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      基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統(tǒng)及方法

      896   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 08:59:36
      一種基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統(tǒng),包括自動駕駛必要的感知傳感器和決策模塊,所述感知傳感器包括激光雷達、攝像頭和毫米波雷達,所述系統(tǒng)還包括失效機理子模塊、失效診斷子系統(tǒng)和失效處理子系統(tǒng),失效機理子模塊從感知傳感器電路相關(guān)信息進行診斷,確定故障傳播機制以及故障對感知性能的具體影響感知;失效診斷子系統(tǒng)從數(shù)據(jù)質(zhì)量及驅(qū)動算法進行診斷;感知失效處理子系統(tǒng)針對來自失效機理子模塊、失效診斷子系統(tǒng)的信息綜合后,進行代償恢復(fù)和算法補充,輸出預(yù)警信號給決策模塊。本發(fā)明從失效機理子模塊、失效診斷子系統(tǒng)處理綜合考慮,有效保證環(huán)境感知的穩(wěn)定性和可靠性。在自動駕駛時出現(xiàn)感知失效的第一時刻,能夠?qū)⑵溥M行分析、診斷、處理。有效地地解決一些感知失效所帶來的的安全隱患,為高度自動駕駛系統(tǒng)作出了更進一步的安全效應(yīng)。
      聲明:
      “基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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