權(quán)利要求

1.退役動(dòng)力電池回收處理方法，其特征在于，所述方法包括： S1、對(duì)所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理； S2、將放電后的所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行破碎，得到混合碎料； S3、將所述混合碎料經(jīng)磁選、篩分分離得到外殼、隔膜、正負(fù)極材料； S4、所述正負(fù)極材料經(jīng)脫粉粉碎處理后，經(jīng)振動(dòng)過(guò)濾篩選分離得到黑粉材料及第一銅鋁顆粒； S5、將所述第一銅鋁顆粒經(jīng)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)，包括： 控制裝置、第一氣流分選裝置、銅鋁顆粒檢測(cè)裝置及第二氣流分選裝置； 所述控制裝置根據(jù)所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一銅鋁顆粒經(jīng)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒包括： 所述第一氣流分選裝置以預(yù)設(shè)第一風(fēng)速v 1分選所述第一銅鋁顆粒，得到鋁顆粒及第二銅鋁顆粒； 所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第二銅鋁顆粒中的鋁含量，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置； 所述控制裝置根據(jù)所述鋁含量檢測(cè)結(jié)果，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，銅鋁顆粒檢測(cè)裝置包括光源發(fā)射裝置、圖像采集裝置、圖像檢測(cè)裝置，所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第二銅鋁顆粒中的鋁含量，包括： 第二銅鋁顆粒經(jīng)過(guò)所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置時(shí)，所述光源發(fā)射裝置發(fā)射預(yù)設(shè)光源照射所述第二銅鋁顆粒； 通過(guò)所述圖像采集裝置采集所述第二銅鋁顆粒圖像，并發(fā)送至所述圖像檢測(cè)裝置； 所述圖像檢測(cè)裝置根據(jù)所述圖像色譜信息分析得到所述鋁含量信息。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述鋁含量，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停，包括： 若所述鋁含量大于等于第一閾值，則以第一梯度T 1增大所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速，并啟動(dòng)所述第二氣流分選裝置以第二風(fēng)速v 2進(jìn)行二次風(fēng)選所述第二銅鋁顆粒； 若所述鋁含量大于等于第二閾值且小于等于第一閾值，則以第二梯度T 2增大所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速，并啟動(dòng)所述第二氣流分選裝置以第三風(fēng)速v 3進(jìn)行二次風(fēng)選所述第二銅鋁顆粒； 若所述鋁含量小于第二閾值，則以第三梯度T 3減小所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速，直到所述鋁含量不小于第二閾值，將所述第一氣流分選裝置風(fēng)速設(shè)置為當(dāng)前風(fēng)速v 1’+T 3/2，并關(guān)閉所述第二氣流分選裝置； 其中，T 1>T 2>T 3；v 2>v 1>v 3。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理，包括： 在惰性氣體環(huán)境中，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行穿刺擠壓處理后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)烘干機(jī)加熱無(wú)氧熱解處理，并收集所述退役動(dòng)力電池?fù)]發(fā)的電解液。 7.退役動(dòng)力電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括： 放電處理裝置，用于對(duì)所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理； 破碎裝置，用于將放電后的所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行破碎，得到混合碎料； 磁選篩分裝置，用于磁選、篩分分離得到外殼、隔膜、正負(fù)極材料； 粉碎過(guò)濾篩選裝置，用于將正負(fù)極材料經(jīng)脫粉粉碎處理，并振動(dòng)過(guò)濾篩選分離得到黑粉材料及第一銅鋁顆粒； 風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)裝置，用于將所述第一銅鋁顆粒進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于所述風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)，包括： 控制裝置、第一氣流分選裝置、銅鋁顆粒檢測(cè)裝置及第二氣流分選裝置； 所述第二氣流分選裝置設(shè)置在所述第一氣流分選裝置的下方； 銅鋁顆粒檢測(cè)裝置包括光源發(fā)射裝置、圖像采集裝置、圖像檢測(cè)裝置； 所述光源發(fā)射裝置，用于發(fā)射預(yù)設(shè)光源； 所述圖像采集裝置，用于采集圖像，并發(fā)送至所述圖像檢測(cè)裝置； 所述圖像檢測(cè)裝置，用于根據(jù)圖像色譜信息分析得到所述鋁含量。 9.退役動(dòng)力電池回收處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括如權(quán)利要求7-8任一項(xiàng)所述設(shè)備，使得所述系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述方法的步驟。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及動(dòng)力電池回收技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種退役鋰電池回收處理方法、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的大力發(fā)展與推廣，動(dòng)力電池以其優(yōu)良的性能而被廣泛應(yīng)作為動(dòng)力電池，且動(dòng)力電池的應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)空間也會(huì)越來(lái)越廣闊。然而，動(dòng)力電池的性能及壽命隨著使用或者循環(huán)次數(shù)的增加而不斷衰減進(jìn)而退役失效。動(dòng)力電池中，含有多種有價(jià)金屬元素及其他化學(xué)物質(zhì)。如果處理不當(dāng)既有可能嚴(yán)重污染環(huán)境也必然會(huì)導(dǎo)致資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，甚至也會(huì)影響到動(dòng)力電池的蓬勃發(fā)展，因此，從各方面來(lái)看，動(dòng)力電池均需進(jìn)行回收與再利用。

