本實(shí)用新型提供了一種高空無損檢測(cè)機(jī)器人,包括無人機(jī)、對(duì)待檢設(shè)備的焊縫進(jìn)行識(shí)別的視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)、和對(duì)焊縫進(jìn)行定位探傷的檢測(cè)機(jī)構(gòu);視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在無人機(jī)的頂部,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于無人機(jī)的前端,且檢測(cè)機(jī)構(gòu)與無人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的機(jī)器人能夠?qū)さ阮I(lǐng)域的壓力容器上的各個(gè)部位焊縫進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、定位及自動(dòng)超聲探傷,具有成本低、機(jī)動(dòng)速度快、效率高、檢測(cè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“高空無損檢測(cè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)