新能源汽車、ctp動力電池包及其梯次拆解方法

技術(shù)領(lǐng)域

1.本發(fā)明涉及電池包拆解回收的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新能源汽車、ctp動力電池包及其梯次拆解方法。

背景技術(shù)：

2.隨著ctp(cell to pack，無模組)動力電池包的推廣應(yīng)用，這種由單體直接組裝成電池包的形式，由于省略了中間模組，使電池包的成組方式更簡單，在同體積或同重量的條件下，ctp動力電池包的能量密度更大，也更受汽車制造廠家的青睞。

3.ctp動力電池包主要是通過雙組份黏合劑將單體固定到電池包殼體上，而傳統(tǒng)的動力電池包由單體組成的模組且通過螺絲緊固件進(jìn)行機(jī)械裝配，采用傳統(tǒng)的人工用撬棍撬取方式對ctp動力電池包進(jìn)行拆解的梯次拆解方法存在拆解效率較低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種拆解效率較高的新能源汽車、ctp動力電池包及其梯次拆解方法。

5.本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

6.一種ctp動力電池包的梯次拆解方法，包括：

7.對ctp動力電池包的上蓋板組件進(jìn)行拆除；

8.將所述ctp動力電池包放置于銑床的上料位；

9.通過夾具對所述ctp動力電池包進(jìn)行夾緊操作；

10.通過機(jī)器視覺識別所述ctp動力電池包的極片焊點及極片高度信息；

11.根據(jù)所述極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取所述ctp動力電池包的型號；

12.根據(jù)所述ctp動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序；

13.根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片；

14.對銑削電極片后的所述ctp動力電池包進(jìn)行冷凍；

15.對冷凍后的所述ctp動力電池包內(nèi)部的單體進(jìn)行敲分。

16.在其中一個實施例中，在對冷凍后的所述ctp動力電池包內(nèi)部的單體進(jìn)行敲分的步驟之后，所述梯次拆解方法還包括：

17.對敲分得到的每一單體進(jìn)行品檢；若所述單體合格，則對所述單體進(jìn)行絕緣處理并裝箱操作。

18.在其中一個實施例中，在根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片時，先根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床粗銑依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片，再根據(jù)所述粗銑路徑銑床切換精銑銑刀依次對極頭進(jìn)行梯次銑削。

19.在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床粗銑依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片的步驟包括：

20.根據(jù)去除正電極片路線對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片依

次進(jìn)行粗銑斷極操作；

21.根據(jù)去除負(fù)電極片路線對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的負(fù)電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作。

22.在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述粗銑路徑銑床切換精銑銑刀依次對極頭進(jìn)行梯次銑削的步驟還包括：

23.根據(jù)所述去除正電極片路線對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片的斷極位置依次進(jìn)行精銑操作；

24.根據(jù)所述去除負(fù)電極片路線對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的負(fù)電極片的斷極位置依次進(jìn)行精銑操作。

25.在其中一個實施例中，對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的深度在斷極高度基礎(chǔ)上均增加0.04mm～0.06mm；及/或，

26.在其中一個實施例中，對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑刀為圓盤精銑銑刀。

27.在其中一個實施例中，對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑削速度為800mm/min～1200mm/min。

28.在其中一個實施例中，在所述根據(jù)所述ctp動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序的步驟之前，以及在所述根據(jù)所述極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取所述ctp動力電池包的型號的步驟之后，所述梯次拆解方法還包括：

29.將獲取所述ctp動力電池包的型號進(jìn)行顯示輸出；

30.確定并選擇所述ctp動力電池包的型號。

31.一種ctp動力電池包，采用上述任一實施例所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法進(jìn)行拆解。

32.一種新能源汽車，包括上述的ctp動力電池包。

33.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

34.1、上述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，首先對ctp動力電池包的上蓋板組件進(jìn)行拆除；然后將ctp動力電池包放置于銑床的上料位；然后通過夾具對ctp動力電池包進(jìn)行夾緊操作，以對ctp動力電池包進(jìn)行固定定位；然后通過機(jī)器視覺識別ctp動力電池包的極片焊點及極片高度信息；然后根據(jù)極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取ctp動力電池包的型號；然后根據(jù)ctp動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序；然后根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開ctp動力電池包的電極片，使ctp動力電池包的相鄰兩個單體的電極片彼此分開，以便后續(xù)更好地分離；然后對銑削電極片后的ctp動力電池包進(jìn)行冷凍；然后對冷凍后的ctp動力電池包內(nèi)部的單體進(jìn)行敲分，如此使ctp動力電池包內(nèi)部的每個單體得到拆解，實現(xiàn)ctp動力電池包的梯次拆解；

35.2、上述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，由于在敲分單體之前，先對ctp動力電池包的單體之間連接的匯流排的電極片進(jìn)行進(jìn)行銑削，使相鄰兩個單體連接的電極片斷開，相比于傳統(tǒng)的人工用撬棍撬取方式，減少了人工介入，同時提高了動力電池包的拆解效率，減少老工序人工擺放單體的時間，使ctp動力電池包的拆解過程較安全可靠地，操作更加簡單方便。

