久久看看永久视频,日日狠狠久久偷偷色,亚洲中文字幕在线网,午夜福利院中文字幕

  • <dfn id="vuqxj"><td id="vuqxj"></td></dfn>
  • <dfn id="vuqxj"></dfn>

    1. <div id="vuqxj"><option id="vuqxj"><b id="vuqxj"></b></option></div>
    2. 合肥金星智控科技股份有限公司
      宣傳

      位置:中冶有色 >

      有色技術(shù)頻道 >

      > 化學(xué)分析技術(shù)

      > 基于雙智能體協(xié)作博弈的雙足機(jī)器人行走控制方法和系統(tǒng)

      基于雙智能體協(xié)作博弈的雙足機(jī)器人行走控制方法和系統(tǒng)

      904   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 07:36:48
      本發(fā)明公開了一種基于雙智能體協(xié)作博弈的雙足機(jī)器人行走控制方法和系統(tǒng),包括:構(gòu)建用于提供機(jī)器人動作控制策略的第一深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊與第二深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊;采集第一狀態(tài)參數(shù),第一深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊輸出第一最優(yōu)動作控制策略;采集第二狀態(tài)參數(shù),第二深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊輸出第二最優(yōu)動作控制策略;其中,第一狀態(tài)參數(shù)和第二狀態(tài)參數(shù)分別為機(jī)器人左右腿的狀態(tài)參數(shù);基于第一最優(yōu)動作控制策略和第二最優(yōu)動作控制策略完成對于機(jī)器人雙腿動作的協(xié)同控制。本方法通過構(gòu)建兩個深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型分別對機(jī)器人的兩腿的動作控制策略進(jìn)行分析,通過對機(jī)器人兩條腿的單獨(dú)控制,在提高輸出動作穩(wěn)定度的同時,降低控制模型的控制維度、減小模型擬合的難度。
      聲明:
      “基于雙智能體協(xié)作博弈的雙足機(jī)器人行走控制方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
      分享 0
               
      舉報 0
      收藏 0
      反對 0
      點(diǎn)贊 0
      標(biāo)簽:
      化學(xué)分析
      全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
      展開更多 +

       

      中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
      了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
      中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

      最新更新技術(shù)

      報名參會
      更多+

      報告下載

      第二屆中國微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會
      推廣

      熱門技術(shù)
      更多+

      衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
      宣傳
      環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
      宣傳

      發(fā)布

      在線客服

      公眾號

      電話

      頂部
      咨詢電話:
      010-88793500-807
      專利人/作者信息登記