本申請公開了一種基于SR?UKF的鋰離子
動力電池狀態(tài)估計(jì)方法及設(shè)備,該方法采用聯(lián)合估計(jì)策略,對荷電狀態(tài)空間模型與健康狀態(tài)空間模型的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識與修正,保證了電池等效模型的準(zhǔn)確性與有效性,從而提高了估計(jì)精度。通過對荷電狀態(tài)空間模型與健康狀態(tài)空間模型中的量測方程進(jìn)行準(zhǔn)線性化處理,可有效降低每次進(jìn)行無跡變換時(shí)的計(jì)算開銷。迭代過程中,用狀態(tài)誤差協(xié)方差矩陣的平方根代替狀態(tài)誤差協(xié)方差矩陣,該平方根是由QR分解與Cholesky因子的一階更新得到,較好的解決了標(biāo)準(zhǔn)UKF算法迭代過程中可能由計(jì)算累積誤差引起狀態(tài)誤差協(xié)方差矩陣負(fù)定而導(dǎo)致濾波結(jié)果發(fā)散的問題,保證了鋰離子動力電池狀態(tài)在線滾動估計(jì)的數(shù)值穩(wěn)定性。
聲明:
“基于SR-UKF的鋰離子動力電池狀態(tài)估計(jì)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)