附圖說明

36.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

37.圖1為一實施例的ctp動力電池包的梯次拆解方法的流程圖；

38.圖2為一實施例的ctp動力電池包的爆炸示意圖；

39.圖3為圖1所示ctp動力電池包的梯次拆解方法的步驟s113的銑床的工作示意圖；

40.圖4為圖3所示銑床的a處放大示意圖；

41.圖5為采用圖3所示銑床對ctp動力電池包的匯流排的正極片及負(fù)極片進(jìn)行銑削的路線示意圖。

具體實施方式

42.為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

43.需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

44.除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

45.本技術(shù)提供一種ctp動力電池包的梯次拆解方法包括以下步驟的部分或全部：對ctp動力電池包的上蓋板組件進(jìn)行拆除；及/或，將所述ctp動力電池包放置于銑床的上料位；及/或，通過夾具對所述ctp動力電池包進(jìn)行夾緊操作；及/或，通過機(jī)器視覺識別所述ctp動力電池包的極片焊點及極片高度信息；及/或，根據(jù)所述極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取所述ctp動力電池包的型號；及/或，根據(jù)所述ctp動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序；及/或，根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片；及/或，對銑削電極片后的所述ctp動力電池包進(jìn)行冷凍；及/或，對冷凍后的所述ctp動力電池包內(nèi)部的單體進(jìn)行敲分。

46.上述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，首先對ctp動力電池包的上蓋板組件進(jìn)行拆除；然后將ctp動力電池包放置于銑床的上料位；然后通過夾具對ctp動力電池包進(jìn)行夾緊操作，以對ctp動力電池包進(jìn)行固定定位；然后通過機(jī)器視覺識別ctp動力電池包的極片焊點及極片高度信息；然后根據(jù)極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取ctp動力電池包的型號；然后根據(jù)ctp動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序；然后根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開ctp動力電池包的電極片，使ctp動力電池包的相鄰兩個單體的電極

片彼此分開，以便后續(xù)更好地分離；然后對銑削電極片后的ctp動力電池包進(jìn)行冷凍；然后對冷凍后的ctp動力電池包內(nèi)部的單體進(jìn)行敲分，如此使ctp動力電池包內(nèi)部的每個單體得到拆解，實現(xiàn)ctp動力電池包的梯次拆解；上述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，由于在敲分單體之前，先對ctp動力電池包的單體之間連接的匯流排的電極片進(jìn)行進(jìn)行銑削，使相鄰兩個單體連接的電極片斷開，相比于傳統(tǒng)的人工用撬棍撬取方式，減少了人工介入，同時提高了動力電池包的拆解效率，使ctp動力電池包的拆解過程較安全可靠地，操作更加簡單方便。

47.為更好地理解本技術(shù)的技術(shù)方案和有益效果，以下結(jié)合具體實施例對本技術(shù)做進(jìn)一步地詳細(xì)說明：

48.如圖1與圖2所示，一實施例的ctp動力電池包10的梯次拆解方法用于對ctp動力電池包10進(jìn)行梯次拆解。在一個實施例中，ctp動力電池包10包括電池包底板12、上蓋板組件14、單體16和匯流排18，單體16放置于電池包底板12內(nèi)，單體16的電極通過匯流排18焊接于一體，上蓋板組件14蓋設(shè)于電池包底板12。進(jìn)一步地，梯次拆解方法包括以下步驟的部分或全部：

49.s101，對ctp動力電池包的上蓋板組件進(jìn)行拆除。

50.在本實施例中，對ctp動力電池包10的上蓋板組件14進(jìn)行拆除，使ctp動力電池包10的單體16電池裸露于外，以便后續(xù)的拆分操作。在本實施例中，上蓋板組件14包括上蓋板及附件，具體地，附件包括外殼固定螺絲、高壓線束、采集線束、bms控制模塊及廢液，在拆除時，先拆除外殼固定螺絲，再斷開高壓線束，再拆除采集線束，再拆除bms控制模塊，再收集廢液等。

51.s103，將所述ctp動力電池包放置于銑床的上料位。

52.同時參見圖3及圖4，在本實施例中，將ctp動力電池包10放置于銑床40的上料位，以便對待拆解的ctp動力電池包10進(jìn)行上料操作。可以理解，可以通過機(jī)械手或人工將ctp動力電池包10放置于銑床的上料位，完成ctp動力電池包10的上料。進(jìn)一步地，通過搬運設(shè)備50將ctp動力電池包10放置于銑床的上料位，無需人工搬運，降低了ctp動力電池包10上料的人工勞動強度。在本實施例中，搬運設(shè)備50可以為智能平衡吊或機(jī)械臂，實現(xiàn)ctp動力電池包10的全自動上下料搬運。

