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      基于自動(dòng)駕駛的泊車控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

      713   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 09:00:44
      本發(fā)明公開一種基于自動(dòng)駕駛的泊車控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。泊車控制方法包括:接收到車輛進(jìn)入遙控泊車狀態(tài),檢測(cè)與泊車相關(guān)的器件出現(xiàn)失效;根據(jù)失效的器件類型來選擇不同的應(yīng)對(duì)策略,失效的器件類型包括遙控泊車控制器失效、網(wǎng)關(guān)失效、制動(dòng)控制器失效、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)失效、駐車系統(tǒng)失效、智能駕駛CAN失效、底盤CAN失效以及動(dòng)力CAN失效中的一個(gè)或多個(gè)。本發(fā)明能確保遙控泊車過程中車輛的安全性,且能在不需要增加任何硬件機(jī)構(gòu)的情況下,實(shí)現(xiàn)遙控泊車系統(tǒng)的駐車冗余控制。
      聲明:
      “基于自動(dòng)駕駛的泊車控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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