本發(fā)明公開了一種集礦機包括機架、行走機構(gòu)、鏟板、輸送裝置、破碎裝置、動臂、第一控制器和液壓源。水面船體的第一控制器通過水密電纜向第二控制器發(fā)送控制指令,第二控制器控制液壓源向集礦機的行走機構(gòu)、輸送裝置、第一驅(qū)動馬達、舉升缸和第一擺動缸提供動力,實現(xiàn)集礦機在海底行走和
采礦過程,且通過舉升缸和第一擺動缸配合實現(xiàn)了動臂在四個方向上的運動,也就是實現(xiàn)了破碎裝置在四個方向上的位置調(diào)節(jié),可以根據(jù)地形的變化改變破碎裝置的采集方位,從而實現(xiàn)了破碎裝置采集方位的靈活調(diào)整,在一定程度上提高了采集率。
聲明:
“集礦機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)