本發(fā)明公開了針對時滯不確定性系統(tǒng)執(zhí)行器故障的魯棒預(yù)測容錯控制方法??紤]線性離散時滯系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和執(zhí)行器失效故障,利用線性矩陣不等式和魯棒預(yù)測控制,提出一種魯棒容錯控制方法。根據(jù)系統(tǒng)模型,建立帶有輸出誤差的增廣狀態(tài)模型,提高控制效率;基于預(yù)測控制理論,提出魯棒預(yù)測控制算法,并在狀態(tài)反饋控制中加入故障模型的比例因子和時滯控制項;利于線性矩陣不等式將“極小?極大”優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為最小化問題,得到最優(yōu)控制律,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明方法通過建立新的狀態(tài)模型和改進(jìn)狀態(tài)反饋控制律,有效地系統(tǒng)的控制精度和魯棒性。本發(fā)明用于帶有執(zhí)行器失效故障的時滯不確定性系統(tǒng)的被動容錯控制。
聲明:
“針對時滯不確定性系統(tǒng)執(zhí)行器故障的魯棒預(yù)測容錯控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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