1.本實(shí)用新型涉及鋰電池銅箔包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及鋰電池銅箔卷柔性包裝線。

背景技術(shù)：

2.銅箔在鋰電池結(jié)構(gòu)中充當(dāng)負(fù)極活性材料的載體和負(fù)極集流體，鋰電銅箔質(zhì)量和成本分別約占典型鋰電池總質(zhì)量和總成本的13％和8％左右，是鋰電池中的關(guān)鍵材料之一，受益于新能源汽車動(dòng)力電池的爆發(fā)式增長(zhǎng)，對(duì)鋰電銅箔生產(chǎn)的全流程提出了高要求，越來(lái)越多的工序面臨產(chǎn)業(yè)升級(jí)，特別是后段的流水線式的自動(dòng)化包裝系統(tǒng)發(fā)展?jié)摿薮螅曈X技術(shù)的不斷革新為制造業(yè)的需求提供了可行方案，使鋰電池銅箔卷的柔性混產(chǎn)成為可能。

3.電解銅箔生產(chǎn)包裝裝備的核心部件大量依賴進(jìn)口，設(shè)備供應(yīng)緊張、拉長(zhǎng)擴(kuò)產(chǎn)周期，基于鋰電銅箔這樣價(jià)值較高、質(zhì)量較重、種類繁多和容易損壞的物品，鋰電銅箔加工所實(shí)施的傳統(tǒng)包裝方式還是依靠人工去實(shí)現(xiàn)，效率較為低下，難以滿足大批量的產(chǎn)能需求，因此，亟需設(shè)計(jì)鋰電池銅箔卷柔性包裝線來(lái)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的是提供鋰電池銅箔卷柔性包裝線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

6.鋰電池銅箔卷柔性包裝線，包括dws系統(tǒng)、木箱移載rgv、銅箔夾取機(jī)、鐵托盤移載rgv、三軸移載機(jī)械手、頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)、閣板輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)欄，所述閣板輸送機(jī)構(gòu)包括上料閣板輸送機(jī)、稱量閣板輸送機(jī)、打包閣板輸送機(jī)和下料閣板輸送機(jī)，所述打包閣板輸送機(jī)的頂部通過螺栓安裝有pp自動(dòng)穿劍式打帶機(jī)，所述木箱移載rgv設(shè)置在上料閣板輸送機(jī)和稱量閣板輸送機(jī)之間，所述dws系統(tǒng)固定安裝在鐵托盤移載rgv的頂部，所述頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)包括頂板鏈輸送機(jī)一和頂板鏈輸送機(jī)二，所述木箱移載rgv的一側(cè)設(shè)置有木箱支架檢測(cè)裝置，所述木箱支架檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)置有木箱入料可視化系統(tǒng)，所述木箱支架檢測(cè)裝置的外部通過螺栓安裝有木箱蓋夾取機(jī)，所述三軸移載機(jī)械手固定安裝在銅箔夾取機(jī)和鐵托盤移載rgv的頂部。

7.進(jìn)一步的，所述木箱移載rgv的一側(cè)設(shè)置有開箱位，所述開箱位遠(yuǎn)離木箱移載rgv的一側(cè)設(shè)置有人工操作位。

8.進(jìn)一步的，所述人工操作位的內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空充氮封口機(jī)構(gòu)，所述鐵托盤移載rgv設(shè)置在頂板鏈輸送機(jī)一和頂板鏈輸送機(jī)二之間。

9.進(jìn)一步的，所述銅箔夾取機(jī)設(shè)置在鐵托盤移載rgv的一側(cè)，所述稱量閣板輸送機(jī)固定安裝在上料閣板輸送機(jī)和打包閣板輸送機(jī)之間。

10.進(jìn)一步的，所述下料閣板輸送機(jī)設(shè)置在打包閣板輸送機(jī)的一側(cè)，所述頂板鏈輸送機(jī)一和頂板鏈輸送機(jī)二的底部均固定安裝有液壓升降機(jī)。

11.進(jìn)一步的，所述護(hù)欄設(shè)置在頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)和閣板輸送機(jī)構(gòu)的外部，所述護(hù)欄的

外部設(shè)置有wcs系統(tǒng)。

12.進(jìn)一步的，所述護(hù)欄靠近鐵托盤移載rgv的外部?jī)蓚?cè)分別開設(shè)有鐵托盤入料口和鐵托盤出料口，所述護(hù)欄靠近上料閣板輸送機(jī)的外部開設(shè)有空木箱入料口。

