一種粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝，包括以下步驟，

S1:添加粉末原料，推塊滑動(dòng)，使得出粉口與凹槽相連通，使得容納槽內(nèi)的粉末原料從出粉口流出，填滿凹槽，S2:壓制成型，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上模下移，上模、下模和凹槽槽壁形成壓制腔，使得粉末原料壓制形成齒輪坯料，S3:下料，推塊將成型的齒輪坯料脫離工作臺(tái)，并再次填滿凹槽，S4:清理，齒輪坯料進(jìn)入清理腔內(nèi)，輥刷對(duì)齒輪坯料進(jìn)行清理，S5:排列，齒輪坯料通過第一傳送帶、第二傳送帶、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第三傳送帶和推料機(jī)構(gòu)后依次排列于第四傳送帶，吸附機(jī)構(gòu)將第四傳送帶上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤內(nèi)。

[0024]通過采用上述技術(shù)方案，對(duì)成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料進(jìn)行清理，再將齒輪坯料均勻排列于接料盤，便于工作人員搬運(yùn)，保持工作環(huán)境的整潔，提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率。

[0025]綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

1.設(shè)置輸送裝置，用于承接成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料，并將齒輪坯料均勻排列于接料盤，便于工作人員直接搬運(yùn)接料盤至后續(xù)工序進(jìn)行加工，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率;

2.推塊用于將生產(chǎn)的齒輪坯料脫離成型裝置，推塊設(shè)置容納腔，容納腔用于儲(chǔ)存粉末原料，容納腔下腔壁處設(shè)有出粉口，出粉口用于將粉末原料輸送至凹槽內(nèi)，在將齒輪坯料推離的同時(shí)向凹槽內(nèi)補(bǔ)充粉末原料，提高生產(chǎn)效率，暫存?zhèn)}內(nèi)的粉末原料通過送粉管輸送至容納腔，控制閥使得每次進(jìn)入容納腔內(nèi)粉末原料的質(zhì)量恒定，降低由于粉末原料過多或過少，導(dǎo)致粉末原料浪費(fèi)或生產(chǎn)出的齒輪坯料合格率低的可能性，提高生產(chǎn)設(shè)備的可靠性;

3.設(shè)置清理裝置，用于清理成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料外周附著的粉末原料，降低粉末原料進(jìn)入輸送裝置內(nèi)，導(dǎo)致輸送裝置磨損加劇的可能性，提高輸送機(jī)構(gòu)的使用壽命，保持環(huán)境整潔;當(dāng)上模下移成型下一個(gè)齒輪坯料時(shí)，通過連接繩達(dá)到第二滑動(dòng)座上移，使得輥刷遠(yuǎn)離過濾板，便于完成清理的齒輪坯料通過，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平。

附圖說明

[0026]圖1是粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0027]圖2是成型裝置和清理裝置的剖視圖。

[0028]圖3是圖3中A處的放大圖。

[0029]圖4是成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0030]圖5是清理裝置的剖視圖。

[0031]圖6是輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0032]圖7是輸送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

[0033]圖8是輸送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

[0034]圖9是粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝的流程圖。

[0035]附圖標(biāo)記說明：

1、成型裝置;11、機(jī)架;111、底板;112、支撐柱;1121、第一嵌槽;1122、第二嵌槽;113、頂板;114、工作臺(tái);1141、凹槽; 1143、第一嵌塊;1144、導(dǎo)向座;115、第一驅(qū)動(dòng)缸;116、吊環(huán);117、下料板;118、連接座;119、擋板;12、自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu);121、推塊;1211、容納腔;1212、出粉口;1213、進(jìn)粉口; 1215、環(huán)槽;122、暫存?zhèn)};1221、儲(chǔ)料腔;123、控制閥;124、送粉管;125、第二驅(qū)動(dòng)缸;126、刮條;13、壓制機(jī)構(gòu);131、上模;132、下模;133、驅(qū)動(dòng)組件;1331、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);1332、第一鉸接桿;1333、第二鉸接桿;1334、第一滑動(dòng)座;13341、第二嵌塊;