目前，對(duì)于退役動(dòng)力電池回收還處于起步階段，現(xiàn)有對(duì)退役動(dòng)力電池回收一般先進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行色選或風(fēng)選等處理，從而分離出正負(fù)極黑粉材料、銅、鋁等物質(zhì)，進(jìn)而對(duì)黑粉材料進(jìn)行進(jìn)一步分離及化學(xué)提取鋰、鈷、鎳等金屬。然而，經(jīng)破碎處理后的電池正負(fù)極碎片因粘有黑色物質(zhì)，且其尺寸規(guī)則也有相差，進(jìn)行色選效果并不很理想，對(duì)于量大退役電池處理而言，效率也低。而傳統(tǒng)的風(fēng)選需要人工通過(guò)經(jīng)驗(yàn)判斷來(lái)進(jìn)行手動(dòng)控制，如：通過(guò)人工判斷當(dāng)前風(fēng)選分離情況，及通過(guò)人工手動(dòng)控制風(fēng)選氣流速度等，依靠人工經(jīng)驗(yàn)判斷來(lái)操作存在諸多不確定性因素，可能造成一定的能源浪費(fèi)而且工作效率、回收率也無(wú)法保證，因此，退役電池回收過(guò)程仍然存在許多問(wèn)題亟需解決與改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，針對(duì)現(xiàn)有的退役動(dòng)力電池回收系統(tǒng)中存在的上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N退役動(dòng)力電池回收處理方法、設(shè)備及系統(tǒng)，對(duì)退役動(dòng)力電池回收進(jìn)行智能控制，在提高回收分選回收率的同時(shí)，也提高分選效率及節(jié)約能源消耗。

一種退役動(dòng)力電池回收處理方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、對(duì)所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理；

S2、將放電后的所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行破碎，得到混合碎料；

S3、將所述混合碎料經(jīng)磁選、篩分分離得到外殼、隔膜、正負(fù)極材料；

S4、所述正負(fù)極材料經(jīng)脫粉粉碎處理后，經(jīng)振動(dòng)過(guò)濾篩選分離得到黑粉材料及第一銅鋁顆粒；

S5、將所述第一銅鋁顆粒經(jīng)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)，包括：控制裝置、第一氣流分選裝置、銅鋁顆粒檢測(cè)裝置及第二氣流分選裝置。

所述控制裝置根據(jù)所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停。

進(jìn)一步地，所述將所述第一銅鋁顆粒經(jīng)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒包括：所述第一氣流分選裝置以預(yù)設(shè)第一風(fēng)速v 1分選所述第一銅鋁顆粒，得到鋁顆粒及第二銅鋁顆粒；所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第二銅鋁顆粒中的鋁含量，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；所述控制裝置根據(jù)所述鋁含量檢測(cè)結(jié)果，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停。

