本實(shí)用新型公開了具有能源回收功能的新能源自主導(dǎo)航物流車，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，包括車殼體，所述車殼體上設(shè)置有16線激光雷達(dá)、第一控制器、光電編碼器、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二控制器、電池和IMU傳感器，所述16線激光雷達(dá)與第一控制器連接，所述第一控制器與第二控制器通過串口連接，所述第二控制器經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接，所述光電編碼器設(shè)置在電機(jī)上。通過設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)回收電量模塊對(duì)電機(jī)不通電慣性轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的能量進(jìn)行回收，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)自動(dòng)減速剎車并動(dòng)能轉(zhuǎn)為電能經(jīng)過升壓模塊進(jìn)行回收，16線激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)路線的規(guī)劃，同時(shí)檢測(cè)小車的速度和偏移角度，使得控制小車更加穩(wěn)，同時(shí)經(jīng)過回收電能后，小車的航程更遠(yuǎn)。