2、清理裝置;21、清理倉;211、箱體;2111、清理腔;2112、進(jìn)料口;2113、出料口;2114、滑槽;212、支撐腳;213、倉門;22、過濾板;23、清理組件;231、輥刷;232、第二滑動(dòng)座;2321、連接板;2322、連接柱;233、連接繩;24、轉(zhuǎn)軸;25、齒輪;26、齒條;27、連接管;28、儲(chǔ)粉桶;281、桶體;2811、空腔;282、桶蓋;2821、連接孔;29、出料斗;291、出料槽;20、導(dǎo)向條;

3、輸送裝置;31、底座;32、第一傳送帶;33、第一支架;331、定位槽;332、限位條;34、調(diào)節(jié)座;341、調(diào)節(jié)槽;35、連接螺栓;36、固定螺母;37、第二傳送帶;38、第二支架;39、第三傳送帶;310、第三支架;3101、延伸板;311、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu);3111、承載板;31111、容納槽;3112、第三驅(qū)動(dòng)缸;3113、第五支架;3114、傳感器;3115、第四驅(qū)動(dòng)缸;3116、推板;312、第四傳送帶;313、第四支架;314、推料機(jī)構(gòu);3141、導(dǎo)軌;3142、安裝座;3143、第五驅(qū)動(dòng)缸;3144、抵接塊;31441、抵接槽;315、吸附機(jī)構(gòu);3151、滑軌;3152、滑塊;3153、絲桿;3154、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);3155、支撐架;31551、立柱;31552、橫板;315521、導(dǎo)向孔;3156、連接塊;3157、滑動(dòng)板;3158、導(dǎo)向桿;3159、第六驅(qū)動(dòng)缸;31510、連接桿;31511、吸附座;31512、真空泵;

4、置物架;

5、接料盤;

6、安全光柵。

具體實(shí)施方式

[0036]以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

[0037]參照?qǐng)D1，本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備包括成型裝置1，成型裝置1用于成型齒輪坯料。成型裝置1包括機(jī)架11。機(jī)架11包括支撐柱112、底板111和頂板113。支撐柱112的下端固定連接于底板111上端，支撐柱112設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)支撐柱112沿底板111寬度方向間隔分布，頂板113的兩端分別固定連接于兩個(gè)支撐柱112的上端。

[0038]參照?qǐng)D1和圖2，機(jī)架11還包括工作臺(tái)114和第一驅(qū)動(dòng)缸115。工作臺(tái)114的兩端分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)支撐柱112，工作臺(tái)114的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，工作臺(tái)114位于底板111和頂板113之間。支撐柱112朝向另一個(gè)支撐柱112的一側(cè)設(shè)有第一嵌槽1121，第一嵌槽1121設(shè)有若干個(gè)，若干第一嵌槽1121沿底板111長(zhǎng)度方向間隔分布。本實(shí)施例中，一個(gè)支撐柱112設(shè)有兩個(gè)第一嵌槽1121。工作臺(tái)114側(cè)壁固定連接有第一嵌塊1143，第一嵌塊1143個(gè)數(shù)與第一嵌槽1121個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，第一嵌塊1143滑動(dòng)嵌于第一嵌槽1121內(nèi)，第一嵌塊1143的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直。本實(shí)施例中，第一嵌塊1143為燕尾塊。第一驅(qū)動(dòng)缸115連接于底板111，第一驅(qū)動(dòng)缸115用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)114滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)缸115采用液壓缸，第一驅(qū)動(dòng)缸115的缸體固定連接于底板111上端，第一驅(qū)動(dòng)缸115的活塞桿固定連接于工作臺(tái)114下端。

[0039]機(jī)架11還包括下料板117，下料板117的一端固定連接于工作臺(tái)114沿底板111長(zhǎng)度方向的一側(cè)，下料板117遠(yuǎn)離工作臺(tái)114的一端向下傾斜設(shè)置。

