本發(fā)明涉及一種汽車座椅小電機(jī)自動(dòng)化裝配與測(cè)試生產(chǎn)系統(tǒng)，包括多個(gè)生產(chǎn)工位和用于轉(zhuǎn)移電機(jī)零部件的轉(zhuǎn)載設(shè)備，轉(zhuǎn)載設(shè)備將電機(jī)零部件或組裝完成的電機(jī)在不同工位之間以及同一工位上的不同位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)載設(shè)備包括拾取裝置以及驅(qū)動(dòng)拾取裝置沿多個(gè)方向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)載設(shè)備上設(shè)有用于檢測(cè)拾取裝置位置的感應(yīng)裝置；所有驅(qū)動(dòng)裝置和感應(yīng)裝置分別與控制器通信連接，控制器對(duì)感應(yīng)裝置采集的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并存儲(chǔ)，并根據(jù)感應(yīng)裝置的信號(hào)控制各工裝及轉(zhuǎn)載裝置的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。本系統(tǒng)能夠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)電機(jī)零部件裝配及測(cè)試，提高生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)過(guò)程中的精度。