橋梁損傷位置的無損識(shí)別方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，屬于橋梁工程健康監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的檢測(cè)技術(shù)不能簡(jiǎn)便識(shí)別橋梁結(jié)構(gòu)損傷位置的問題，本發(fā)明基于無跡卡爾曼濾波器算法和自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波器算法確定損傷位置，在濾波的過程中需要計(jì)算每步對(duì)應(yīng)的靈敏參數(shù)，并根據(jù)靈敏參數(shù)ηk的時(shí)程曲線，選擇下一時(shí)間步的濾波器算法，在執(zhí)行自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波器算法時(shí)需要根據(jù)狀態(tài)量協(xié)方差的全部主對(duì)角元素組成一個(gè)新的對(duì)角方陣，依次擴(kuò)大該方陣每一個(gè)彈性模量參數(shù)對(duì)應(yīng)的協(xié)方差值，并執(zhí)行一步完整的無跡卡爾曼濾波運(yùn)算并得到靈敏參數(shù)ηk，并找到損傷位置；擴(kuò)大該位置對(duì)應(yīng)的協(xié)方差并繼續(xù)執(zhí)行第(k+1)時(shí)間步，直到全部循環(huán)結(jié)束得出所有的損傷位置。