本發(fā)明公開了一種燃料電池汽車多信號燈車速規(guī)劃方法,構(gòu)建包含
個(gè)交通信號燈的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DRL訓(xùn)練場景,建立燃料電池汽車FCV訓(xùn)練模型和交通信號燈模型;定義多信號燈訓(xùn)練DRL環(huán)境的狀態(tài)空間
、動作空間
和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)
;在訓(xùn)練環(huán)境中對DRL網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到與
對應(yīng)的訓(xùn)練好的DRL車速規(guī)劃模型DRL?L;將訓(xùn)練好的DRL?L模型應(yīng)用到復(fù)雜的測試場景,得到全局經(jīng)濟(jì)車速;建立FCV動力傳動系統(tǒng)模型,在電量維持模式下利用動態(tài)規(guī)劃算法DP計(jì)算測試場景下全局車速規(guī)劃結(jié)果的氫耗,并比較不同
聲明:
“燃料電池汽車多信號燈車速規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)