53.s105，通過夾具對所述ctp動力電池包進(jìn)行夾緊操作。

54.同時參見圖3及圖4，在本實施例中，通過夾具70對ctp動力電池包10進(jìn)行夾緊操作，以對ctp動力電池包10進(jìn)行夾緊定位，以便接下來的銑削加工，無需人工介入，提高了ctp動力電池包10的拆解效率及安全性?？梢岳斫?，夾具可以為氣動夾具，使夾具更好地夾緊作用于ctp動力電池包10。

55.s107，通過機(jī)器視覺識別所述ctp動力電池包的極片焊點及極片高度信息。

56.在本實施例中，通過機(jī)器視覺識別ctp動力電池包10的極片焊點及極片高度信息，以確定ctp動力電池包10的極片焊點位置及極片高度尺寸。進(jìn)一步地，通過機(jī)器視覺識別ctp動力電池包10的極片焊點及極片高度信息包括：首先通過ccd相機(jī)對ctp動力電池包10進(jìn)行拍攝，以獲取ctp動力電池包10的圖像信息；然后對ctp動力電池包10的圖像信息進(jìn)行處理及分析；然后確定ctp動力電池包10的極片焊點位置，如確定ctp動力電池包10的極片焊點的坐標(biāo)；然后根據(jù)算法計算ctp動力電池包10的極片高度信息及極片形狀信息。

57.s109，根據(jù)所述極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取所述ctp動力電池包的型號。

58.在本實施例中，根據(jù)極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取ctp動力電池包10的型號，以找準(zhǔn)極片焊點的位置信息及極片高度信息?？梢岳斫?，對于不同型號的ctp動力電池包10，ctp動力電池包10的極片焊點的位置信息及極片高度信息均不同。

59.s111，根據(jù)所述ctp動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序。

60.在本實施例中，根據(jù)ctp動力電池包10的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序，對于不同的ctp動力電池包10的型號，調(diào)取不同的銑削作業(yè)程序，以適應(yīng)不同的ctp動力電池包10的拆解，提高了梯次拆解方法的適用性。

61.s113，根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片。

62.在本實施例中，根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床40依次銑削斷開ctp動力電池包10的電極片，即根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開ctp動力電池包10的正極電極片及負(fù)極電極片，使ctp動力電池包10的相鄰兩個單體16的電極片彼此分開，以便后續(xù)更好地分離。在其中一個實施例中，銑床為cnc數(shù)控銑床，以便銑床更好地對ctp動力電池包10的電極片進(jìn)行銑削斷開的加工控制。

63.s115，對銑削電極片后的所述ctp動力電池包進(jìn)行冷凍。

64.在本實施例中，對銑削電極片后的ctp動力電池包10進(jìn)行冷凍，降低了ctp動力電池包10的拆解難度。

65.s117，對冷凍后的所述ctp動力電池包內(nèi)部的單體進(jìn)行敲分。

66.在本實施例中，對冷凍后的ctp動力電池包10內(nèi)部的單體16進(jìn)行敲分，使ctp動力電池包10內(nèi)部的單體16得到拆解。

67.上述的ctp動力電池包10的梯次拆解方法，首先對ctp動力電池包10的上蓋板組件14進(jìn)行拆除；然后將ctp動力電池包10放置于銑床的上料位；然后通過夾具對ctp動力電池包10進(jìn)行夾緊操作，以對ctp動力電池包10進(jìn)行固定定位；然后通過機(jī)器視覺識別ctp動力電池包10的極片焊點及極片高度信息；然后根據(jù)極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取ctp動力電池包10的型號；然后根據(jù)ctp動力電池包10的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序；然后根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開ctp動力電池包10的電極片，使ctp動力電池包10的相鄰兩個單體16的電極片彼此分開，以便后續(xù)更好地分離；然后對銑削電極片后的ctp動力電池包10進(jìn)行冷凍；然后對冷凍后的ctp動力電池包10內(nèi)部的單體16進(jìn)行敲分，如此使ctp動力電池包10內(nèi)部的每個單體16得到拆解，實現(xiàn)ctp動力電池包10的梯次拆解；上述的ctp動力電池包10的梯次拆解方法，由于在敲分單體16之前，先對ctp動力電池包10的單體16之間連接的匯流排18的電極片進(jìn)行進(jìn)行銑削，使相鄰兩個單體16連接的電極片斷開，相比于傳統(tǒng)的人工用撬棍撬取方式，減少了人工介入，同時提高了動力電池包的拆解效率，使ctp動力電池包10的拆解過程較安全可靠地，操作更加簡單方便。

68.在其中一個實施例中，在對冷凍后的所述ctp動力電池包10內(nèi)部的單體16進(jìn)行敲分的步驟之后，所述梯次拆解方法還包括：對敲分得到的每一單體16進(jìn)行品檢；若單體16合格，則對單體16進(jìn)行絕緣處理并裝箱操作，提高了絕緣處理并裝箱的單體16的良率。進(jìn)一步地，對所述單體16進(jìn)行絕緣處理并裝箱操作的步驟之前，梯次拆解方法還包括：分別對每一

