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      基于無人機(jī)機(jī)械臂的起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)檢測裝置

      684   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 08:58:07
      本實(shí)用新型公開了一種基于無人機(jī)機(jī)械臂的起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)檢測裝置,屬于起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)損傷識別領(lǐng)域,其特征在于:包括無人機(jī)本體、地面處理裝置、機(jī)械臂、無損檢測裝置、相機(jī)等,無人機(jī)本體用于搭載機(jī)械臂及無損檢測裝置,由無人機(jī)本體上方的機(jī)械臂攜帶無損檢測探頭與金屬結(jié)構(gòu)表面接觸,采集缺陷特征信號通過電纜傳輸?shù)綗o損檢測裝置本體,再通過無線通訊鏈路傳輸?shù)降孛嫣幚硌b置,對其進(jìn)行時(shí)域與頻域分析,并構(gòu)造出識別缺陷信號的特征向量,通過計(jì)算待測信號與已知缺陷信號間特征向量的歐氏距離大小來辨別其近似程度,從而識別出信號的缺陷類型,實(shí)現(xiàn)金屬結(jié)構(gòu)表面及亞表面裂紋、腐蝕、孔穴等缺陷特征的自動(dòng)檢測和識別。
      聲明:
      “基于無人機(jī)機(jī)械臂的起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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