本實(shí)用新型公開了一種選礦廠半自動(dòng)磨機(jī)用機(jī)械臂，包括固定底座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向立柱機(jī)構(gòu)和支撐臂機(jī)構(gòu)，所述固定底座上方安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺桿下端安裝有螺桿齒輪，支撐架側(cè)面的支撐架固定座上固定有螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐架固定座下端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，齒輪槽與轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述豎向立柱機(jī)構(gòu)上安裝有可升降的支撐臂機(jī)構(gòu)，支撐臂機(jī)構(gòu)包括第一支臂、支撐座和第二支臂，第二支臂下端與驅(qū)動(dòng)磨頭安裝板鉸接，支撐座側(cè)面固定有第一調(diào)節(jié)桿電機(jī)。該選礦廠半自動(dòng)磨機(jī)用機(jī)械臂，采用一組調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)前端支臂，并且另一組調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)磨頭安裝板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，形成不成的打磨角度，形成的角度范圍廣，加工更加靈活。