本發(fā)明提出一種汽車輔助駐車控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序,所述方法是在起步停車功能被激活后,根據(jù)激活時(shí)刻的車速V0與坡度查表得到制動距離后墻LLim與可繼續(xù)行駛距離LTar,根據(jù)判斷車輛行駛距離L是否大于LTar?LLim,選擇啟動距離控制模式或者車速控制模式,在距離控制模式下,車輛以保障車輛運(yùn)動距離小于LTar為控制目標(biāo)參數(shù)運(yùn)行,并在車速滿足激活自動駐車功能的車速時(shí),激活自動駐車功能,逐步卸載車輛輪端扭矩。在車速控制模式,則逐漸控制車速下降。本發(fā)明基于
新能源汽車電機(jī)制動功能與AutoHold功能結(jié)合的方式,在不增加成本的前提下可減少駕駛員在堵車工況下在加速與制動踏板反復(fù)切換的概率,降低駕駛勞動強(qiáng)度,為駕駛員提供一種便捷易用的駕駛體驗(yàn)感。
聲明:
“汽車輔助駐車控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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