本發(fā)明公開(kāi)了一種回轉(zhuǎn)一體式漆膜性能檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)架臺(tái)、十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、工件位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、載具單元和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)；性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝板、第一轉(zhuǎn)位電機(jī)和呈正六棱柱結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位盤，以及一一對(duì)應(yīng)設(shè)于轉(zhuǎn)位盤六個(gè)側(cè)棱面上的表面質(zhì)量拍照模塊、漆膜厚度檢測(cè)模塊、附著力測(cè)試模塊、試劑涂布模塊、動(dòng)態(tài)劃線模塊和漆膜硬度檢測(cè)模塊；安裝板的一端連接在十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上z軸方向的輸出端；第一轉(zhuǎn)位電機(jī)設(shè)于安裝板的另一端；轉(zhuǎn)位盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板的另一端，并與第一轉(zhuǎn)位電機(jī)的額輸出端連接；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，檢測(cè)效率高，代替人工操作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，整體布局緊湊。