13.在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的鋰電池銅箔卷柔性包裝線，針對(duì)鋰電銅箔產(chǎn)品，本實(shí)用新型的柔性生產(chǎn)線顛覆了傳統(tǒng)的人工或半自動(dòng)包裝方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，效率大大提高，可以滿足大批量的產(chǎn)能需求；本實(shí)用新型引入視覺檢測(cè)系統(tǒng)以及dws系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了鋰電銅箔的柔性包裝生產(chǎn)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了設(shè)備的智能化，為信息化工廠提供了必要條件；設(shè)備實(shí)現(xiàn)了價(jià)值較高、質(zhì)量較重、種類繁多和容易損壞的鋰電銅箔的自動(dòng)化柔性包裝生產(chǎn)。

附圖說明

14.為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

15.圖1為本實(shí)用新型鋰電池銅箔卷柔性包裝線實(shí)施例提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

16.圖2為本實(shí)用新型鋰電池銅箔卷柔性包裝線實(shí)施例提供的頂面示意圖。

17.圖3為本實(shí)用新型鋰電池銅箔卷柔性包裝線實(shí)施例提供的銅箔夾取機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

18.圖4為本實(shí)用新型鋰電池銅箔卷柔性包裝線實(shí)施例提供的工藝路線示意圖。

19.附圖標(biāo)記說明：

20.1dws系統(tǒng)、2上料閣板輸送機(jī)、3木箱入料可視化系統(tǒng)、4木箱移載rgv、5木箱蓋夾取機(jī)、6銅箔夾取機(jī)、7木箱支架檢測(cè)裝置、8鐵托盤移載rgv、9頂板鏈輸送機(jī)一、10頂板鏈輸送機(jī)二、11稱量閣板輸送機(jī)、12打包閣板輸送機(jī)、13pp自動(dòng)穿劍式打帶機(jī)、14下料閣板輸送機(jī)、15真空充氮封口機(jī)構(gòu)、16開箱位、17人工操作位、18護(hù)欄、19液壓升降機(jī)、20wcs系統(tǒng)、21三軸移載機(jī)械手、22空木箱入料口、23鐵托盤入料口、24鐵托盤出料口。

具體實(shí)施方式

21.為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

22.如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋰電池銅箔卷柔性包裝線，包括dws系統(tǒng)1、木箱移載rgv4、銅箔夾取機(jī)6、鐵托盤移載rgv8、三軸移載機(jī)械手21、頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)、閣板輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)欄18，閣板輸送機(jī)構(gòu)包括上料閣板輸送機(jī)2、稱量閣板輸送機(jī)11、打包閣板輸送機(jī)12和下料閣板輸送機(jī)14，打包閣板輸送機(jī)12的頂部通過螺栓安裝有pp自動(dòng)穿劍式打帶機(jī)13，木箱移載rgv4設(shè)置在上料閣板輸送機(jī)2和稱量閣板輸送機(jī)11之間，dws系統(tǒng)1固定安裝在鐵托盤移載rgv8的頂部，頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)包括頂板鏈輸送機(jī)一9和頂板鏈輸送機(jī)二10，木箱移載rgv4的一側(cè)設(shè)置有木箱支架檢測(cè)裝置7，木箱支架檢測(cè)裝置7的一側(cè)設(shè)置有木箱入料可視化系統(tǒng)3，木箱支架檢測(cè)裝置7的外部通過螺栓安裝有木箱蓋夾取機(jī)5，三軸移載機(jī)械手21固定安裝在銅箔夾取機(jī)6和鐵托盤移載rgv8的頂部。

23.具體的，本實(shí)施例中，包括dws系統(tǒng)1、木箱移載rgv4、銅箔夾取機(jī)6、鐵托盤移載rgv8、三軸移載機(jī)械手21、頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)、閣板輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)欄18，閣板輸送機(jī)構(gòu)包括上