[0040] 參照?qǐng)D3和圖4，工作臺(tái)114靠近下料板117一側(cè)的上端設(shè)有凹槽1141，凹槽1141用于容納粉末原料。成型裝置1還包括自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)12，自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)12包括推塊121、刮條126和第二驅(qū)動(dòng)缸125，推塊121滑動(dòng)連接于工作臺(tái)114上端，推塊121的滑動(dòng)方向平行于底板111的長(zhǎng)度方向，推塊121用于將凹槽1141內(nèi)生產(chǎn)的齒輪坯料推至下料板117。工作臺(tái)114上端固定連接有導(dǎo)向座1144，導(dǎo)向座1144設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向座1144沿垂直于推塊121滑動(dòng)方向?qū)ΨQ分布,推塊121兩側(cè)側(cè)壁與導(dǎo)向座1144側(cè)壁相貼合。第二驅(qū)動(dòng)缸125連接于工作臺(tái)114，第二驅(qū)動(dòng)缸125用于驅(qū)動(dòng)推塊121滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)缸125采用氣缸，第二驅(qū)動(dòng)缸125的缸體固定連接于工作臺(tái)114上端，第二驅(qū)動(dòng)缸125位于推塊121遠(yuǎn)離下料板117的一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)缸125的活塞桿固定連接于推塊121遠(yuǎn)離下料板117的一端。推塊121設(shè)有容納腔1211，容納腔1211用于儲(chǔ)存粉末原料，容納腔1211下腔壁處設(shè)有出粉口1212，出粉口1212用于與凹槽1141相連通。推塊121靠近工作臺(tái)114一端的外周設(shè)有環(huán)槽 1215，刮條126嵌于環(huán)槽 1215內(nèi)，刮條126靠近工作臺(tái)114的一側(cè)抵緊工作臺(tái)114上端。

[0041]自動(dòng)送粉機(jī)構(gòu)12還包括暫存?zhèn)}122、控制閥123和送粉管124，頂板113遠(yuǎn)離下料板117的一側(cè)固定連接有連接座118，暫存?zhèn)}122轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座118，暫存?zhèn)}122的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于底板111的寬度方向，暫存?zhèn)}122上端設(shè)有儲(chǔ)料腔1221，儲(chǔ)料腔1221用于儲(chǔ)存粉末原料。容納腔1211上腔壁處設(shè)有進(jìn)粉口1213，控制閥123固定連接于推塊121上端，控制閥123的出口與進(jìn)粉口1213相連通。送粉管124的一端固定連接于暫存?zhèn)}122下端，送粉管124的另一端固定連接于控制閥123，送粉管124連通儲(chǔ)料腔1221和控制閥123的進(jìn)口。

[0042]參照?qǐng)D4，成型裝置1還包括壓制機(jī)構(gòu)13。壓制機(jī)構(gòu)13包括上模131、下模132和驅(qū)動(dòng)組件133。下模132下端固定連接于底板111上端，下模132的上端滑動(dòng)嵌于凹槽1141內(nèi)，下模132的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，下模132側(cè)壁與凹槽1141槽壁相貼合。上模131滑動(dòng)嵌于凹槽1141內(nèi)，上模131的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，上模131側(cè)壁與凹槽1141槽壁相貼合。上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成壓制腔用于生產(chǎn)齒輪坯料。驅(qū)動(dòng)組件133連接于頂板113，驅(qū)動(dòng)組件133用于驅(qū)動(dòng)上模131滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)組件133包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1331、第一鉸接桿1332、第二鉸接桿1333和第一滑動(dòng)座1334，第一滑動(dòng)座1334滑動(dòng)連接于支撐柱112，第一滑動(dòng)座1334的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，上模131的上端固定連接于第一滑動(dòng)座1334的下端。支撐柱112靠近另一個(gè)支撐柱112的一側(cè)設(shè)有第二嵌槽1122，第一滑動(dòng)座1334側(cè)壁固定連接有第二嵌塊13341，第二嵌塊13341個(gè)數(shù)與第二嵌槽1122個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，第二嵌塊13341滑動(dòng)嵌于第二嵌槽1122內(nèi)，第二嵌塊13341的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直。本實(shí)施例中，第二嵌塊13341為燕尾塊。第一鉸接桿1332的一端與第一滑動(dòng)座1334上端相鉸接，第一鉸接桿1332和第一滑動(dòng)座1334的鉸接軸線平行于寬度的長(zhǎng)度方向。第二鉸接桿1333的一端與頂板113下端相鉸接，第二鉸接桿1333和頂板113的鉸接軸線平行于第一鉸接桿1332和第一滑動(dòng)座1334的鉸接軸線，第二鉸接桿1333的另一端與第一鉸接桿1332遠(yuǎn)離第一滑動(dòng)座1334的一端相鉸接，第二鉸接桿1333和第一鉸接桿1332的鉸接軸線平行于第二鉸接桿1333和頂板113的鉸接軸線。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1331連接于頂板113，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1331用于驅(qū)動(dòng)第二鉸接桿1333轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1331的機(jī)殼固定連接于頂板113，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1331的輸出軸固定連接于第二鉸接桿1333，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1331的輸出軸與第二鉸接桿1333和頂板113的鉸接軸線重合。