進(jìn)一步地，銅鋁顆粒檢測(cè)裝置包括光源發(fā)射裝置、圖像采集裝置、圖像檢測(cè)裝置，所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第二銅鋁顆粒中的鋁含量，包括：第二銅鋁顆粒經(jīng)過(guò)所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置時(shí)，所述光源發(fā)射裝置發(fā)射預(yù)設(shè)光源照射所述第二銅鋁顆粒；通過(guò)所述圖像采集裝置采集所述第二銅鋁顆粒圖像，并發(fā)送至所述圖像檢測(cè)裝置；所述圖像檢測(cè)裝置根據(jù)所述圖像色譜信息分析得到所述鋁含量信息。

進(jìn)一步地，所述控制裝置根據(jù)所述鋁含量，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停，包括：

若所述鋁含量大于等于第一閾值，則以第一梯度T 1增大所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速，并啟動(dòng)所述第二氣流分選裝置以第二風(fēng)速v 2進(jìn)行二次風(fēng)選所述第二銅鋁顆粒；

若所述鋁含量大于等于第二閾值且小于等于第一閾值，則以第二梯度T 2增大所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速，并啟動(dòng)所述第二氣流分選裝置以第三風(fēng)速v 3進(jìn)行二次風(fēng)選所述第二銅鋁顆粒；

若所述鋁含量小于第二閾值，則以第三梯度T 3減小所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速，直到所述鋁含量不小于第二閾值，將所述第一氣流分選裝置風(fēng)速設(shè)置為當(dāng)前風(fēng)速v 1’+T 3/2，并關(guān)閉所述第二氣流分選裝置；其中，T 1>T 2>T 3；v 2>v 1>v 3。

進(jìn)一步地，所述對(duì)所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理，包括：在惰性氣體環(huán)境中，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行穿刺擠壓處理后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)烘干機(jī)加熱無(wú)氧熱解處理，并收集所述退役動(dòng)力電池?fù)]發(fā)的電解液。

一種退役動(dòng)力電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

放電處理裝置，用于對(duì)所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理；

破碎裝置，用于將放電后的所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行破碎，得到混合碎料；

磁選篩分裝置，用于磁選、篩分分離得到外殼、隔膜、正負(fù)極材料；

粉碎過(guò)濾篩選裝置，用于將正負(fù)極材料經(jīng)脫粉粉碎處理，并振動(dòng)過(guò)濾篩選分離得到黑粉材料及第一銅鋁顆粒；

風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)裝置，用于將所述第一銅鋁顆粒進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)，包括：控制裝置、第一氣流分選裝置、銅鋁顆粒檢測(cè)裝置及第二氣流分選裝置。

所述第二氣流分選裝置設(shè)置在所述第一氣流分選裝置的下方。

進(jìn)一步地，銅鋁顆粒檢測(cè)裝置包括光源發(fā)射裝置、圖像采集裝置、圖像檢測(cè)裝置：

所述光源發(fā)射裝置，用于發(fā)射預(yù)設(shè)光源；

所述圖像采集裝置，用于采集圖像，并發(fā)送至所述圖像檢測(cè)裝置；

所述圖像檢測(cè)裝置，用于根據(jù)圖像色譜信息分析得到所述鋁含量信息。

一種退役動(dòng)力電池回收處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)上述退役動(dòng)力電池回收處理設(shè)備，使得所述系統(tǒng)執(zhí)行上述退役動(dòng)力電池回收處理方法的步驟。

本發(fā)明方案通過(guò)對(duì)退役動(dòng)力電池放電、破碎處理后，經(jīng)磁選、篩分分離外殼、隔膜、正負(fù)極材料，并對(duì)正負(fù)極材料進(jìn)行脫粉粉碎處理后經(jīng)振動(dòng)過(guò)濾分離黑粉材料及銅鋁顆粒，進(jìn)而通過(guò)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)對(duì)銅鋁進(jìn)行分離，該風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)可以檢測(cè)經(jīng)第一風(fēng)選后的鋁含量，進(jìn)而智能自動(dòng)控制風(fēng)選速度參數(shù)及風(fēng)選裝置的啟停，該風(fēng)選參數(shù)能智能匹配當(dāng)前回收過(guò)程的銅鋁顆粒分選，從而達(dá)到全過(guò)程智能自動(dòng)控制、提高回收分選回收的準(zhǔn)確率、提升分選效率及節(jié)約能源消耗的效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

