一種GPS失效情況下的智能手環(huán)導(dǎo)航方法。本發(fā)明導(dǎo)航方法如下：檢測(cè)手環(huán)中GPS信息是否可用，不可用則執(zhí)行下述步驟；通過(guò)手環(huán)中的加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)獲取在手環(huán)坐標(biāo)系下的加速度、角速度和地磁場(chǎng)強(qiáng)度信息并存儲(chǔ)；利用手環(huán)中存儲(chǔ)的加速度計(jì)信息與陀螺儀信息進(jìn)行步伐探測(cè)與分割，得到步態(tài)分割結(jié)果；利用步態(tài)分割結(jié)果和手環(huán)中的加速度、角速度和地磁場(chǎng)強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)當(dāng)前步中行人行走方向的判斷；利用步態(tài)分割結(jié)果和手環(huán)中的加速度信息實(shí)現(xiàn)當(dāng)前步中行人行走步長(zhǎng)的估算；利用步態(tài)分割、行人行走方向、行人行走步長(zhǎng)估算的結(jié)果進(jìn)行行人航跡遞推。其有益效果是，有效解決GPS信息失效情況下的行人導(dǎo)航定位問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)全時(shí)段的連貫行人導(dǎo)航。