[0043]參照?qǐng)D1和圖4，一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括安全光柵6。安全光柵6固定連接于支撐柱112靠近下料板117的一側(cè)。

[0044]參照?qǐng)D1和圖2，一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括清理裝置2，清理裝置2用于清理成型裝置1生產(chǎn)的齒輪坯料，清理裝置2位于工作臺(tái)114靠近下料板117的一側(cè)。清理裝置2包括清理倉21和過濾板22。清理倉21包括箱體211、支撐腳212和倉門213，支撐腳212下端固定連接于底板111上端，箱體211固定連接于支撐腳212上端。本實(shí)施例中，支撐腳212設(shè)有四個(gè)，四個(gè)支撐腳212分布于箱體211的四角。箱體211設(shè)有清理腔2111，清理腔2111靠近工作臺(tái)114一側(cè)的腔壁處設(shè)有進(jìn)料口2112，進(jìn)料口2112與外界相連通，下料板117滑動(dòng)嵌于進(jìn)料口2112內(nèi)，下料板117的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直。下料板117遠(yuǎn)離工作臺(tái)114的一端伸入清理腔2111內(nèi)，下料板117下端固定連接有擋板119，擋板119遠(yuǎn)離工作臺(tái)114的一側(cè)表面與箱體211靠近工作臺(tái)114的一側(cè)表面相貼合。清理腔2111遠(yuǎn)離工作臺(tái)114一側(cè)的腔壁處設(shè)有出料口2113，出料口2113與外界相連通，倉門213上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體211并遮蓋出料口2113，倉門213的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于底板111的寬度方向。過濾板22嵌于清理腔2111內(nèi)，過濾板22側(cè)壁與清理腔2111腔壁相貼合，過濾板22遠(yuǎn)離進(jìn)料口2112的一端向下傾斜設(shè)置，過濾板22上表面的兩端分別與出料口2113和進(jìn)料口2112的下側(cè)內(nèi)壁齊平。

[0045]參照?qǐng)D1和圖5，清理裝置2還包括清理組件23。清理組件23包括輥刷231、第二滑動(dòng)座232和連接繩233，第二滑動(dòng)座232包括連接板2321和連接柱2322，清理腔2111腔壁處設(shè)有滑槽2114，滑槽2114沿倉門213轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)稱分布，滑槽2114向上貫穿箱體211，連接柱2322個(gè)數(shù)與滑槽2114個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，連接柱2322的下端滑動(dòng)嵌于滑槽2114內(nèi)，連接柱2322的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，輥刷231的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)連接柱2322，輥刷231的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于倉門213的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，輥刷231用于清理位于過濾板22上方的齒輪坯料。連接柱2322的上端伸出滑槽2114，連接板2321固定連接于連接柱2322上端。連接繩233的一端固定連接于連接板2321上端，頂板113下端靠近下料板117的一側(cè)固定連接有吊環(huán)116，連接繩233的另一端穿過連接繩233后固定連接于第一滑動(dòng)座1334靠近下料板117的一側(cè)表面。本實(shí)施例中，當(dāng)上模131脫離凹槽1141時(shí)，連接繩233處于松弛狀態(tài)。