其中：

圖1為一個(gè)實(shí)施例中的退役動(dòng)力電池回收處理方法流程結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)框圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例中退役動(dòng)力電池回收處理設(shè)備框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或單元。在本申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)以及說(shuō)明書(shū)附圖中的術(shù)語(yǔ)，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體/操作/對(duì)象與另一個(gè)實(shí)體/操作/對(duì)象區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體/操作/對(duì)象之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語(yǔ)并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其他實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其他實(shí)施例相結(jié)合。

如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種一種退役動(dòng)力電池回收處理方法，所述方法包括：

S1、對(duì)所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理。

具體地，在惰性氣體環(huán)境中，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行穿刺擠壓處理后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)烘干機(jī)進(jìn)行無(wú)氧熱解處理?yè)]發(fā)電池中的電解液并進(jìn)行收集所述退役動(dòng)力電池?fù)]發(fā)的電解液，收集方式可以通過(guò)冷凝、吸附等方式。如此，通過(guò)在惰性氣體（如氬氣、氮?dú)饣蚨趸嫉龋┉h(huán)境中自動(dòng)拆解放電處理，解決了退役動(dòng)力電池因后續(xù)工藝處理過(guò)程失控、燃爆等安全問(wèn)題，同時(shí)無(wú)氧熱解處理也助于后續(xù)電池內(nèi)隔膜和粘結(jié)劑分離。

S2、將放電后的所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行破碎，得到混合碎料。

具體地，本方案的破碎可以包括第一破碎和第二破碎，第一破碎為粗碎，包括但不限于：線切割、撕碎、錘破碎等。經(jīng)過(guò)第一破碎后進(jìn)行第二刀式攪碎得到1-2CM的混合細(xì)碎料片。

S3、將所述混合碎料經(jīng)磁選、篩分分離得到外殼、隔膜、正負(fù)極材料。

具體地，對(duì)混合碎料進(jìn)行磁選處理，分離出鋼殼、鐵殼等磁性物質(zhì)，并通過(guò)風(fēng)選分離出隔膜，從而得到剩余的正負(fù)極材料，該正負(fù)極材料主要包括銅鋁碎片、正負(fù)極粉。

S4、所述正負(fù)極材料經(jīng)脫粉粉碎處理后，經(jīng)振動(dòng)過(guò)濾篩選分離得到黑粉材料及第一銅鋁顆粒。

具體地，對(duì)包含銅鋁碎片、正負(fù)極黑粉的正負(fù)極混合碎片進(jìn)行脫粉粉碎研磨處理，使得正負(fù)極粉從銅鋁碎片上脫落的同時(shí)，可以將銅鋁碎片粉碎至顆粒狀，由于粉碎研磨的正負(fù)極直徑遠(yuǎn)小于銅鋁顆粒。因此本發(fā)明在在脫粉粉碎機(jī)下方設(shè)置有預(yù)設(shè)孔徑大小的振動(dòng)過(guò)濾篩濾網(wǎng)，以將正負(fù)極黑粉材料濾除，該脫粉粉碎過(guò)濾處理可以在負(fù)壓狀態(tài)下進(jìn)行，防止粉末飛濺出來(lái)的同時(shí)，增加了抽取出來(lái)的粉末抽吸力，從而加大正負(fù)極黑粉濾出率。在濾出正負(fù)極黑粉后，可以得到粉碎后的第一銅鋁顆粒。

S5、將所述第一銅鋁顆粒經(jīng)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒。

具體地，所述第一銅鋁顆粒分離后抖動(dòng)展開(kāi)后經(jīng)傳輸裝置通過(guò)自由落體運(yùn)動(dòng)經(jīng)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步分離。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)，包括：控制裝置、第一氣流分選裝置、銅鋁顆粒檢測(cè)裝置及第二氣流分選裝置；所述控制裝置根據(jù)所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停。

具體地，所述將所述第一銅鋁顆粒經(jīng)風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒包括：

S51、所述第一銅鋁顆粒自由落體經(jīng)過(guò)所述第一氣流分選裝置時(shí)，所述第一氣流分選裝置以預(yù)設(shè)第一風(fēng)速v 1分選所述第一銅鋁顆粒，得到鋁顆粒及第二銅鋁顆粒。