料閣板輸送機(jī)2、稱量閣板輸送機(jī)11、打包閣板輸送機(jī)12和下料閣板輸送機(jī)14，dws系統(tǒng)1滿足體積、稱重和掃碼的管理服務(wù)，人工根據(jù)木箱入料可視化系統(tǒng)3提示利用液壓叉車將對(duì)應(yīng)木箱放入上料閣板輸送機(jī)2上，打包閣板輸送機(jī)12的頂部通過螺栓安裝有pp自動(dòng)穿劍式打帶機(jī)13，木箱移載rgv4設(shè)置在上料閣板輸送機(jī)2和稱量閣板輸送機(jī)11之間，木箱移載rgv4(閣板輸送機(jī)+移載臺(tái)車+定位機(jī)構(gòu))移載到木箱蓋夾取機(jī)5的工位，木箱移載rgv4移載到銅箔和木箱組裝工位等待組裝，dws系統(tǒng)1固定安裝在鐵托盤移載rgv8的頂部，頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)包括頂板鏈輸送機(jī)一9和頂板鏈輸送機(jī)二10，人工利用地牛叉車將成品置放鐵托盤送進(jìn)鐵托盤入料口23的頂板鏈輸送機(jī)一9，銅箔含鐵架進(jìn)入鐵托盤移載rgv8，dws系統(tǒng)1自動(dòng)識(shí)別抓取位置，并二次校對(duì)銅箔信息，鐵托盤移載rgv8移載到三軸移載機(jī)械手21抓取工位，銅箔夾取機(jī)6抓取銅箔(人工已單邊套入包裝袋)，提升過程中銅箔自動(dòng)居中，銅箔夾取機(jī)6橫移到人工操作位17(木箱移載rgv已到位)，同時(shí)三軸移載機(jī)械手21根據(jù)dws系統(tǒng)1和木箱支架檢測(cè)裝置7的信息二次進(jìn)行定位，木箱移載rgv4的一側(cè)設(shè)置有木箱支架檢測(cè)裝置7，木箱支架檢測(cè)裝置7的一側(cè)設(shè)置有木箱入料可視化系統(tǒng)3，木箱支架檢測(cè)裝置7的外部通過螺栓安裝有木箱蓋夾取機(jī)5，移載到木箱蓋夾取機(jī)5的工位，木箱蓋夾取機(jī)5開蓋并提升，木箱型號(hào)視覺二次校對(duì)，三軸移載機(jī)械手21固定安裝在銅箔夾取機(jī)6和鐵托盤移載rgv8的頂部。

24.本實(shí)用新型提供的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和圖2所示的，木箱移載rgv4的一側(cè)設(shè)置有開箱位16，開箱位16遠(yuǎn)離木箱移載rgv4的一側(cè)設(shè)置有人工操作位17，木箱移載rgv4移動(dòng)到開箱位16的位置進(jìn)行開箱，開箱子后再送到人工操作位17。

25.本實(shí)用新型提供的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3和圖4所示的，人工操作位17的內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空充氮封口機(jī)構(gòu)15，人員進(jìn)行套袋，套袋完成后手動(dòng)確認(rèn)然后銅箔入箱，機(jī)械手自動(dòng)移動(dòng)到指定的等待位，系統(tǒng)判斷箱體大小，長(zhǎng)度小于1500的箱體，木箱移載rgv4上的隔板鏈帶動(dòng)木箱2次移位，滿足小產(chǎn)品的人工作做方便性，即一側(cè)人工先操作，另一側(cè)人工后操作，然后箱體回到中位，夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行抱緊，激光測(cè)距，人員通過真空充氮封口機(jī)構(gòu)15進(jìn)行抽真空及充氮?dú)?、封雙端口和放干燥劑等工作后，人工確認(rèn)，人工套上下一個(gè)產(chǎn)品套袋，執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作確認(rèn)鍵，鐵托盤移載rgv8設(shè)置在頂板鏈輸送機(jī)一9和頂板鏈輸送機(jī)二10之間，銅箔全部移出鐵框架后，鐵托盤移載rgv8的電機(jī)啟動(dòng)，將空托盤送入頂板鏈輸送機(jī)二10，頂板鏈輸送機(jī)通過液壓升降機(jī)19下降，人工地牛叉車移出，鐵托盤移載rgv8回到進(jìn)料初始位，等待下一成品鐵托盤進(jìn)入。