[0046]參照?qǐng)D5，清理裝置2還包括轉(zhuǎn)軸24、齒輪25和齒條26，轉(zhuǎn)軸24固定連接于倉門213，轉(zhuǎn)軸24軸線與倉門213的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，轉(zhuǎn)軸24沿轉(zhuǎn)軸24軸線的兩端伸出箱體211，齒輪25設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)齒輪25分別同軸固定連接于轉(zhuǎn)軸24的兩端。齒條26個(gè)數(shù)與齒輪25個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，齒條26的上端固定連接于連接板2321下端，齒條26與齒輪25相嚙合，齒條26位于齒輪25遠(yuǎn)離工作臺(tái)114的一側(cè)。

[0047]清理裝置2還包括連接管27和儲(chǔ)粉桶28。清理腔2111下端呈漸縮設(shè)置，連接管27的一端固定連接于箱體211下端，連接管27與清理腔2111相連通。儲(chǔ)粉桶28包括桶體281和桶蓋282，桶體281設(shè)有空腔2811，桶蓋282連接于桶體281并遮蓋空腔2811腔口桶蓋282設(shè)有連接孔2821，連接孔2821連通空腔2811和外界，連接管27的另一端穿過連接孔2821后伸入空腔2811內(nèi)。

[0048]參照?qǐng)D2和圖5，清理機(jī)構(gòu)還包括出料斗29和導(dǎo)向條20，出料斗29的一端固定連接于箱體211靠近倉門213的一側(cè)，出料斗29上端設(shè)有出料槽291，出料槽291槽底遠(yuǎn)離箱體211的一端向下傾斜設(shè)置。出料槽291靠近箱體211一側(cè)的槽底與出料口2113下側(cè)內(nèi)壁齊平。導(dǎo)向條20設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向條20沿倉門213的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)稱分布，導(dǎo)向條20固定連接于出料槽291槽底，導(dǎo)向條20遠(yuǎn)離箱體211的一端與出料斗29遠(yuǎn)離箱體211的一端齊平，導(dǎo)向條20的另一端與出料槽291槽壁相貼合。

[0049]參照?qǐng)D1和圖6，一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括輸送裝置3，輸送裝置3用于將清理裝置2清理完成后的齒輪坯料依次排列。輸送裝置3包括底座31、第一傳送帶32、第一支架33、調(diào)節(jié)座34、連接螺栓35和固定螺母36。底座31位于底板111靠近清理下料板117的一側(cè)，底座31的長(zhǎng)度方向平行于底板111的長(zhǎng)度方向。調(diào)節(jié)座34的下端固定連接于底座31上端，調(diào)節(jié)座34設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)座34沿底座31長(zhǎng)度方向間隔分布，第一支架33固定連接于調(diào)節(jié)座34，第一支架33靠近調(diào)節(jié)座34的一側(cè)設(shè)有定位槽331，定位槽331沿第一支架33的長(zhǎng)度方向延伸。連接螺栓35和固定螺母36個(gè)數(shù)與調(diào)節(jié)座34個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，連接螺栓35的頭部滑動(dòng)嵌于定位槽331內(nèi)，連接螺栓35頭部的滑動(dòng)方向平行于第一支架33的長(zhǎng)度方向，定位槽331靠近調(diào)節(jié)座34一端的兩側(cè)槽壁處分別固定連接有限位條332，限位條332與連接螺栓35頭部遠(yuǎn)離定位槽331槽底的一側(cè)表面相抵接。調(diào)節(jié)座34設(shè)有調(diào)節(jié)槽341，連接螺栓35的桿部依次穿過兩個(gè)限位條332之間的間隙和調(diào)節(jié)槽341后與固定螺母36螺紋連接，固定螺母36抵緊調(diào)節(jié)座34遠(yuǎn)離第一支架33的一側(cè)表面。第一傳送帶32連接于第一支架33，第一傳送帶32的一端位于出料斗29下方，第一傳送帶32的另一端向下傾斜設(shè)置。

[0050]參照?qǐng)D6和圖7，輸送裝置3還包括第二傳送帶37、第二支架38、第三傳送帶39和第三支架310。第二支架38下端固定連接于底座31上端，第二支架38位于第一支架33遠(yuǎn)離出料斗29一端的下方，第二支架38的長(zhǎng)度方向平行于底座31的寬度方向，第二傳送帶37連接于第二支架38，第二傳送帶37的輸送方向平行于第二支架38的長(zhǎng)度方向。第三支架310下端固定連接于底座31上端，第三支架310位于第二支架38遠(yuǎn)離第一支架33的一側(cè)，第三支架310的長(zhǎng)度方向平行于第二支架38的長(zhǎng)度方向，第三傳送帶39連接于第三支架310，第三傳送帶39的輸送方向平行于第三支架310的長(zhǎng)度方向，第三傳送帶39上表面位于第二傳送帶37上表面的上方。

