權(quán)利要求

1.鎂結(jié)晶器的拔取裝置，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）的下表面四角處均固定連接有支撐腿（2），多個(gè)所述支撐腿（2）的外壁共同固定連接有底板（3），所述底板（3）的上表面固定連接有空氣壓縮機(jī)（4）和移動(dòng)電源（5），所述工作臺(tái)（1）的上表面固定連接有固定框（6），所述固定框（6）的兩側(cè)外壁均開設(shè)有圓孔，其中一個(gè)所述圓孔的孔壁活動(dòng)連接有螺紋管（10），另一個(gè)所述圓孔的孔壁固定連接有滾動(dòng)軸承（11），所述滾動(dòng)軸承（11）的內(nèi)壁固定連接有螺桿（12），所述螺桿（12）的外壁與螺紋管（10）的內(nèi)壁螺紋連接，所述固定框（6）的上表面開設(shè)有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定連接有U形板（13），所述U形板（13）的上表面固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿（15），所述轉(zhuǎn)桿（15）的側(cè)壁固定連接有第一齒輪（16），所述螺桿（12）的側(cè)端固定連接有第二齒輪（17），所述第一齒輪（16）與第二齒輪（17）的外壁相互嚙合，所述螺紋管（10）的外壁固定連接有連接罩（18），所述固定框（6）的側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)方孔，且方孔的孔壁活動(dòng)連接有限位桿（19），兩個(gè)所述限位桿（19）的側(cè)端均與連接罩（18）的外壁固定連接，所述連接罩（18）的內(nèi)壁固定連接有旋轉(zhuǎn)軸承（20），所述旋轉(zhuǎn)軸承（20）的內(nèi)壁固定連接有固定環(huán)（21），所述固定環(huán)（21）的外壁開設(shè)有多個(gè)通孔，且通孔的孔壁固定連接有夾持機(jī)構(gòu)（7），所述連接罩（18）的外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8），所述固定框（6）的上表面固定連接有除塵機(jī)構(gòu)（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器的拔取裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)（7）包括氣筒（71），所述氣筒（71）的內(nèi)壁活動(dòng)連接有支撐板（72）和橡膠活塞（73），所述橡膠活塞（73）的下表面與支撐板（72）的上表面固定連接，所述支撐板（72）的下表面固定連接有移動(dòng)桿（74），所述移動(dòng)桿（74）的底端穿過氣筒（71）的下表面，并固定連接有L形夾塊（75），所述移動(dòng)桿（74）的桿壁活動(dòng)套接有限位環(huán)（76）和彈簧（77），所述限位環(huán)（76）的外壁與氣筒（71）的內(nèi)壁固定連接，多個(gè)所述氣筒（71）的外壁共同固定連通有空心環(huán)（78），所述空心環(huán)（78）的進(jìn)氣口固定連通有軟管（79），所述軟管（79）的進(jìn)氣口與空氣壓縮機(jī)（4）的輸出端固定連通，所述軟管（79）的外壁固定連通有支管（710），所述支管（710）的外壁固定連接有泄氣閥（711），所述泄氣閥（711）的外壁與工作臺(tái)（1）的下表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器的拔取裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）包括與連接罩（18）外壁固定連接的固定支架（81），所述固定支架（81）的外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（82），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（82）的輸出端固定連接有第一斜齒輪（83），所述連接罩（18）的外壁開設(shè)有螺紋盲孔（89），所述螺紋盲孔（89）通過螺栓固定連接有軸承座（84），所述軸承座（84）的內(nèi)壁固定連接有傳動(dòng)桿（85），所述傳動(dòng)桿（85）的兩端分別固電連接有第二斜齒輪（86）和傳動(dòng)齒輪（87），所述第二斜齒輪（86）與第一斜齒輪（83）的外壁相互嚙合，所述固定環(huán)（21）的外壁固定套接有外齒環(huán)（88），所述外齒環(huán)（88）的外壁與傳動(dòng)齒輪（87）的外壁相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器的拔取裝置，其特征在于：所述除塵機(jī)構(gòu)（9）包括與固定框（6）上表面固定連接的集氣罩（91）、過濾箱（92）和抽氣泵（93），所述過濾箱（92）的外壁分別與集氣罩（91）的輸出端和抽氣泵（93）的輸入端固定連通，所述過濾箱（92）的內(nèi)壁固定連接有過濾網(wǎng)板（94），所述過濾網(wǎng)板（94）的上表面固定連接有過濾網(wǎng)布（95），所述過濾箱（92）的外壁開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔的孔壁螺紋連接有封口塞（96）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器的拔取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿（15）的外壁固定套接有連接軸承（22），所述連接軸承（22）的外壁與固定框（6）的上表面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器的拔取裝置，其特征在于：多個(gè)所述支撐腿（2）的下表面均固定連接有萬向輪（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎂結(jié)晶器的拔取裝置，其特征在于：多個(gè)所述L形夾塊（75）的內(nèi)壁均固定連接有防滑塊（24）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎂結(jié)晶器的拔取裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)（1）的外壁固定連接有控制開關(guān)（25），所述工作臺(tái)（1）的上表面固定連接有防護(hù)支架（26）。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及有色金屬冶金技術(shù)領(lǐng)域，具體為鎂結(jié)晶器的拔取裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)外金屬鎂生產(chǎn)的主要方法還是以臥式還原罐(橫罐)硅熱還原法為主。其工藝流程是將經(jīng)煅燒后的白云石與硅鐵、瑩石混合后壓制球團(tuán)，裝入還原罐，在真空、高溫條件下進(jìn)行還原反應(yīng)產(chǎn)生鎂蒸汽，鎂蒸汽在通過還原罐中水夾套的低溫區(qū)之后凝結(jié)吸附在粗鎂結(jié)晶器內(nèi)部，然后將粗鎂結(jié)晶器從還原罐上拆卸下來，再將粗鎂結(jié)晶從粗鎂結(jié)晶器中的分離、取出,獲得粗鎂，而還原過程中產(chǎn)生的飽和鎂蒸汽大部分在鎂結(jié)晶器內(nèi)結(jié)晶，仍有少部分鎂蒸汽在鎂結(jié)晶器筒壁外側(cè)結(jié)晶，在鎂結(jié)晶器筒壁外側(cè)結(jié)晶的鎂金屬將鎂結(jié)晶器和還原罐粘結(jié)。