由于銅的密度大于鋁的密度，因此可以通過(guò)風(fēng)選來(lái)分離銅鋁顆粒，由于本發(fā)明方案可以根據(jù)后續(xù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，所以預(yù)設(shè)第一風(fēng)速v 1初始設(shè)置可以小些，防止過(guò)大把銅顆粒分離，如預(yù)設(shè)第一風(fēng)速設(shè)置為10m/s-14m/s，具體設(shè)置可以根據(jù)實(shí)際情況而定。而初始的第一風(fēng)速v 1并不一定能很好的分離出銅顆粒和鋁顆粒，因此第二銅鋁顆?？赡苓€含有大量或者少量的鋁顆粒。

S52、所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第二銅鋁顆粒中的鋁含量，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置。

具體地，本發(fā)明提供的銅鋁顆粒檢測(cè)裝置包括光源發(fā)射裝置、圖像采集裝置、圖像檢測(cè)裝置，圖像采集裝置具有超高拍攝頻率，所述光源發(fā)射裝置、圖像采集裝置、圖像檢測(cè)裝置可以集成設(shè)置在一個(gè)設(shè)備中如集成在CCD高清攝像設(shè)備中，也可以部分并通過(guò)有線或無(wú)線連接。所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第二銅鋁顆粒中的鋁含量，包括：

S521、第二銅鋁顆粒經(jīng)過(guò)所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置時(shí)，所述光源發(fā)射裝置發(fā)射預(yù)設(shè)光源照射所述第二銅鋁顆粒。

具體地，通過(guò)光源發(fā)射裝置發(fā)射預(yù)設(shè)光源來(lái)照射第二銅鋁顆粒，以增加圖像采集時(shí)，圖像中銅、鋁顆粒的對(duì)比度，所述光源可以發(fā)射白光、也可以發(fā)射特定的頻段的可見(jiàn)光源以增加鋁顆粒反射的對(duì)比度。

S522、通過(guò)所述圖像采集裝置采集所述第二銅鋁顆粒圖像，并發(fā)送至所述圖像檢測(cè)裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)所述第一氣流風(fēng)選裝置分離后的第二銅鋁顆?？梢宰杂陕潴w方式的方式經(jīng)過(guò)所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置，在該實(shí)施例中，所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置優(yōu)選地可以設(shè)置在所述第一氣流風(fēng)選裝置的下方。

在另一個(gè)實(shí)施例中，經(jīng)所述第一氣流風(fēng)選裝置分離后的第二銅鋁顆?？梢赃M(jìn)一步抖動(dòng)散落在傳輸裝置上，所述第二銅鋁顆粒通過(guò)傳輸裝置經(jīng)過(guò)所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置，在該實(shí)施例中，所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置優(yōu)選地可以設(shè)置在所述傳送裝置的上方。

所述圖像采集可以按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以根據(jù)具體工藝情況進(jìn)行設(shè)定與調(diào)節(jié)，也可以進(jìn)行實(shí)時(shí)采集處理。

S523、所述圖像檢測(cè)裝置根據(jù)所述圖像色譜信息分析得到所述鋁含量信息。

由于鋁顆粒的光澤與銅顆粒的光澤不同，如鋁顆粒呈現(xiàn)出銀白色光澤，而銅則呈現(xiàn)出銅黃色光澤，其顏色色譜不同，圖像檢測(cè)裝置可以根據(jù)所獲得的圖像信息進(jìn)行顏色分析，來(lái)得到鋁顆粒的含量，具體地，統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)數(shù)量圖像幀中（也可以圖像幀特定區(qū)域中）各顆粒顏色中屬于鋁顆粒顏色的顆粒數(shù)量，將鋁顆粒數(shù)量除以總顆粒數(shù)量，可以得到當(dāng)前第一風(fēng)速風(fēng)選下，鋁含量的多少。

同時(shí)，所述圖像檢測(cè)裝置將分析得到經(jīng)第一風(fēng)選后第二銅鋁顆粒中的鋁含量檢測(cè)結(jié)果，發(fā)送至所述控制裝置處理。