[0051]輸送裝置3還包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)311，轉(zhuǎn)移組件位于第二支架38遠(yuǎn)離第一支架33的一端，轉(zhuǎn)移組件用于將第二傳送帶37上的齒輪坯料輸送至第三傳送帶39。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)311包括承載板3111、第三驅(qū)動(dòng)缸3112、第五支架3113和傳感器3114。承載板3111滑動(dòng)連接于底座31，承載板3111的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，承載板3111上端靠近第二支架38一側(cè)設(shè)有容納槽31111，容納槽31111用于供齒輪坯料嵌入。第三驅(qū)動(dòng)缸3112連接于底座31，第三驅(qū)動(dòng)缸3112用于驅(qū)動(dòng)承載板3111滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)缸3112采用氣缸，第三驅(qū)動(dòng)缸3112的缸體固定連接于底板111上端，第三驅(qū)動(dòng)缸3112的活塞桿固定連接于承載板3111下端。第五支架3113下端固定連接于底座31上端，第五支架3113位于第二支架38靠近第一支架33的一側(cè)，第五支架3113位于第二支架38靠近承載板3111的一側(cè)。傳感器3114固定連接于第五支架3113，傳感器3114用于檢測(cè)是否有齒輪坯料經(jīng)過。

[0052]第三支架310靠近第二支架38的一側(cè)固定連接有延伸板3101，延伸板3101上表面與第三傳送帶39上表面齊平。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)311還包括第四驅(qū)動(dòng)缸3115和推板3116。推板3116滑動(dòng)連接于第五支架3113，推板3116的滑動(dòng)方向平行于底座31的長(zhǎng)度方向，推板3116用于將容納槽31111內(nèi)的齒輪坯料推過延伸板3101后推至第三傳送帶39。第四驅(qū)動(dòng)缸3115連接于第五支架3113，第四驅(qū)動(dòng)缸3115用于驅(qū)動(dòng)推板3116滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)缸3115采用氣缸，第四驅(qū)動(dòng)缸3115的缸體固定連接有第五支架3113遠(yuǎn)離第三支架310的一側(cè)，第四驅(qū)動(dòng)缸3115的活塞桿穿過第五支架3113后固定連接于推板3116。

[0053]輸送裝置3還包括第四傳送帶312、第四支架313和推料機(jī)構(gòu)314。第四支架313的下端固定連接于底座31，第四支架313位于第三組件遠(yuǎn)離第二支架38的一側(cè)，第四傳送帶312連接于第四支架313，第四傳送帶312的輸送方向平行于底座31的長(zhǎng)度方向，第四傳送帶312上表面與第三傳送帶39上表面齊平。推料機(jī)構(gòu)314用于將第三傳送帶39上的齒輪坯料推至第四傳送帶312，推料機(jī)構(gòu)314包括導(dǎo)軌3141、安裝座3142、第五驅(qū)動(dòng)缸3143和抵接塊3144。導(dǎo)軌3141固定連接于第三支架310靠近第二支架38的一側(cè)，導(dǎo)軌3141位于第三支架310遠(yuǎn)離延伸板3101的一端。安裝座3142滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌3141，安裝座3142的滑動(dòng)方向平行于底座31的長(zhǎng)度方向，第五驅(qū)動(dòng)缸3143連接于導(dǎo)軌3141，第五驅(qū)動(dòng)缸3143用于驅(qū)動(dòng)安裝座3142滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第五驅(qū)動(dòng)缸3143采用氣缸，第五驅(qū)動(dòng)缸3143的缸體固定連接于導(dǎo)軌3141遠(yuǎn)離第三支架310的一端，第五驅(qū)動(dòng)缸3143的活塞桿固定連接于安裝座3142遠(yuǎn)離第四支架313的一端。抵接塊3144固定連接于安裝座3142靠近第四支架313的一側(cè)，抵接塊3144遠(yuǎn)離安裝座3142的一側(cè)設(shè)有若干抵接槽31441，抵接槽31441用于供齒輪坯料嵌入，若干抵接槽31441沿第三傳送帶39輸送方向間隔分布。本實(shí)施例中，抵接槽31441設(shè)有十個(gè)，十個(gè)抵接槽31441沿第三傳送帶39輸送方向均勻分布。