目前鎂結(jié)晶器拔取大多為是工作人員通過使用工具進(jìn)行人工拔取，但人工拔取時(shí)需要反復(fù)晃動(dòng)鎂結(jié)晶器，并導(dǎo)致鎂結(jié)晶器拔取的效率較低，同時(shí)增加工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且金屬鎂屬于活潑金屬，鎂結(jié)晶器從還原罐取出時(shí)會(huì)產(chǎn)生燃燒的情況，同時(shí)使鎂結(jié)晶器表面的溫度較高，導(dǎo)致工作人員在鎂結(jié)晶器拔取時(shí)容易被燙傷，進(jìn)而影響鎂結(jié)晶器拔取操作的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種鎂結(jié)晶器的拔取裝置，具備除塵的功能，提高鎂結(jié)晶器拔取裝置的環(huán)保性能，并能夠?qū)崿F(xiàn)鎂結(jié)晶器自動(dòng)拔取，省時(shí)省力，且能夠避免工作人員被高溫的鎂結(jié)晶器燙傷，不僅提高了鎂結(jié)晶器拔取的便捷性和效率，還降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，以及提高了鎂結(jié)晶器拔取操作的安全可靠性，解決了人工拔取鎂結(jié)晶器效率較低，同時(shí)增加工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且鎂結(jié)晶器拔取時(shí)表面溫度較高，而高溫的鎂結(jié)晶器容易燙傷工作人員，影響鎂結(jié)晶器拔取操作安全性的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述鎂結(jié)晶器拔取裝置具備除塵的功能，提高鎂結(jié)晶器拔取裝置的環(huán)保性能，并能夠?qū)崿F(xiàn)鎂結(jié)晶器自動(dòng)拔取，省時(shí)省力，且能夠避免工作人員被高溫的鎂結(jié)晶器燙傷，不僅提高了鎂結(jié)晶器拔取的便捷性和效率，還降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，以及提高了鎂結(jié)晶器拔取操作安全可靠性的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鎂結(jié)晶器的拔取裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下表面四角處均固定連接有支撐腿，多個(gè)所述支撐腿的外壁共同固定連接有底板，所述底板的上表面固定連接有空氣壓縮機(jī)和移動(dòng)電源，所述工作臺(tái)的上表面固定連接有固定框，所述固定框的兩側(cè)外壁均開設(shè)有圓孔，其中一個(gè)所述圓孔的孔壁活動(dòng)連接有螺紋管，另一個(gè)所述圓孔的孔壁固定連接有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)壁固定連接有螺桿，所述螺桿的外壁與螺紋管的內(nèi)壁螺紋連接，所述固定框的上表面開設(shè)有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定連接有U形板，所述U形板的上表面固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁固定連接有第一齒輪，所述螺桿的側(cè)端固定連接有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪的外壁相互嚙合，所述螺紋管的外壁固定連接有連接罩，所述固定框的側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)方孔，且方孔的孔壁活動(dòng)連接有限位桿，兩個(gè)所述限位桿的側(cè)端均與連接罩的外壁固定連接，所述連接罩的內(nèi)壁固定連接有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)壁固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的外壁開設(shè)有多個(gè)通孔，且通孔的孔壁固定連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述連接罩的外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述固定框的上表面固定連接有除塵機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣筒，所述氣筒的內(nèi)壁活動(dòng)連接有支撐板和橡膠活塞，所述橡膠活塞的下表面與支撐板的上表面固定連接，所述支撐板的下表面固定連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的底端穿過氣筒的下表面，并固定連接有L形夾塊，所述移動(dòng)桿的桿壁活動(dòng)套接有限位環(huán)和彈簧，所述限位環(huán)的外壁與氣筒的內(nèi)壁固定連接，多個(gè)所述氣筒的外壁共同固定連通有空心環(huán)，所述空心環(huán)的進(jìn)氣口固定連通有軟管，所述軟管的進(jìn)氣口與空氣壓縮機(jī)的輸出端固定連通，所述軟管的外壁固定連通有支管，所述支管的外壁固定連接有泄氣閥，所述泄氣閥的外壁與工作臺(tái)的下表面固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與連接罩外壁固定連接的固定支架，所述固定支架的外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有第一斜齒輪，所述連接罩的外壁開設(shè)有螺紋盲孔，所述螺紋盲孔通過螺栓固定連接有軸承座，所述軸承座的內(nèi)壁固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的兩端分別固電連接有第二斜齒輪和傳動(dòng)齒輪，所述第二斜齒輪與第一斜齒輪的外壁相互嚙合，所述固定環(huán)的外壁固定套接有外齒環(huán)，所述外齒環(huán)的外壁與傳動(dòng)齒輪的外壁相互嚙合。

