本實用新型涉及物料轉(zhuǎn)運裝置領(lǐng)域,涉及一種用于裝有危險廢物噸袋抓包機,本實用新型包括:底座,所述底座固定于地面;位置調(diào)節(jié)裝置,所述位置調(diào)節(jié)裝置與底座相連,所述位置調(diào)節(jié)裝置內(nèi)從下至上依次相連有主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、擺臂、X軸伸縮機構(gòu)和副旋轉(zhuǎn)機構(gòu);夾爪工裝,所述夾爪工裝設于副旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下端,所述夾內(nèi)設有穿刺針,所述穿刺針用于提起噸包,本實用新型上設有位置調(diào)節(jié)裝置,通過主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、擺臂、X軸伸縮機構(gòu)和副旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的聯(lián)動,使夾爪工裝在不同位置上精準抓取噸包,提高了工作效率;通過穿刺針穿刺噸包提起,避免人工操作,大幅提高自動化程度與工作效率,也提高安全系數(shù)。
聲明:
“用于裝有危險廢物噸袋抓包機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)