S53、所述控制裝置根據(jù)所述鋁含量檢測(cè)結(jié)果，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停。

所述第二氣流分選裝置分選設(shè)置在所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置前端也可以設(shè)置在后端。優(yōu)選地，所述第二氣流分選裝置分選設(shè)置在所述銅鋁顆粒檢測(cè)裝置的后端，以對(duì)經(jīng)第一風(fēng)選裝置及經(jīng)檢測(cè)裝置后的第二銅鋁顆粒進(jìn)行二次風(fēng)選，提高回收分選率。

進(jìn)一步地，所述控制裝置根據(jù)所述鋁含量，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停，包括：

若所述鋁含量大于等于第一閾值，則以第一梯度T 1增大所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速v 1，并啟動(dòng)所述第二氣流分選裝置以第二風(fēng)速v 2進(jìn)行二次風(fēng)選所述第二銅鋁顆粒。

具體地，鋁含量大于第一閾值（例如可以設(shè)置為8%-10%），說(shuō)明以當(dāng)前風(fēng)速v1進(jìn)行風(fēng)選并不能很好地分離出銅和鋁顆粒，此時(shí)，以第一梯度T 1（例如可以設(shè)置為3m/s-5m/s）增大所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速v 1，即v 1=v 1+T 1。并且啟動(dòng)第二氣流分選裝置以第二風(fēng)速v2進(jìn)行二次風(fēng)選第二銅鋁顆粒，如此，通過(guò)二級(jí)風(fēng)選有助于提高銅、鋁顆粒的回收分選率。

若所述鋁含量大于等于第二閾值且小于等于第一閾值，則以第二梯度T 2（例如可以設(shè)置為2m/s）增大所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速，并啟動(dòng)所述第二氣流分選裝置以第三風(fēng)速v 3進(jìn)行二次風(fēng)選所述第二銅鋁顆粒。

具體地，鋁含量大于等于第二閾值且小于等于第一閾值（如0.5%-8%之間），即以當(dāng)前風(fēng)速v 1進(jìn)行風(fēng)選可以較好地分離出銅和鋁顆粒，但是分離結(jié)果有待進(jìn)一步提高。此時(shí)，以第二梯度T 2增大所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速v 1,即v 1=v 1+T 2，其中T 2<T 1。并且啟動(dòng)第二氣流分選裝置以第三風(fēng)速v 3進(jìn)行二次風(fēng)選第二銅鋁顆粒，由于經(jīng)第一風(fēng)選分離后的第二銅鋁顆粒鋁含量并不很高，此時(shí)以小于第一風(fēng)速v 1的第三風(fēng)速v 3，進(jìn)行二級(jí)風(fēng)選，有可以提高銅、鋁顆粒的回收分選率的同時(shí)，節(jié)約第二氣流風(fēng)選裝置的能源消耗。

若所述鋁含量小于第二閾值，則以第三梯度T 3減小所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速，直到所述鋁含量不小于第二閾值，將所述第一氣流分選裝置風(fēng)速設(shè)置為當(dāng)前風(fēng)速v 1’+T 3/2，并關(guān)閉所述第二氣流分選裝置。

具體地，鋁含量小于第一閾值（如小于0.5%），即根據(jù)不斷調(diào)節(jié)的當(dāng)前第一風(fēng)速v 1進(jìn)行風(fēng)選可以很好地分離出銅和鋁顆粒，但是當(dāng)前第一風(fēng)速v1可能并不是最佳的匹配第一風(fēng)速。此時(shí)，以第三梯度T 3（例如可以設(shè)置為1m/s）減小所述第一氣流分選裝置的風(fēng)速v 1,其中T 3<T 2，不斷調(diào)節(jié)優(yōu)化，直到所述鋁含量不小于第二閾值，獲取當(dāng)前最新更新調(diào)節(jié)后的第一風(fēng)速v 1值，并將所述第一氣流分選裝置風(fēng)速設(shè)置為當(dāng)前風(fēng)速v 1’+T 3/2。并且關(guān)閉第二氣流分選裝置。通過(guò)不斷調(diào)節(jié)優(yōu)化第一氣流風(fēng)選裝置的風(fēng)速，從而能有效得到匹配當(dāng)前銅、鋁顆粒的分選的風(fēng)選速度，也節(jié)約第一氣流風(fēng)選裝置及第二氣流風(fēng)選裝置的能源消耗。

