本申請適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種帶有電子皮膚的機械臂及機器人。上述機械臂包括多個金屬外殼,所有的金屬外殼串聯(lián)電連接,至少一個金屬外殼的外表面上設(shè)置有電子皮膚,電子皮膚包括檢測電路,檢測電路中的信號地與任意的金屬外殼電連接。檢測電路中的信號地與所有的金屬外殼電連接,增加了檢測電路的信號地的穩(wěn)定性,可以避免由于信號地發(fā)生基準(zhǔn)偏移造成電子皮膚失效的問題。
聲明:
“帶有電子皮膚的機械臂及機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)