本發(fā)明公開了新能源車輛的混合動(dòng)力系統(tǒng)及其控制方法、裝置和設(shè)備，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取新能源車輛當(dāng)前的運(yùn)行參數(shù)和預(yù)測(cè)換檔速度，所述運(yùn)行參數(shù)包括車速和車速變化率，所述預(yù)測(cè)換檔速度表征當(dāng)前檔位和油門踏板開度對(duì)應(yīng)的檔位切換速度；根據(jù)車速、車速變化率和預(yù)測(cè)換檔速度進(jìn)行混合動(dòng)力系統(tǒng)的檔位切換預(yù)測(cè)；若預(yù)測(cè)到混合動(dòng)力系統(tǒng)的檔位切換，獲取混合動(dòng)力系統(tǒng)當(dāng)前的動(dòng)力輸出模式；若動(dòng)力輸出模式為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式，且檢測(cè)到電機(jī)狀態(tài)正常，控制混合動(dòng)力系統(tǒng)在車速達(dá)到預(yù)測(cè)換檔速度時(shí)進(jìn)行檔位切換；以及，控制混合動(dòng)力系統(tǒng)在檔位切換完成前，保持當(dāng)前的動(dòng)力輸出模式。本發(fā)明能夠降低換檔延遲，提高新能源車輛的駕駛性和動(dòng)力性。