優(yōu)選的，所述除塵機(jī)構(gòu)包括與固定框上表面固定連接的集氣罩、過濾箱和抽氣泵，所述過濾箱的外壁分別與集氣罩的輸出端和抽氣泵的輸入端固定連通，所述過濾箱的內(nèi)壁固定連接有過濾網(wǎng)板，所述過濾網(wǎng)板的上表面固定連接有過濾網(wǎng)布，所述過濾箱的外壁開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔的孔壁螺紋連接有封口塞。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿的外壁固定套接有連接軸承，所述連接軸承的外壁與固定框的上表面固定連接。

優(yōu)選的，多個(gè)所述支撐腿的下表面均固定連接有萬向輪。

優(yōu)選的，多個(gè)所述L形夾塊的內(nèi)壁均固定連接有防滑塊。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的外壁固定連接有控制開關(guān)，所述工作臺(tái)的上表面固定連接有防護(hù)支架。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種鎂結(jié)晶器的拔取裝置，具備以下有益效果：

1、該鎂結(jié)晶器的拔取裝置，通過設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)需要從還原罐內(nèi)取出鎂結(jié)晶器時(shí)，首先通過萬向輪移動(dòng)鎂結(jié)晶器拔取裝置到鎂結(jié)晶器旁，之后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一齒輪和第二齒輪使螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿旋轉(zhuǎn)使螺紋管移動(dòng)，螺紋管推動(dòng)連接套靠近鎂結(jié)晶器，且使L形夾塊位于鎂結(jié)晶器的外側(cè)，接著關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)通過軟管輸送空氣進(jìn)入到空心環(huán)，然后空心環(huán)內(nèi)空氣進(jìn)入氣筒，并在氣筒內(nèi)推動(dòng)橡膠活塞和支撐板移動(dòng)，支撐板通過移動(dòng)桿推動(dòng)L形夾塊靠近鎂結(jié)晶器，并通過防滑塊夾持鎂結(jié)晶器，同時(shí)支撐板壓縮彈簧使彈簧具有恢復(fù)力，接著控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過第一斜齒輪、第二斜齒輪和傳動(dòng)桿使傳動(dòng)齒輪依次正反旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪通過外齒環(huán)使固定環(huán)依次正反旋轉(zhuǎn)，固定環(huán)帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)來回旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)，使鎂結(jié)晶器能夠快速與還原罐分離，接著關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并再次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其反轉(zhuǎn)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一齒輪和第二齒輪使螺桿反轉(zhuǎn)，而螺桿反轉(zhuǎn)收回螺紋管，螺紋管通過連接罩和夾取機(jī)構(gòu)使鎂結(jié)晶器外移，完成鎂結(jié)晶器拔取的目的，拔取完畢后關(guān)閉空氣壓縮機(jī)，同時(shí)打開泄氣閥泄氣，使L形夾塊脫離鎂結(jié)晶器，之后取出鎂結(jié)晶器，該機(jī)構(gòu)使鎂結(jié)晶器拔取能夠自動(dòng)完成，省時(shí)省力，且能夠避免工作人員被高溫的鎂結(jié)晶器燙傷，不僅提高了鎂結(jié)晶器拔取的便捷性和效率，還降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高鎂結(jié)晶器拔取操作的安全可靠性。

