本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng),包括主控制系統(tǒng)和備份控制系統(tǒng),所述主控制系統(tǒng)包括主控制模塊和主執(zhí)行模塊,所述備份控制系統(tǒng)包括備份控制模塊和備份執(zhí)行模塊;所述主控制模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述主控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài);所述主控制模塊還用于在監(jiān)測(cè)到所述主控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),向所述備份控制模塊發(fā)送故障通知,以及向各個(gè)主執(zhí)行模塊發(fā)送終止響應(yīng)控制指令,所述終止響應(yīng)控制指令為用于指示各主執(zhí)行模塊禁止響應(yīng)任何對(duì)車輛進(jìn)行控制的控制指令;所述備份控制模塊用于在接收到所述故障通知后控制所述備份執(zhí)行模塊開(kāi)始執(zhí)行備份控制指令。實(shí)施本發(fā)明,可解決自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)在任意控制器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)單點(diǎn)失效的情況下,系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行的問(wèn)題。
聲明:
“自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)、控制方法及設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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