本發(fā)明涉及煤礦分選領(lǐng)域，具體的是一種煤中雜物智能分選裝置及其控制系統(tǒng)。物料經(jīng)過破碎機(jī)構(gòu)破碎后再經(jīng)過出料機(jī)構(gòu)進(jìn)入擠壓機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)輥的擠壓實(shí)現(xiàn)物料的進(jìn)一步縮小，降低物料直徑的偏差度，降低物料之間的直徑偏差，為下一步的篩分提供了便利，一次破碎和二次擠壓工作連貫，提高了工作效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)有分選機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)多個(gè)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第六連接臂繞著第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第八連接臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料落下至篩孔處，在振動(dòng)電機(jī)的作用下，物料上下抖動(dòng)，可以將煤中的輕質(zhì)雜物去除，較重的煤從篩孔落下，由于篩板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，大大地降低了物料堵塞篩孔的可能性，更好地實(shí)現(xiàn)分選，對(duì)于少量較大的物料進(jìn)行二次擠壓。