2、該鎂結(jié)晶器的拔取裝置，通過設(shè)置有除塵機(jī)構(gòu)，當(dāng)鎂結(jié)晶器拔取時(shí)，首先啟動(dòng)抽氣泵，抽氣泵抽取過濾箱內(nèi)空氣，而過濾箱通過集氣罩吸收外界空氣補(bǔ)充，在吸收外界空氣過程中，集氣罩會(huì)把鎂結(jié)晶器附近產(chǎn)生的粉塵顆粒同時(shí)吸走，接著粉塵顆粒被過濾網(wǎng)布和過濾網(wǎng)板截留，最后潔凈的空氣從抽氣泵排氣口排出，避免鎂結(jié)晶器拔取產(chǎn)生的粉塵飄散污染環(huán)境，該機(jī)構(gòu)使鎂結(jié)晶器拔取裝置具有除塵的功能，提高鎂結(jié)晶器拔取裝置的環(huán)保性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種鎂結(jié)晶器的拔取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種鎂結(jié)晶器的拔取裝置A部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種鎂結(jié)晶器的拔取裝置B部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種鎂結(jié)晶器的拔取裝置C部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1工作臺(tái)、2支撐腿、3底板、4空氣壓縮機(jī)、5移動(dòng)電源、6固定框、7夾持機(jī)構(gòu)、71氣筒、72支撐板、73橡膠活塞、74移動(dòng)桿、75 L形夾塊、76限位環(huán)、77彈簧、78空心環(huán)、79軟管、710支管、711泄氣閥、8旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、81固定支架、82旋轉(zhuǎn)電機(jī)、83第一斜齒輪、84軸承座、85傳動(dòng)桿、86第二斜齒輪、87傳動(dòng)齒輪、88外齒環(huán)、89螺紋盲孔、9除塵機(jī)構(gòu)、91集氣罩、92過濾箱、93抽氣泵、94過濾網(wǎng)板、95過濾網(wǎng)布、96封口塞、10螺紋管、11滾動(dòng)軸承、12螺桿、13 U形板、14驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15轉(zhuǎn)桿、16第一齒輪、17第二齒輪、18連接罩、19限位桿、20旋轉(zhuǎn)軸承、21固定環(huán)、22連接軸承、23萬向輪、24防滑塊、25控制開關(guān)、26防護(hù)支架。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種鎂結(jié)晶器的拔取裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1的下表面四角處均固定連接有支撐腿2，多個(gè)支撐腿2的外壁共同固定連接有底板3，底板3的上表面固定連接有空氣壓縮機(jī)4和移動(dòng)電源5，工作臺(tái)1的上表面固定連接有固定框6，固定框6的兩側(cè)外壁均開設(shè)有圓孔，其中一個(gè)圓孔的孔壁活動(dòng)連接有螺紋管10，另一個(gè)圓孔的孔壁固定連接有滾動(dòng)軸承11，滾動(dòng)軸承11的內(nèi)壁固定連接有螺桿12，螺桿12的外壁與螺紋管10的內(nèi)壁螺紋連接，固定框6的上表面開設(shè)有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定連接有U形板13，U形板13的上表面固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿15，轉(zhuǎn)桿15的側(cè)壁固定連接有第一齒輪16，螺桿12的側(cè)端固定連接有第二齒輪17，第一齒輪16與第二齒輪17的外壁相互嚙合，螺紋管10的外壁固定連接有連接罩18，固定框6的側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)方孔，且方孔的孔壁活動(dòng)連接有限位桿19，兩個(gè)限位桿19的側(cè)端均與連接罩18的外壁固定連接，連接罩18的內(nèi)壁固定連接有旋轉(zhuǎn)軸承20，旋轉(zhuǎn)軸承20的內(nèi)壁固定連接有固定環(huán)21，固定環(huán)21的外壁開設(shè)有多個(gè)通孔，且通孔的孔壁固定連接有夾持機(jī)構(gòu)7，連接罩18的外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，固定框6的上表面固定連接有除塵機(jī)構(gòu)9。

