本發(fā)明公開了一種智能按摩機(jī)器人,包括運(yùn)動引導(dǎo)系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、仿手型按摩裝置、保護(hù)裝置、底座以及控制單元。其中,運(yùn)動引導(dǎo)系統(tǒng)由攝像頭采集人體圖像,與系統(tǒng)中的人體穴位數(shù)據(jù)對比,引導(dǎo)仿手型按摩裝置到達(dá)指定位置。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂負(fù)責(zé)將仿手型按摩裝置送達(dá)到指定位置。仿手型按摩裝置根據(jù)系統(tǒng)指令,模擬人手進(jìn)行按摩動作。底座可為固定式或者移動式,可固定放置或設(shè)置移動輪。保護(hù)裝置為雙重保護(hù),第一重保護(hù)為測力保護(hù)裝置,第二重保護(hù)為機(jī)械保護(hù)裝置;當(dāng)測力裝置失效時,機(jī)械保護(hù)裝置起作用,并觸動急停開關(guān),切斷電源,從而保護(hù)人體不受傷害??刂茊卧?fù)責(zé)對設(shè)備信息進(jìn)行處理,控制設(shè)備按照預(yù)定動作進(jìn)行運(yùn)動。
聲明:
“智能按摩機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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