本實(shí)用新型一種基于一字激光器的余高焊縫跟蹤系統(tǒng),包括移動(dòng)機(jī)器人、上位機(jī)、控制盒和相機(jī),所述移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)置有車體控制器、工作主板和激光器,其中,所述激光器固定在移動(dòng)機(jī)器人上,所述激光器和相機(jī)位于余高焊縫的同一側(cè)或者所述激光器和相機(jī)位于余高焊縫的兩側(cè),其中相機(jī)通過一個(gè)支架安裝在工件焊縫的另一側(cè),所述激光器和相機(jī)均與工作主板連接,所述工作主板和車體控制器均與控制盒通信連接,所述控制盒與上位機(jī)通信連接。本實(shí)用新型具有自由爬行、便捷靈活、實(shí)用性和安全性好、且能很便利地搭載無損檢測設(shè)備、成本控制降低等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。
聲明:
“基于一字激光器的余高焊縫跟蹤系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)