本發(fā)明公開了一種機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)和含有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)設(shè)備安裝系統(tǒng)，涉及鐵路機(jī)車車輛無損探傷技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架和豎臂架，所述機(jī)架上下部平行設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌，所述機(jī)架上設(shè)有橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述豎臂架能夠在橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，所述豎臂架上設(shè)有縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)和用于安裝機(jī)械手的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)在縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿豎臂架縱向移動(dòng)。利用本發(fā)明可將機(jī)械手安裝在豎臂架的滑臺(tái)上，通過橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)和縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的橫向和縱向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在轉(zhuǎn)向架高度和長(zhǎng)度方向的全覆蓋，通過控制兩個(gè)機(jī)械手的精確定位，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備的精確安裝，提高了檢測(cè)設(shè)備的安裝效率，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。