防碰撞試劑加注裝置,涉及化學免疫分析儀。設有加注機構、升降導軌、支撐板,升降導軌沿垂直方向安裝在支撐板上,加注機構通過滑塊與升降導軌滑動連接,加注機構在升降導軌上的上下滑動受升降電機驅動,加注機構水平方向的橫向擺動通過擺動電機的驅動實現(xiàn);所述加注機構設有加注針、橫向擺臂、縱向扭臂和光電傳感器,橫向擺臂和縱向扭臂用于控制加注針水平擺動;所述加注針呈“7”字形,所述加注針的一端向下懸空,加注針的另一端水平方向安裝于橫向擺臂內部,所述加注針懸空端由固定塊固定,所述固定塊上部安裝有螺旋彈簧,螺旋彈簧貫穿于加注針;所述加注針的橫向部分連接有一垂直向下的擋片,光電傳感器設于擋片正下方。
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