夾持機(jī)構(gòu)7包括氣筒71，氣筒71的內(nèi)壁活動(dòng)連接有支撐板72和橡膠活塞73，橡膠活塞73的下表面與支撐板72的上表面固定連接，支撐板72的下表面固定連接有移動(dòng)桿74，移動(dòng)桿74的底端穿過氣筒71的下表面，并固定連接有L形夾塊75，移動(dòng)桿74的桿壁活動(dòng)套接有限位環(huán)76和彈簧77，限位環(huán)76的外壁與氣筒71的內(nèi)壁固定連接，多個(gè)氣筒71的外壁共同固定連通有空心環(huán)78，空心環(huán)78的進(jìn)氣口固定連通有軟管79，軟管79的進(jìn)氣口與空氣壓縮機(jī)4的輸出端固定連通，軟管79的外壁固定連通有支管710，支管710的外壁固定連接有泄氣閥711，泄氣閥711的外壁與工作臺(tái)1的下表面固定連接。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括與連接罩18外壁固定連接的固定支架81，固定支架81的外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)82，旋轉(zhuǎn)電機(jī)82的輸出端固定連接有第一斜齒輪83，連接罩18的外壁開設(shè)有螺紋盲孔89，螺紋盲孔89通過螺栓固定連接有軸承座84，軸承座84的內(nèi)壁固定連接有傳動(dòng)桿85，傳動(dòng)桿85的兩端分別固電連接有第二斜齒輪86和傳動(dòng)齒輪87，第二斜齒輪86與第一斜齒輪83的外壁相互嚙合，固定環(huán)21的外壁固定套接有外齒環(huán)88，外齒環(huán)88的外壁與傳動(dòng)齒輪87的外壁相互嚙合，上述機(jī)構(gòu)使鎂結(jié)晶器拔取能夠自動(dòng)完成，省時(shí)省力，且能夠避免工作人員被高溫的鎂結(jié)晶器燙傷，不僅提高了鎂結(jié)晶器拔取的便捷性和效率，還降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高鎂結(jié)晶器拔取操作的安全可靠性。

除塵機(jī)構(gòu)9包括與固定框6上表面固定連接的集氣罩91、過濾箱92和抽氣泵93，過濾箱92的外壁分別與集氣罩91的輸出端和抽氣泵93的輸入端固定連通，過濾箱92的內(nèi)壁固定連接有過濾網(wǎng)板94，過濾網(wǎng)板94的上表面固定連接有過濾網(wǎng)布95，過濾箱92的外壁開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔的孔壁螺紋連接有封口塞96，該機(jī)構(gòu)使鎂結(jié)晶器拔取裝置具有除塵的功能，提高鎂結(jié)晶器拔取裝置的環(huán)保性能。