單體16的外部粘黏的膠塊進(jìn)行去除，使單體16的正負(fù)極極柱更好地貼上絕緣膠帶，以更好地對單體16進(jìn)行絕緣處理并裝箱操作。

69.進(jìn)一步地，對敲分得到的每一單體16進(jìn)行品檢的步驟包括：首先確定敲分得到的單體16的外觀是否完好；然后測量單體16的電壓或內(nèi)阻是否符合要求，若敲分得到的單體16的外觀完好，且測量單體16的電壓或內(nèi)阻符合要求，則單體16合格，否則單體16不合格?？梢岳斫猓瑢τ诓煌吞柕腸tp動力電池包10，敲分得到的單體16的電壓或內(nèi)阻的要求不同。

70.更進(jìn)一步地，在測量單體16的電壓或內(nèi)阻是否符合要求的步驟之后，對敲分得到的每一單體16進(jìn)行品檢的步驟還包括：判斷單體16的極頭是否滿足要求。在本實施例中，判斷單體16的極頭是否滿足要求包括：首先銑削后的單體16的電極表面的粗糙度小于或等于預(yù)設(shè)粗糙度，使電極表面較平整且無可見溝痕；然后銑削后的電極表面高出鄰近的塑料表面預(yù)定值。若銑削后的單體16的電極表面的粗糙度小于或等于預(yù)設(shè)粗糙度，且銑削后的電極表面高出鄰近的塑料表面預(yù)定值，則單體16的極頭滿足要求。在其中一個實施例中，預(yù)設(shè)粗糙度小于或等于ra6.3，確保電極表面較平整且無可見溝痕。在其中一個實施例中，表面預(yù)定值大于或等于0.1mm，使銑削后的單體16的良率較高。

71.在其中一個實施例中，在根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片時，先根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床粗銑依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片，相比于傳統(tǒng)的人工撬掉極片后將電池冷凍打出來，然后再將單體擺放到銑床內(nèi)進(jìn)行精銑的電池包的拆解方式，本技術(shù)的ctp動力電池包的梯次拆解方法能夠大大減少人工斷極片的時間，再根據(jù)所述粗銑路徑銑床切換精銑銑刀依次對極頭進(jìn)行梯次銑削，相比傳統(tǒng)的人工操作銑削設(shè)備搖柄方式的銑削方式，提高單體極頭表面的平整度，同時使銑削后的電極表面高出其相鄰的塑料表面，從而能夠更好地滿足后續(xù)的品檢要求，即不僅保證了電池單體極頭的梯次性，而且減少了人工擺放單體精銑的時間和勞動強度。

72.同時參見圖4及圖5，在其中一個實施例中，根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床粗銑依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片的步驟包括：根據(jù)去除正電極片路線20對ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片182依次進(jìn)行粗銑斷極操作，即銑床40的銑刀42根據(jù)去除正電極片路線20對ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作；根據(jù)去除負(fù)電極片路線30對ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片184依次進(jìn)行粗銑斷極操作，即銑床的銑刀根據(jù)去除負(fù)電極片路線30對ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作，以對ctp動力電池包10的電極片進(jìn)行銑削斷極操作，相比于傳統(tǒng)的人工撬掉極片后將電池冷凍打出來，然后再將單體擺放到銑床內(nèi)進(jìn)行精銑的電池包的拆解方式，本技術(shù)的ctp動力電池包的梯次拆解方法能夠大大減少人工斷極片的時間。在本實施例中，ctp動力電池包10的單體16的數(shù)目為多個，多個單體16呈矩形陣列排布，相鄰兩個單體16通過一個正電極片和一個負(fù)電極片電連接，相鄰兩個單體16的正電極片與負(fù)電極片錯開設(shè)置，每排單體16的正電極片并排設(shè)置，每排單體16的負(fù)電極片并排設(shè)置，去除正電極片路線20依次經(jīng)過每排單體16的正電極片，去除負(fù)電極片路線30依次經(jīng)過每排單體16的負(fù)電極片。進(jìn)一步地，對于不同排的正電極片，在對當(dāng)前排的正電極片加工完畢時，緊接著對下一排的正電極片鄰近當(dāng)前排的正電極片的端部的正電極片開始銑削加工，如此去除正電極片路線呈s型走向，即以呈s型

走向的去除正電極片路線的加工方式依次對每排正電極片進(jìn)行銑削加工，提高了正電極片粗銑斷極的效率。當(dāng)對于最后一排的正電極片的最后一個正電極片粗銑加工完畢時，緊接著對最后一排的正電極片鄰近的最后一排的負(fù)電極片進(jìn)行粗銑斷極加工，如此進(jìn)入動力電池包的負(fù)電極片進(jìn)行粗銑加工。對于不同排的負(fù)電極片進(jìn)行粗銑加工時，同樣地，參考對不同排的正電極片進(jìn)行加工時，去除負(fù)電極片路線呈s型走向，即以呈s型走向的去除負(fù)電極片路線的加工方式依次對每排負(fù)電極片進(jìn)行銑削加工，提高了負(fù)電極片粗銑斷極的效率，最終返回到銑刀的起始加工的原點位置，通過去除正電極片路線及去除負(fù)電極片路線避免在銑削掉極片上的焊點過程中造成正負(fù)極短接而產(chǎn)生燒毀的情況。

