本發(fā)明公開了一種柴油機SCR系統(tǒng)輸入狀態(tài)的觀測方法及觀測系統(tǒng)。該觀測方法保護如下步驟:步驟1,根據(jù)SCR系統(tǒng)內(nèi)化學(xué)反應(yīng)建立狀態(tài)空間模型;步驟2,將狀態(tài)空間模型與EKF方程結(jié)合起來;該EKF方程包括預(yù)測方程:x(k)=f[x(k-1),u(k)]+w(k),及,更新方程:z(k)=h[x(k)]+v(k);其中,x(k)代表狀態(tài)向量,u(k)是輸入向量,w(k)代表高斯過程噪聲,z(k)代表觀測向量,h(x)代表觀測函數(shù),v(k)代表高斯觀測噪聲;步驟3,運用軟件編碼以上提到的EKF算法,進行計算仿真,從而得出輸入濃度估計值。本發(fā)明設(shè)計了拓展卡爾曼濾波來進行輸入狀態(tài)觀測的方法,在仿真中驗證了所設(shè)計觀測器的有效性,并且保證了估計濃度的精度,達到了預(yù)期的設(shè)計目的,完全有能力取代入口處的氨氣傳感器或NOx傳感器。
聲明:
“柴油機SCR系統(tǒng)輸入狀態(tài)的觀測方法及觀測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)