本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)粒子濾波算法的地磁室內(nèi)定位系統(tǒng)及其方法。所述系統(tǒng)包含一個新型自適應(yīng)粒子濾波器算法和一個高效的地磁指紋數(shù)據(jù)收集單元。其中,高效的地磁指紋數(shù)據(jù)收集單元主要功能是利用手機(jī)磁強(qiáng)計(jì)快速地收集室內(nèi)地磁信號,轉(zhuǎn)化為地磁指紋模型并存儲。新型自適應(yīng)粒子濾波器算法是對現(xiàn)有濾波器算法的改進(jìn),以提高魯棒性,精確度和可用性。自適應(yīng)粒子濾波改進(jìn)算法關(guān)鍵技術(shù)主要包括:自適應(yīng)行為模型,新型度量模型,自適應(yīng)重采樣模型,定位精度評估和定位失效檢測模型。該系統(tǒng)適用于各類集成加速度傳感器、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)的智能手機(jī)。系統(tǒng)的特點(diǎn)在于不限制手機(jī)朝向、擺放位置以及使用,而且定位精度高。
聲明:
“基于自適應(yīng)粒子濾波器算法的地磁室內(nèi)定位系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)