73.進(jìn)一步地，對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作的銑刀為立式粗銑銑刀；及/或，對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作的銑刀為立式粗銑銑刀。在本實施例中，對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作的銑刀與對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作的銑刀均為立式粗銑銑刀，即二者所使用的銑刀相同，中間無需換刀，方便加工。

74.在其中一個實施例中，立式粗銑銑刀的銑刀直徑為20mm～30mm，避免立式粗銑銑刀的銑刀直徑大于或等于相鄰兩個單體16表面的匯流排18的正電極片的間距造成短路而燒毀的問題，實現(xiàn)動力電池包內(nèi)的單體16的可靠拆卸。

75.進(jìn)一步地，對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作的銑刀的銑削速度為500mm/min～700mm/min，避免了因粗銑斷極操作的銑刀的銑削速度過小導(dǎo)致粘刀，也避免了因粗銑斷極操作的銑刀的銑削速度過大造成極片粘連銑削不干凈的問題，使粗銑斷極操作的銑刀的銑削速度較適中。

76.進(jìn)一步地，根據(jù)去除正電極片路線對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作；根據(jù)去除負(fù)電極片路線對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作，以對ctp動力電池包10的電極片進(jìn)行銑削斷極操作的步驟具體為：首先，根據(jù)去除正電極片路線對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作，同時在沿去除正電極片路線以電池極片為基準(zhǔn)下降高度1.5mm

±

0.1mm波動范圍自動修正銑刀的銑削高度，以使ctp動力電池包10的正電極片可靠地得到銑削斷極；然后根據(jù)去除負(fù)電極片路線對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作，同時在沿去除負(fù)電極片路線以電池極片為基準(zhǔn)下降高度1.5mm

±

0.1mm波動范圍自動修正銑刀的銑削高度，以使ctp動力電池包10的負(fù)電極片可靠地得到銑削斷極。

77.進(jìn)一步地，在沿去除正電極片路線進(jìn)行粗銑斷極操作過程中，同時通過測距自動修正探頭實時監(jiān)測正電極片的位置，并與正電極片的實際表面為基準(zhǔn)自動修正銑刀的銑削高度，使在沿去除正電極片路線以電池極片為基準(zhǔn)下降高度1.5mm

±

0.1mm波動范圍自動修正銑刀的銑削高度，以更好地適應(yīng)ctp動力電池包10的單體16的實際銑削斷極加工。同理，在沿去除負(fù)電極片路線進(jìn)行粗銑斷極操作過程中，同時通過測距自動修正探頭實時監(jiān)測負(fù)電極片的位置，并與負(fù)電極片的實際表面為基準(zhǔn)自動修正銑刀的銑削高度，使在沿去除負(fù)電極片路線以電池極片為基準(zhǔn)下降高度1.5mm

±

0.1mm波動范圍自動修正銑刀的銑削高度，即根據(jù)實際的單體16電芯的電極片的表面高度自動調(diào)整銑削高度，以更好地適應(yīng)ctp動力

電池包10的單體16的實際銑削斷極加工，以適配各單體16電芯的電極極片的表面的水平高度不平齊的情形，提高了電極極片的銑削質(zhì)量，同時避免銑削極片過程中產(chǎn)生火花給銑刀性能損失的問題，且有利于自動定位找正銑刀加工的坐標(biāo)零點，自動根據(jù)刀具磨損修正刀補。在本實施例中，測距自動修正探頭的測量精度偏差小于或等于0.05mm，使測距自動修正探頭的測量精度較高。

78.進(jìn)一步地，在根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包10的電極片的步驟，同時對ctp動力電池包10的單體16的銑削位置進(jìn)行吹氣操作，以對銑削產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行吹離，同時對銑刀更好地進(jìn)行降溫，提高了電池包的單體16的極片的銑削精度。在本實施例中，對ctp動力電池包10的單體16的銑削位置進(jìn)行吹氣操作的步驟具體為：至少在兩個不同方向同時對ctp動力電池包10的單體16的銑削位置進(jìn)行吹氣操作，且每一方向?qū)tp動力電池包10的單體16的銑削位置進(jìn)行吹氣的氣壓大于或等于0.6mpa，以更好地對銑削產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行吹離，同時對銑刀更好地進(jìn)行冷卻，以更好地對銑削產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行吹離，同時對銑刀更好地進(jìn)行降溫。在本實施例中，在兩個不同方向同時對ctp動力電池包10的單體16的銑削位置進(jìn)行吹氣操作，且每一方向?qū)tp動力電池包10的單體16的銑削位置進(jìn)行吹氣的氣壓大于或等于0.6mpa，兩個吹氣方向的夾角為30

