本發(fā)明公開了一種煤礦救災(zāi)機器人用履帶驅(qū)動單元,包括角鋼支撐梁、前驅(qū)動系統(tǒng)、后驅(qū)動系統(tǒng)、支撐輪系統(tǒng)、拖輪裝置和履帶;前驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在角鋼支撐梁前端,前驅(qū)動系統(tǒng)包括前驅(qū)動輪,后驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在角鋼支撐梁后端,后驅(qū)動系統(tǒng)包括后驅(qū)動輪,支撐輪系統(tǒng)設(shè)置在角鋼支撐梁底部,支撐輪系統(tǒng)包括支撐輪,拖輪裝置設(shè)置在角鋼支撐梁頂部,拖輪裝置包括托舉輪,履帶卷繞在前驅(qū)動輪、后驅(qū)動輪、支撐輪和托舉輪上。該煤礦救災(zāi)機器人用履帶驅(qū)動單元能夠使的煤礦救災(zāi)機器人更好地適應(yīng)煤礦災(zāi)后的地質(zhì)條件,具有兩種不同的驅(qū)動模式,可以根據(jù)不同的地形選擇不同的驅(qū)動模式,同時具有坡道制動功能,很好地起到了防止溜坡現(xiàn)象的發(fā)生。
聲明:
“煤礦救災(zāi)機器人用履帶驅(qū)動單元” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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