[0054]參照?qǐng)D1和圖7，一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括置物架4和接料盤5。置物架4下端固定連接于底座31上端，置物架4位于第四傳送帶312遠(yuǎn)離第三傳送帶39的一側(cè)。接料盤5連接于置物架4上端，接料盤5用于存放齒輪坯料。

[0055]參照?qǐng)D7和圖8，輸送裝置3還包括吸附機(jī)構(gòu)315，吸附機(jī)構(gòu)315包括滑軌3151、滑塊3152、連接塊3156、絲桿3153、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3154和支撐架3155，滑軌3151固定連接于第四支架313上端，滑軌3151設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)滑軌3151沿底座31寬度方向?qū)ΨQ分布?；瑝K3152個(gè)數(shù)與滑軌3151個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，滑塊3152滑動(dòng)連接于滑軌3151上端，滑塊3152的滑動(dòng)方向平行于底座31的長(zhǎng)度方向。連接塊3156上端固定連接于滑塊3152遠(yuǎn)離另一個(gè)滑塊3152的一側(cè)，絲桿3153轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第四支架313，絲桿3153的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于滑塊3152的滑動(dòng)方向，絲桿3153與連接塊3156螺紋連接。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3154連接于第四支架313，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3154用于驅(qū)動(dòng)絲桿3153轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3154固定連接于機(jī)架11，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3154嵌于第四支架313遠(yuǎn)離第三支架310的一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3154的輸出軸同軸固定連接于絲桿3153的一端。支撐架3155包括立柱31551和橫板31552。立柱31551的個(gè)數(shù)與滑塊3152個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)，立柱31551的下端固定連接于滑塊3152，橫板31552的兩端分別固定連接于兩個(gè)立柱31551上端。

[0056]吸附機(jī)構(gòu)315還包括滑動(dòng)板3157、導(dǎo)向桿3158、第六驅(qū)動(dòng)缸3159、連接桿31510、吸附座31511和真空泵31512?；瑒?dòng)板3157滑動(dòng)連接于橫板31552下方，滑動(dòng)板3157的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直，導(dǎo)向桿3158的下端固定連接于滑動(dòng)板3157上端，導(dǎo)向桿3158設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向桿3158沿底座31寬度方向?qū)ΨQ分布。橫板31552設(shè)有導(dǎo)向孔315521，導(dǎo)向桿3158上端同軸滑動(dòng)嵌于導(dǎo)向孔315521內(nèi)。第六驅(qū)動(dòng)缸3159連接于橫板31552，第六驅(qū)動(dòng)缸3159用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板3157滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第六驅(qū)動(dòng)缸3159的缸體固定連接于橫板31552上端，第六驅(qū)動(dòng)缸3159的活塞桿穿過橫板31552后固定連接于滑動(dòng)板3157上端。連接桿31510上端固定連接于滑動(dòng)板3157下端，連接桿31510設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)連接桿31510沿底座31寬度方向?qū)ΨQ分布。吸附座31511固定連接于連接桿31510下端，吸附座31511用于吸附第四傳送帶312上的齒輪坯料。真空泵31512固定連接于吸附座31511，真空泵31512用于實(shí)現(xiàn)吸附座31511真空。

[0057]本申請(qǐng)實(shí)施例一種粉末冶金齒輪全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)施原理為：暫存?zhèn)}122內(nèi)的粉末原料通過送粉管124和控制閥123進(jìn)入容納腔1211，當(dāng)容納腔1211內(nèi)的粉末原料達(dá)到一定量后，控制閥123關(guān)閉。

