本實(shí)用新型涉及一種基于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的香蕉實(shí)時(shí)分級(jí)包裝生產(chǎn)線，由傳輸裝置、分級(jí)裝置、清洗保鮮裝置和包裝設(shè)備組成，分級(jí)裝置和清洗保鮮裝置通過(guò)傳輸裝置與包裝設(shè)備連接。通過(guò)分級(jí)裝置中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)可以檢測(cè)經(jīng)清洗吹干后的香蕉形狀、尺寸、顏色和缺陷等外觀品質(zhì)。此外，更換光照箱內(nèi)的光源(如采用激光和紫外線等)，還能實(shí)現(xiàn)香蕉質(zhì)構(gòu)、pH和可溶性固形物等常規(guī)理化指標(biāo)的檢測(cè)。工控機(jī)可以綜合外觀及理化指標(biāo)判定香蕉等級(jí)，等級(jí)信息和由位置傳感器獲得的位置信息由無(wú)線模塊傳輸?shù)椒旨?jí)執(zhí)行模塊。不同級(jí)別的香蕉通過(guò)執(zhí)行模塊分選到對(duì)應(yīng)的卸果滑道，進(jìn)入包裝設(shè)備進(jìn)行裝箱。該裝置能夠?qū)ο憬哆M(jìn)行采后批量檢測(cè)分級(jí)和包裝，提高香蕉工業(yè)的自動(dòng)化水平。