°

～150

°

，以更好地對銑削產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行吹離，同時對銑刀更好地進(jìn)行降溫。

79.在其中一個實施例中，在根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床粗銑依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片的步驟還包括：根據(jù)所述去除正電極片路線對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片的斷極位置依次進(jìn)行精銑操作，即根據(jù)所述去除正電極片路線對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片的單體16極頭依次進(jìn)行精銑操作，使銑削后的ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片的斷極位置符合后續(xù)的品檢要求，不僅保證了電池單體極頭的梯次性，而且減少了人工擺放單體精銑的時間和勞動強度。進(jìn)一步地，根據(jù)所述去除負(fù)電極片路線對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片的斷極位置依次進(jìn)行精銑操作，即根據(jù)所述去除負(fù)電極片路線對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片的單體16極頭依次進(jìn)行精銑操作，使銑削后的ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片的斷極位置符合后續(xù)的品檢要求，不僅保證了電池單體極頭的梯次性，同時減少了人工擺放單體精銑的時間和勞動強度，同時提高了負(fù)電極片的斷極加工的可靠性。在本實施例中，ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片和負(fù)電極片均是整包在粗銑斷極之后通過精銑加工，相比傳統(tǒng)的人工操作銑削設(shè)備搖柄方式的銑削方式，提高單體極頭表面的平整度，同時使銑削后的電極表面高出其相鄰的塑料表面，從而能夠更好地滿足后續(xù)的品檢要求，即不僅保證了電池單體極頭的梯次性，而且減少了人工擺放單體精銑的時間和勞動強度。

80.在其中一個實施例中，對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的深度在斷極高度基礎(chǔ)上均增加0.04mm～0.06mm，以更好地對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑。及/或，

81.在其中一個實施例中，對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑刀為圓盤精銑銑刀。在本實施例中，對所述ctp動

力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑刀為圓盤精銑銑刀，對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑刀為圓盤精銑銑刀。

82.在其中一個實施例中，對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑削速度為800mm/min～1200mm/min；若對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑削速度過大，則會出現(xiàn)單體16電極表面粗糙度不達(dá)標(biāo)需要重復(fù)銑削的問題；若對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑削速度過小，則導(dǎo)致單體16的銑削的效率較低；對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑削速度為800mm/min～1200mm/min，使對所述ctp動力電池包10的單體16表面的匯流排18的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑削速度較適中，使銑削加工能夠一次性地讓單體16的電極表面滿足梯次利用要求。

83.在其中一個實施例中，在所述根據(jù)所述ctp動力電池包10的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序的步驟之前，以及在所述根據(jù)所述極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取所述ctp動力電池包10的型號的步驟之后，所述梯次拆解方法還包括：首先將獲取所述ctp動力電池包10的型號進(jìn)行顯示輸出，即顯示輸出至少兩種ctp動力電池包10的型號，以便供使用者根據(jù)實際拆解的動力電池包的型號進(jìn)行準(zhǔn)確地選擇。

84.可以理解，受動力電池包的制造偏差、使用磨損或使用后漲縮因素等影響，在通過機(jī)器視覺識別的ctp動力電池包10的極片焊點及極片高度信息均與ctp動力電池包10型號的設(shè)計值存在偏差，如此根據(jù)所述極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取所述ctp動力電池包10的型號的步驟時，自動輸出相近的ctp動力電池包10的型號，且顯示輸出的ctp動力電池包10的型號的數(shù)目大于或等于2；然后確定并選擇所述ctp動力電池包10的型號，即通過人工根據(jù)顯示輸出的型號及實際待拆解的電池包進(jìn)行比對確定并選擇所述ctp動力電池包10的型號，以提高電池包的單體16的銑削的準(zhǔn)確性，避免出現(xiàn)安全事故。在本實施例中，將獲取所述ctp動力電池包10的型號進(jìn)行顯示輸出，即顯示輸出ctp動力電池包10的型號、待銑削面的平面照片、銑刀預(yù)備加工的點位及路線，以便人工檢查并確認(rèn)銑削的準(zhǔn)確性，更好地避免出現(xiàn)安全事故。

85.進(jìn)一步地，在通過機(jī)器視覺識別所述ctp動力電池包10的極片焊點及極片高度信息的步驟之前，梯次拆解方法還包括：建立多個ctp動力電池包10的型號與多個動力電池包的電池信息一一對應(yīng)的電池包數(shù)據(jù)庫?？梢岳斫?，對于不同型號的ctp動力電池包10，相應(yīng)的動力電池包的電池信息不同，使銑床能夠更好地適應(yīng)不同型號的ctp動力電池包10的加工，提高了梯次拆解方法的適用性。在本實施例中，動力電池包的電池信息包括極片焊點及極片高度信息等數(shù)據(jù)。

