本實用新型公開了一種深海
采礦車的驅(qū)動電控系統(tǒng),包括主板、采集板、繼電器板、上位機(jī)、亞當(dāng)模塊、第一液壓驅(qū)動模塊、第二液壓驅(qū)動模塊、速度傳感器、壓力傳感器和電機(jī),主板與所述采集板、繼電器板和上位機(jī)分別連接通訊;采集板與速度傳感器和壓力傳感器分別連接,經(jīng)速度傳感器由采集板采集數(shù)字脈沖信號,對速度實時監(jiān)控;經(jīng)壓力傳感器由采集板采集數(shù)字信號,對壓力實時監(jiān)控,監(jiān)控的數(shù)據(jù)經(jīng)主板傳輸給上位機(jī),上位機(jī)根據(jù)速度和壓力情況下達(dá)控制命令,控制命令經(jīng)主板傳輸給繼電器板。在復(fù)雜的海底環(huán)境下,實現(xiàn)對采礦車的行走控制,成本低、效率高。
聲明:
“深海采礦車的驅(qū)動電控系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)