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       > 基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統(tǒng)
      
		
      
	
      

	
      
		
      
			
      
				
      
					
      基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統(tǒng)
      
					
      
					     649  
					    編輯：管理員  
						來源：中冶有色技術網  
						
      
							2023-03-18 01:00:02						
      
					
      
				
      
				
      
				    本發(fā)明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統(tǒng)，包括路網規(guī)劃模塊、反饋模塊與決策規(guī)劃模塊，路網規(guī)劃模塊用于收集當前作業(yè)面內的路線信息并根據(jù)路線信息建立相對應的路網數(shù)據(jù)模型，反饋模塊用于及時更新運行終端的實時運行特征值，決策規(guī)劃模塊根據(jù)當前的路網數(shù)據(jù)模型以及實時運行特征值來計算篩選出最優(yōu)的運行路線，并將該運行路線發(fā)送至需求車輛；該系統(tǒng)通過對礦山作業(yè)面內的路面進行規(guī)劃，并將路段中的運行時耗特征以及風險特征進行計算判斷來規(guī)劃出運行終端從出發(fā)點至目標點之間的最優(yōu)路線方案，同時，通過設置反饋模塊來實時更新運行時耗特征值來提高系統(tǒng)的結果的準確性。				    
      
				        
      聲明：
      
				        
      
				         “基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
				        
      
				        
      
				        我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
				        
      
				    
      
				
      
				
				
      
					
      
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