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      > 一種基于仿人柔軟指的轉(zhuǎn)軸全工作域力學(xué)性能檢測方法

      一種基于仿人柔軟指的轉(zhuǎn)軸全工作域力學(xué)性能檢測方法

      987   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 06:14:54
      本發(fā)明公開了一種基于仿人柔軟指的轉(zhuǎn)軸全工作域力學(xué)性能檢測方法,應(yīng)用仿人柔軟指、機械臂、角度傳感器,實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸全工作域的力學(xué)性能檢測;仿人柔軟指安裝固定于機械臂末端,由機械臂帶動運動;仿人柔軟指通過撥開動作過程、推動動作過程、換向動作過程,帶動轉(zhuǎn)軸在其全工作域運動;仿人柔軟指首先反復(fù)嘗試執(zhí)行撥開動作過程,獲取得到穩(wěn)定擠壓力,再依次重復(fù)執(zhí)行撥開動作過程、推動動作過程、換向動作過程、推動動作過程,令所述轉(zhuǎn)軸在其全工作域內(nèi)進行周期式的往復(fù)運動,運動過程中實時進行所述推動動作過程中的力學(xué)性能檢測。本發(fā)明使用仿人柔軟指完成了對轉(zhuǎn)軸進行全工作域力學(xué)性能的檢測,能夠自適應(yīng)完成檢測過程。
      聲明:
      “一種基于仿人柔軟指的轉(zhuǎn)軸全工作域力學(xué)性能檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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