本發(fā)明公開的測試小型無人直升機飛行性能的試驗平臺主要包括機架,萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)和配重機構(gòu),無人直升機固定在試驗平臺的平板上,無人直升機連帶萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)及支撐桿起飛,能以支撐桿頂端為球心,做一個受限的球面運動,實現(xiàn)傾斜、偏航、滾轉(zhuǎn)等各種姿態(tài),在一定范圍內(nèi)滿足直升機自由飛行。配重機構(gòu)抵消了試驗平臺帶給無人直升機的多余負載。當飛行控制失效或試驗失敗時,可以保證直升機不會出現(xiàn)翻滾或飛離試驗平臺,使直升機可以安全著陸。該發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)、成本低、易于移動等優(yōu)點,能夠很方便的進行姿態(tài)控制、飛行控制、導航等科學研究,保證了飛行試驗的安全性。另外本發(fā)明還為廣大的航模愛好者提供一個熟悉模型直升機飛行性能的平臺。
聲明:
“測試小型無人直升機飛行性能的試驗平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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