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      車輛公路行駛穩(wěn)定性檢測系統(tǒng)

      739   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 09:00:05
      本實用新型公開了一種車輛公路行駛穩(wěn)定性檢測系統(tǒng),包括主控單元模塊、電源模塊、車輛區(qū)域行駛軌跡檢測模塊、測速模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、行駛穩(wěn)定性檢測模塊、預(yù)警模塊和道路線形重構(gòu)模塊。車輛區(qū)域行駛軌跡檢測模塊實時檢測車輛運行的三維空間坐標(biāo)位置及其姿態(tài)角,通過道路線形重構(gòu)模塊擬合車輛運行載體的平縱線形參數(shù),結(jié)合測速模塊提取當(dāng)前車輛的運行車速,以行駛穩(wěn)定性檢測模塊為基礎(chǔ),對車輛的側(cè)滑、側(cè)翻和下坡轉(zhuǎn)向失效的臨界車速進行預(yù)測,為保障行車安全和提高道路通行率具有重要意義,并為設(shè)定限速和改善路段現(xiàn)狀提供理論依據(jù)。本實用新型可用于無人駕駛汽車自適應(yīng)行駛領(lǐng)域;同時,對原有道路改建時的公路線形獲取提供了一定的借鑒意義。
      聲明:
      “車輛公路行駛穩(wěn)定性檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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