轉(zhuǎn)桿15的外壁固定套接有連接軸承22，連接軸承22的外壁與固定框6的上表面固定連接，連接軸承22能夠保證轉(zhuǎn)桿15旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

多個(gè)支撐腿2的下表面均固定連接有萬向輪23，萬向輪23能夠方便裝置移動(dòng)。

多個(gè)L形夾塊75的內(nèi)壁均固定連接有防滑塊24，防滑塊24能夠增加鎂結(jié)晶器夾取的摩擦力，并提高鎂結(jié)晶器夾取的穩(wěn)定性。

工作臺(tái)1的外壁固定連接有控制開關(guān)25，工作臺(tái)1的上表面固定連接有防護(hù)支架26，防護(hù)支架26能夠方便控制裝置移動(dòng)的方向，同時(shí)防護(hù)支架26能夠?qū)ぷ魅藛T進(jìn)行保護(hù)。

綜上所述，該鎂結(jié)晶器的拔取裝置，當(dāng)需要從還原罐內(nèi)取出鎂結(jié)晶器時(shí)，首先通過萬向輪23移動(dòng)鎂結(jié)晶器拔取裝置到鎂結(jié)晶器旁，之后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過第一齒輪16和第二齒輪17使螺桿旋轉(zhuǎn)12，螺桿12旋轉(zhuǎn)使螺紋管10移動(dòng)，螺紋管10推動(dòng)連接套18靠近鎂結(jié)晶器，且使L形夾塊75位于鎂結(jié)晶器的外側(cè)，接著關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，同時(shí)啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)4，空氣壓縮機(jī)4通過軟管79輸送空氣進(jìn)入到空心環(huán)78，然后空心環(huán)78內(nèi)空氣進(jìn)入氣筒71，并在氣筒71內(nèi)推動(dòng)橡膠活塞73和支撐板72移動(dòng)，支撐板72通過移動(dòng)桿74推動(dòng)L形夾塊75靠近鎂結(jié)晶器，并通過防滑塊24夾持鎂結(jié)晶器，同時(shí)支撐板72壓縮彈簧77使彈簧77具有恢復(fù)力，接著控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)82正反轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)82通過第一斜齒輪83、第二斜齒輪86和傳動(dòng)桿85使傳動(dòng)齒輪87依次正反旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪87通過外齒環(huán)88使固定環(huán)21依次正反旋轉(zhuǎn)，固定環(huán)21帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)7來回旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)，使鎂結(jié)晶器能夠快速與還原罐分離，接著關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)82，并再次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14使其反轉(zhuǎn)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過第一齒輪16和第二齒輪17使螺桿12反轉(zhuǎn)，而螺桿12反轉(zhuǎn)收回螺紋管10，螺紋管10通過連接罩18和夾取機(jī)構(gòu)7使鎂結(jié)晶器外移，完成鎂結(jié)晶器拔取的目的，拔取完畢后關(guān)閉空氣壓縮機(jī)4，同時(shí)打開泄氣閥711泄氣，并在彈簧77恢復(fù)力作用下使L形夾塊75脫離鎂結(jié)晶器，之后取出鎂結(jié)晶器，該機(jī)構(gòu)使鎂結(jié)晶器拔取能夠自動(dòng)完成，省時(shí)省力，且能夠避免工作人員被高溫的鎂結(jié)晶器燙傷，不僅提高了鎂結(jié)晶器拔取的便捷性和效率，還降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高鎂結(jié)晶器拔取操作的安全可靠性，當(dāng)鎂結(jié)晶器拔取時(shí)，首先啟動(dòng)抽氣泵93，抽氣泵93抽取過濾箱92內(nèi)空氣，而過濾箱92通過集氣罩91吸收外界空氣補(bǔ)充，在吸收外界空氣過程中，集氣罩91會(huì)把鎂結(jié)晶器附近產(chǎn)生的粉塵顆粒同時(shí)吸走，接著粉塵顆粒被過濾網(wǎng)布95和過濾網(wǎng)板94截留，最后潔凈的空氣從抽氣泵93排氣口排出，避免鎂結(jié)晶器拔取產(chǎn)生的粉塵飄散污染環(huán)境，該機(jī)構(gòu)使鎂結(jié)晶器拔取裝置具有除塵的功能，提高鎂結(jié)晶器拔取裝置的環(huán)保性能。

需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。