本發(fā)明提供了包括車輛配件裝置的車輛及其方法。車輛包括車輛配件裝置,車輛配件裝置包括工作設備并被安裝在車輛上。車輛配件裝置接收例如GPS數(shù)據(jù)的當前位置數(shù)據(jù)以及工作指派數(shù)據(jù)。配件控制單元被提供有包括車輛的控制特性的車輛數(shù)據(jù)集,并且確定:導航和駕駛控制命令,其適于控制車輛在自主模式下工作并沿著工作指派的路線行進;工作控制命令,其適于控制車輛以使得支持工作設備所進行的工作過程。導航和駕駛控制命令以及工作控制命令是基于控制特性來確定的。車輛控制單元在運行模式集中判斷車輛的運行模式,并且在判斷為處于自主運行模式的情況下,使得配件控制單元能夠通過導航和駕駛控制命令和工作控制命令來控制車輛以完成工作指派。
聲明:
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