86.進(jìn)一步地，將所述ctp動力電池包10放置于銑床的上料位的步驟之前，以及對ctp動力電池包10的上蓋板組件14進(jìn)行拆除的步驟之后，梯次拆解方法還包括：首先檢測確認(rèn)電池包是否具有梯次使用價值；其次確認(rèn)單體16的外觀是否完好，且檢測單體16的電學(xué)參數(shù)是否符合梯次利用要求，其中電學(xué)參數(shù)可以為電壓和電阻。在本實施例中，確認(rèn)單體16的外觀是否完好，且檢測單體16的電學(xué)參數(shù)是否符合梯次利用要求的步驟包括：先確認(rèn)單體

16的外觀是否完好，即判定單體16是否有脫損，若否，則符合拆解要求的品質(zhì)要求；再檢測單體16的電學(xué)參數(shù)是否符合梯次利用要求，如檢測單體16的電壓是否達(dá)到預(yù)定電壓值，并檢測單體16的電阻是否達(dá)到預(yù)定電阻。具體地，對于數(shù)量較多的單體16的電池包，無法對所有的電池包的單體16進(jìn)行外觀確認(rèn)及電學(xué)參數(shù)檢測，為此，進(jìn)一步地，隨機(jī)抽取m％*t的單體16進(jìn)行外觀的確認(rèn)及電學(xué)參數(shù)的檢測，若有n％*t以上的單體16均符合梯次利用要求，其中t為電池包的單體16的總數(shù)，m、n均為整數(shù)，其中m為50～70，n為3～8，則確認(rèn)電池包的單體16的外觀、及檢測單體16的電學(xué)參數(shù)符合梯次利用要求，提高了電池包的單體16在拆解前的品檢效率。在其中一個實施例中，隨機(jī)抽取50％*t的單體16進(jìn)行外觀的確認(rèn)及電學(xué)參數(shù)的檢測，若有3％*t以上的單體16的外觀符合梯次利用要求，再對3％*t的單體16中抽取1.5％*t的單體16進(jìn)行電學(xué)參數(shù)的檢測，若有0.045％*t的單體16的電學(xué)參數(shù)符合梯次利用要求，則認(rèn)為電池包的單體16符合梯次利用要求。否則，不進(jìn)行下一步的拆解。

87.進(jìn)一步地，在對銑削電極片后的所述ctp動力電池包10進(jìn)行冷凍的步驟之前，以及在根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包10的電極片的步驟之后，梯次拆解方法還包括：通過搬運設(shè)備50將銑削斷開所述ctp動力電池包10的電極片從銑床取出，以便接著進(jìn)行冷凍拆解操作。

88.如圖2所示，本技術(shù)還提供一種ctp動力電池包10，采用上述任一實施例所述的ctp動力電池包10的梯次拆解方法對所述ctp動力電池包10進(jìn)行拆解。

89.本技術(shù)還提供一種新能源汽車，包括任一實施例所述的ctp動力電池包10。

90.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

91.1、上述的ctp動力電池包10的梯次拆解方法，首先對ctp動力電池包10的上蓋板組件14進(jìn)行拆除；然后將ctp動力電池包10放置于銑床的上料位；然后通過夾具對ctp動力電池包10進(jìn)行夾緊操作，以對ctp動力電池包10進(jìn)行固定定位；然后通過機(jī)器視覺識別ctp動力電池包10的極片焊點及極片高度信息；然后根據(jù)極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取ctp動力電池包10的型號；然后根據(jù)ctp動力電池包10的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序；然后根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開ctp動力電池包10的電極片，使ctp動力電池包10的相鄰兩個單體16的電極片彼此分開，以便后續(xù)更好地分離；然后對銑削電極片后的ctp動力電池包10進(jìn)行冷凍；然后對冷凍后的ctp動力電池包10內(nèi)部的單體16進(jìn)行敲分，如此使ctp動力電池包10內(nèi)部的每個單體16得到拆解，實現(xiàn)ctp動力電池包10的梯次拆解；

92.2、上述的ctp動力電池包10的梯次拆解方法，由于在敲分單體16之前，先對ctp動力電池包10的單體16之間連接的匯流排18的電極片進(jìn)行進(jìn)行銑削，使相鄰兩個單體16連接的電極片斷開，相比于傳統(tǒng)的人工用撬棍撬取方式，減少了人工介入，同時提高了動力電池包的拆解效率，使ctp動力電池包10的拆解過程較安全可靠地，操作更加簡單方便。

93.3、在根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開ctp動力電池包的電極片時，先根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床粗銑依次銑削斷開ctp動力電池包的電極片，使ctp動力電池包的相鄰兩個單體的電極片彼此分開，以便后續(xù)更好地分離，相比于傳統(tǒng)的人工撬掉極片后將電池冷凍打出來，然后再將單體擺放到銑床內(nèi)進(jìn)行精銑的電池包的拆解方式，本技術(shù)的ctp動力電池包的梯次拆解方法能夠大大減少人工斷極片的時間；然后根據(jù)粗銑路徑銑床切換精銑銑刀依次對極頭進(jìn)行梯次銑削，以減少老工序人工擺放單體的時間；

