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      端到端的地外探測樣品智能抓取方法

      714   編輯:管理員   來源:中冶有色技術網(wǎng)  
      2023-03-19 07:29:10
      一種端到端的地外探測樣品智能抓取方法,按照先數(shù)字訓練,再物理試驗的方式開展了數(shù)字?物理試驗;包括:設計了基于強化學習的樣品采集方法,然后構建樣品采集數(shù)字仿真訓練環(huán)境對模型進行訓練,最后將模型遷移到物理環(huán)境中進行驗證,結果表明能夠對幾何形狀未知不規(guī)則的物體進行高成功率的抓取,保證地外采樣任務成功。
      聲明:
      “端到端的地外探測樣品智能抓取方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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