本發(fā)明公開了一種RTG大車定位測姿系統(tǒng),包括基準(zhǔn)站子系統(tǒng)和移動(dòng)站子系統(tǒng),其中:所述基準(zhǔn)站子系統(tǒng)包括GNSS接收機(jī)、差分信息生成模塊和通信播發(fā)模塊;所述移動(dòng)站子系統(tǒng)包括定位模塊、慣性測量模塊和定位測姿模塊,所述定位模塊包括兩臺(tái)GNSS接收機(jī),每臺(tái)GNSS接收機(jī)分別連接兩個(gè)三系統(tǒng)全向天線,所述定位測姿模塊利用四個(gè)三系統(tǒng)全向天線的位置信息和RTG的角速度、加速度信息進(jìn)行融合計(jì)算,得到RTG的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的積極效果是:即使有個(gè)別天線短暫失效(如被遮擋)也不會(huì)影響RTG的定位測姿效果,大大增加了系統(tǒng)的冗余度,從而保障了RTG大車高精度定位測姿的連續(xù)性。
聲明:
“RTG大車定位測姿系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)