94.4、本技術(shù)對退役ctp電池包梯次拆解回收過程中電池包匯流排18銑削去除，將工

藝順序進(jìn)行優(yōu)化，定制設(shè)備并對設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和優(yōu)化，能減少人工情況下提高生產(chǎn)效率，有使用方便、操作簡單、安全可靠等優(yōu)點，可在新能源汽車ctp電池包梯次拆解回收工序中進(jìn)行推廣應(yīng)用。

95.以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。技術(shù)特征：

1.一種ctp動力電池包的梯次拆解方法，其特征在于，包括：對ctp動力電池包的上蓋板組件進(jìn)行拆除；將所述ctp動力電池包放置于銑床的上料位；通過夾具對所述ctp動力電池包進(jìn)行夾緊操作；通過機(jī)器視覺識別所述ctp動力電池包的極片焊點及極片高度信息；根據(jù)所述極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取所述ctp動力電池包的型號；根據(jù)所述ctp動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序；根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片；對銑削電極片后的所述ctp動力電池包進(jìn)行冷凍；對冷凍后的所述ctp動力電池包內(nèi)部的單體進(jìn)行敲分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，其特征在于，在對冷凍后的所述ctp動力電池包內(nèi)部的單體進(jìn)行敲分的步驟之后，所述梯次拆解方法還包括：對敲分得到的每一單體進(jìn)行品檢；若所述單體合格，則對所述單體進(jìn)行絕緣處理并裝箱操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，其特征在于，在根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片時，先根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床粗銑依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片，再根據(jù)所述粗銑路徑銑床切換精銑銑刀依次對極頭進(jìn)行梯次銑削。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，其特征在于，所述根據(jù)所述銑削作業(yè)程序控制銑床粗銑依次銑削斷開所述ctp動力電池包的電極片的步驟包括：根據(jù)去除正電極片路線對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作；根據(jù)去除負(fù)電極片路線對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的負(fù)電極片依次進(jìn)行粗銑斷極操作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，其特征在于，所述根據(jù)所述粗銑路徑銑床切換精銑銑刀依次對極頭進(jìn)行梯次銑削的步驟還包括：根據(jù)所述去除正電極片路線對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片的斷極位置依次進(jìn)行精銑操作；根據(jù)所述去除負(fù)電極片路線對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的負(fù)電極片的斷極位置依次進(jìn)行精銑操作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，其特征在于，對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的深度在斷極高度基礎(chǔ)上均增加0.04mm～0.06mm；及/或，對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑刀為圓盤精銑銑刀。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，其特征在于，對所述ctp動力電池包的單體表面的匯流排的正電極片或負(fù)電極片的斷極位置進(jìn)行精銑的銑削速度為800mm/min～1200mm/min。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法，其特征在于，在所述根據(jù)所

述ctp動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序的步驟之前，以及在所述根據(jù)所述極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取所述ctp動力電池包的型號的步驟之后，所述梯次拆解方法還包括：將獲取所述ctp動力電池包的型號進(jìn)行顯示輸出；確定并選擇所述ctp動力電池包的型號。9.一種ctp動力電池包，其特征在于，采用權(quán)利要求1至8中任一項所述的ctp動力電池包的梯次拆解方法進(jìn)行拆解。10.一種新能源汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的ctp動力電池包。

技術(shù)總結(jié)

本申請?zhí)峁┮环N新能源汽車、CTP動力電池包及其梯次拆解方法。上述的CTP動力電池包的梯次拆解方法，包括：對CTP動力電池包的上蓋板組件進(jìn)行拆除；將CTP動力電池包放置于銑床的上料位；通過夾具對CTP動力電池包進(jìn)行夾緊操作；通過機(jī)器視覺識別CTP動力電池包的極片焊點及極片高度信息；根據(jù)極片焊點的位置信息及極片高度信息獲取CTP動力電池包的型號；根據(jù)CTP動力電池包的型號調(diào)取相應(yīng)的銑削作業(yè)程序；根據(jù)銑削作業(yè)程序控制銑床依次銑削斷開CTP動力電池包的電極片；對銑削電極片后的CTP動力電池包進(jìn)行冷凍。相比于傳統(tǒng)的人工用撬棍撬取方式，減少了人工介入，同時提高了動力電池包的拆解效率，使CTP動力電池包的拆解過程較安全可靠地，操作更加簡單方便。操作更加簡單方便。操作更加簡單方便。

技術(shù)研發(fā)人員：袁佳寧 姜校林 李長東 劉勇奇 鞏勤學(xué)

受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南邦普循環(huán)科技有限公司 湖南邦普汽車循環(huán)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.06.17

技術(shù)公布日：2022/10/3