本發(fā)明涉及
新能源汽車能量回收領(lǐng)域,公開了一種新能源車輛的能量回收中電機(jī)制動(dòng)扭矩控制方法,具體包括以下步驟:第一步,再生制動(dòng)控制器根據(jù)再生制動(dòng)制動(dòng)力分配策略獲取期望電機(jī)制動(dòng)扭矩T
des和電機(jī)實(shí)際制動(dòng)扭矩T
motor;第二步,計(jì)算上述兩個(gè)扭矩的差值e=T
des?T
motor;第三步,標(biāo)定參數(shù)t
p,在0~t
p時(shí)間段應(yīng)用比例閉環(huán)控制,得到控制變量′U
k;第四步,在比例環(huán)節(jié)后加入防抖環(huán)節(jié),第五步,在t
p~t
end時(shí)間段采用PI環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制,以消除穩(wěn)態(tài)誤差,得到控制變量U
k;第六步,在比例積分環(huán)節(jié)加入防抖環(huán)節(jié)。該方案提高電機(jī)制動(dòng)扭矩的控制精度的同時(shí)也能提高系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間進(jìn)而提高節(jié)能貢獻(xiàn)度。同時(shí)滿足駕駛安全性及舒適性。
聲明:
“新能源車輛的能量回收中電機(jī)制動(dòng)扭矩控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)