在另一個(gè)個(gè)實(shí)施例中，T 1、T 2、T 3也可以為與所檢測(cè)鋁含量數(shù)據(jù)相關(guān)的函數(shù)。

本發(fā)明提供的風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)，首先通過(guò)第一氣流風(fēng)選裝置以預(yù)設(shè)第一風(fēng)速v 1進(jìn)行鋁顆粒粗篩，然后通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)粗篩結(jié)果，并根據(jù)結(jié)果來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)控制所述第一氣流分選裝置和/或第二氣流分選裝置的風(fēng)速和/或啟停，以提高銅鋁的回收分選回收準(zhǔn)確率(銅、鋁分選回收準(zhǔn)確率可以達(dá)99%以上)及分選效率。同時(shí)，本發(fā)明方案通過(guò)設(shè)置不同的調(diào)節(jié)梯度及調(diào)節(jié)方案，使得所述風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)能不斷調(diào)節(jié)優(yōu)化第一氣流風(fēng)選裝置的風(fēng)速，從而能有效得到匹配當(dāng)前銅、鋁顆粒的分選的風(fēng)選速度，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高分選回收準(zhǔn)確率，及節(jié)約風(fēng)選的能源消耗。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，本發(fā)明提供一種退役動(dòng)力電池回收處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

放電處理裝置302，用于對(duì)所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理；

破碎裝置304，用于將放電后的所述退役動(dòng)力電池進(jìn)行破碎，得到混合碎料；

磁選篩分裝置306，用于磁選、篩分分離得到外殼、隔膜、正負(fù)極材料；

粉碎過(guò)濾篩選裝置308，用于將正負(fù)極材料經(jīng)脫粉粉碎處理，并振動(dòng)過(guò)濾篩選分離得到黑粉材料及第一銅鋁顆粒；

風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)裝置310，用于將所述第一銅鋁顆粒進(jìn)行分離，得到銅粉顆粒和鋁粉顆粒。

進(jìn)一步地所述風(fēng)速自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)選系統(tǒng)，包括：控制裝置、第一氣流分選裝置、銅鋁顆粒檢測(cè)裝置及第二氣流分選裝置。

所述第二氣流分選裝置設(shè)置在所述第一氣流分選裝置的下方。

進(jìn)一步地，銅鋁顆粒檢測(cè)裝置包括光源發(fā)射裝置、圖像采集裝置、圖像檢測(cè)裝置：

所述光源發(fā)射裝置，用于發(fā)射預(yù)設(shè)光源；

所述圖像采集裝置，用于采集圖像，并發(fā)送至所述圖像檢測(cè)裝置；

所述圖像檢測(cè)裝置，用于根據(jù)圖像色譜信息分析得到所述鋁含量信息。

本發(fā)明還提供一種退役動(dòng)力電池回收處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)上述退役動(dòng)力電池回收處理設(shè)備，使得所述系統(tǒng)執(zhí)行上述退役動(dòng)力電池回收處理方法的步驟。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，本申請(qǐng)所提供的各實(shí)施例中所使用的對(duì)存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)或其它介質(zhì)的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存儲(chǔ)器。非易失性存儲(chǔ)器可包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可編程ROM(PROM)、電可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或者外部高速緩沖存儲(chǔ)器。作為說(shuō)明而非局限，RAM以多種形式可得，諸如靜態(tài)RAM(SRAM)、動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、雙數(shù)據(jù)率SDRAM(DDRSDRAM)、增強(qiáng)型SDRAM(ESDRAM)、同步鏈路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存儲(chǔ)器總線(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存儲(chǔ)器總線動(dòng)態(tài)RAM(DRDRAM)、以及存儲(chǔ)器總線動(dòng)態(tài)RAM(RDRAM)等。

以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本申請(qǐng)的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本申請(qǐng)專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。因此，本申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

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退役動(dòng)力電池回收處理方法、設(shè)備及系統(tǒng).pdf