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      抓取電磁換能器協(xié)助無(wú)損檢測(cè)的裝置及其軌跡規(guī)劃方法

      1051   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 08:57:55
      本發(fā)明公開(kāi)了一種抓取電磁換能器協(xié)助無(wú)損檢測(cè)的裝置及其軌跡規(guī)劃方法,該裝置包括兩個(gè)機(jī)械臂和雙目相機(jī),兩個(gè)機(jī)械臂分別設(shè)在檢測(cè)臺(tái)周邊的機(jī)械臂支撐底座上;雙目相機(jī)設(shè)在檢測(cè)臺(tái)周邊的支撐架上;機(jī)械臂包括第一轉(zhuǎn)軸、支撐柱、第一機(jī)械臂、固定裝置、第一舵機(jī)、第二機(jī)械臂、第二舵機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、機(jī)械爪、減速電機(jī);支撐柱的底部通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與支撐底座連接,第一機(jī)械臂固定在支撐柱的頂部,第一舵機(jī)的一端通過(guò)固定裝置與第一機(jī)械臂連接,第一舵機(jī)的另一端與第二機(jī)械臂的一端連接,第二機(jī)械臂的另一端與第二舵機(jī)的一端連接,第二舵機(jī)的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與機(jī)械爪連接;減速電機(jī)設(shè)在機(jī)械爪上,與機(jī)械爪的齒輪連接。
      聲明:
      “抓取電磁換能器協(xié)助無(wú)損檢測(cè)的裝置及其軌跡規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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