本發(fā)明涉及一種自動駕駛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的安全處理方法。該方法包括:P1:車輛獨(dú)立接收感知、定位、地圖信息;P2:基于上述信息,所述車輛的感知模塊感知目標(biāo)進(jìn)行危險(xiǎn)目標(biāo)篩選,以得到潛在危險(xiǎn)目標(biāo);P3:針對所述潛在危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行威脅判斷,基于決策算法、延遲控制算法、調(diào)整決策閥值和緊急制動算法,輸出緊急情況對應(yīng)決策結(jié)果;P4:將所述緊急情況對應(yīng)決策結(jié)果輸出給所述車輛的控制模塊。本發(fā)明分析了感知信息異常及決策算法失效時(shí)的安全處理機(jī)制,最大程度保證了行車安全。
聲明:
“自動駕駛碰撞風(fēng)險(xiǎn)的安全處理方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)