控制配備有防抱死制動系統(tǒng)的車輛行駛的方法,該方法包括確定是否存在車輛的一個以上車輪(14a,14b,14c,16a,16b,16c)離地的可能性,如果存在這種可能性,使與具有離地可能性的車輪相關的防抱死制動系統(tǒng)失效,使得在確定是否需要防抱死制動控制時不考慮這些車輪的速度,對具有離地可能性的車輪或多個車輪(14a,14b,14c)中的一個施加低水平試驗制動力,監(jiān)測所述車輪或多個車輪(14a,14b,14c)的速度,如果試驗制動力導致被監(jiān)測的車輪(14a,14b,14c)中的一個以上下降到車輛速度的預定百分比之下,觸發(fā)穩(wěn)定性警報信號和/或?qū)]有離地可能性的車輪(16a,16b,16c)中的一個以上施加受控制的制動力,以便降低車輛速度。
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“車輛穩(wěn)定性控制方法” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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