[0058]第二驅(qū)動(dòng)缸125活塞塊伸出，推動(dòng)推塊121滑動(dòng)，使得出粉口1212與凹槽1141連通，完成粉末原料填充后。第二驅(qū)動(dòng)缸125活塞桿收縮，帶動(dòng)推塊121滑動(dòng)遠(yuǎn)離下料板117。

[0059]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1331工作，帶動(dòng)第二鉸接桿1333轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一鉸接桿1332轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑動(dòng)座1334下移，帶動(dòng)上模131下移，使得上模131嵌入凹槽1141內(nèi)，上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成壓制腔，將粉末原料壓制形成齒輪坯料。

[0060]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1331轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二鉸接桿1333轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一鉸接桿1332轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑動(dòng)座1334上移，帶動(dòng)上模131脫離凹槽1141。第一驅(qū)動(dòng)缸115活塞桿收縮，帶動(dòng)工作臺(tái)114下移，使得齒輪坯料脫離凹槽1141，第二驅(qū)動(dòng)缸125活塞塊伸出，推動(dòng)推塊121滑動(dòng)，將齒輪坯料推至下料板117。齒輪坯料通過下料板117穿過進(jìn)料口2112后進(jìn)入清理腔2111掉至過濾板22，輥刷231對(duì)齒輪坯料進(jìn)行清理，第一滑動(dòng)座1334下移，通過連接繩233帶動(dòng)連接板2321上移，帶動(dòng)輥刷231脫離過濾板22，帶動(dòng)齒條26上移，帶動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)倉門213轉(zhuǎn)動(dòng)，使得出料口2113打開，齒輪坯料通過出料口2113和出料斗29掉入第一傳送帶32，齒輪坯料通過第一傳送帶32掉入第二傳送帶37，再通過第二傳送帶37輸送至容納槽31111，第三驅(qū)動(dòng)缸3112活塞桿伸出，帶動(dòng)承載板3111上移，第四驅(qū)動(dòng)缸3115活塞桿伸出，帶動(dòng)推板3116滑動(dòng)，將容納槽31111內(nèi)的齒輪坯料推至第三傳送帶39，第三傳送帶39將齒輪坯料推至抵接塊3144和第四傳送帶312之間。第五驅(qū)動(dòng)缸3143工作，帶動(dòng)安裝座3142滑動(dòng)，帶動(dòng)抵接塊3144滑動(dòng)，使得齒輪坯料嵌入抵接槽31441內(nèi)，將齒輪坯料推至第四傳送帶312。當(dāng)?shù)谒膫魉蛶?12上方的齒輪坯料數(shù)量達(dá)到一定數(shù)量后，第六驅(qū)動(dòng)缸活塞桿伸出，達(dá)到吸附座下移，使得吸附座抵接齒輪坯料，真空泵工作，使得齒輪坯料吸附于吸附座。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，達(dá)到絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到連接塊滑動(dòng)，達(dá)到滑塊滑動(dòng)，達(dá)到支撐架滑動(dòng)，達(dá)到吸附座滑動(dòng)，將齒輪坯料輸送至接料盤5內(nèi)。

[0061]參照?qǐng)D9，本申請(qǐng)實(shí)施例還公開一種粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝包括以下步驟。

[0062] S1: 添加粉末原料，推塊121滑動(dòng)，使得出粉口1212與凹槽1141相連通，使得容納槽31111內(nèi)的粉末原料從出粉口1212流出，填滿凹槽1141。

[0063] S2:壓制成型，驅(qū)動(dòng)組件133驅(qū)動(dòng)上模131下移，上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成壓制腔，使得粉末原料壓制形成齒輪坯料。

[0064] S3:下料，推塊121將成型的齒輪坯料脫離工作臺(tái)114，并再次填滿凹槽1141。

[0065] S4:清理，齒輪坯料進(jìn)入清理腔2111內(nèi)，輥刷231對(duì)齒輪坯料進(jìn)行清理。

[0066] S5:排列，齒輪坯料通過第一傳送帶32、第二傳送帶37、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)311、第三傳送帶39和推料機(jī)構(gòu)314后依次排列于第四傳送帶312，吸附機(jī)構(gòu)315將第四傳送帶312上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤5內(nèi)。

[0067]以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

說明書附圖(9)