本發(fā)明涉及一種基于車路協(xié)同的超視距融合感知系統(tǒng),車端感知子系統(tǒng)用于獲取車輛周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息;路端感知子系統(tǒng)用于獲取路端周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息;通訊子系統(tǒng),包括無線通信方式連接的路端通訊模塊和車端通訊模塊;協(xié)同感知子系統(tǒng)利用粒子濾波算法,經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,將車輛周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息和路端周邊環(huán)境結(jié)構(gòu)化特征信息進(jìn)行融合,得到超視距融合感知。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明基于LTE?V、5G等先進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),充分利用車端傳感信息及路端傳感信息,通過目標(biāo)級的感知融合技術(shù),來提高目標(biāo)的檢測視場范圍及檢測精度,克服了僅依靠單車感知手段在路口、障礙物遮擋等存在單車感知盲區(qū)而導(dǎo)致感知失效的缺陷。
聲明:
“基于車路協(xié)同的超視距融合感知系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)