26.本實(shí)用新型提供的再一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖3所示的，銅箔夾取機(jī)6設(shè)置在鐵托盤移載rgv8的一側(cè)，稱量閣板輸送機(jī)11固定安裝在上料閣板輸送機(jī)2和打包閣板輸送機(jī)12之間，當(dāng)銅箔裝入木箱封裝抽真空充氮貼標(biāo)簽等人工作業(yè)結(jié)束后，人工確認(rèn)，木箱移載rgv4移載到木箱蓋夾取機(jī)4的工位，系統(tǒng)判斷箱體大小，長(zhǎng)度小于1500的箱體，根據(jù)人工操作位激光測(cè)距的數(shù)值變化對(duì)開箱機(jī)械手位置進(jìn)行修正，木箱蓋夾取機(jī)4的機(jī)械手下降，將箱蓋裝在木箱上部，完成合箱，木箱移載rgv4移載到進(jìn)出料原位，將包裝好的木箱送入稱重工位，然后新箱子可以進(jìn)入，木箱稱量閣板輸送機(jī)11進(jìn)行稱重(合格放行，不合格三色等蜂鳴提示，人工在線排出或下線后處理，此時(shí)打包機(jī)不打帶)，稱重合格的木箱暫停輸送，等待人工貼標(biāo)簽(預(yù)留的備用貼標(biāo)簽工位)。人工確認(rèn)標(biāo)簽結(jié)束，啟動(dòng)確認(rèn)鍵，完成標(biāo)簽粘貼的木箱進(jìn)入打包閣板輸送機(jī)12，再通過pp自動(dòng)穿劍式打帶機(jī)13將木箱進(jìn)行打包，打包道數(shù)和位置程序提前獲取并自動(dòng)完成，打包好的木箱進(jìn)入下料閣板輸送機(jī)14，人工利用液壓叉車將木

箱下線。

27.本實(shí)用新型提供的再一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖3所示的，下料閣板輸送機(jī)14設(shè)置在打包閣板輸送機(jī)12的一側(cè)，頂板鏈輸送機(jī)一9和頂板鏈輸送機(jī)二10的底部均固定安裝有液壓升降機(jī)19，成品放進(jìn)鐵托盤送進(jìn)鐵托盤入料口23的頂板鏈輸送機(jī)一9，在銅箔全部移出后，鐵托盤移載rgv8將空托盤送入頂板鏈輸送機(jī)二10，液壓升降機(jī)19使頂板鏈輸送機(jī)一9和頂板鏈輸送機(jī)二10進(jìn)行升降操作。

28.本實(shí)用新型提供的再一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3和圖4所示的，護(hù)欄18設(shè)置在頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)和閣板輸送機(jī)構(gòu)的外部，護(hù)欄18的外部設(shè)置有wcs系統(tǒng)20，wcs系統(tǒng)20全程控制包裝線，wcs系統(tǒng)20全程控制操作頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)和閣板輸送機(jī)構(gòu)等的運(yùn)行。

29.本實(shí)用新型提供的再一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3和圖4所示的，護(hù)欄18靠近鐵托盤移載rgv8的外部?jī)蓚?cè)分別開設(shè)有鐵托盤入料口23和鐵托盤出料口24，護(hù)欄18靠近上料閣板輸送機(jī)2的外部開設(shè)有空木箱入料口22，利用液壓叉車從空木箱入料口22將對(duì)應(yīng)木箱放入上料閣板輸送機(jī)2。

30.工作原理：在左邊空木箱入料口22上空木箱，通過木箱移載rgv4移動(dòng)到開箱位16開箱，開箱子后再送到人工操作位17，右邊鐵托盤裝滿各種型號(hào)銅箔，通過鐵托盤移載rgv8移動(dòng)到銅箔夾取機(jī)6下方，夾取機(jī)械手抓起銅箔移動(dòng)到人工操作位，人工套袋，放進(jìn)木箱托架上通過真空充氮封口機(jī)構(gòu)15抽真空，充氮?dú)?，封口，木箱移載rgv4返回開箱位16合箱蓋，再返回初始位置，繼續(xù)稱重和打包，然后下線。

31.以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。技術(shù)特征：

1.鋰電池銅箔卷柔性包裝線，包括dws系統(tǒng)(1)、木箱移載rgv(4)、銅箔夾取機(jī)(6)、鐵托盤移載rgv(8)、三軸移載機(jī)械手(21)、頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)、閣板輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)欄(18)，其特征在于，所述閣板輸送機(jī)構(gòu)包括上料閣板輸送機(jī)(2)、稱量閣板輸送機(jī)(11)、打包閣板輸送機(jī)(12)和下料閣板輸送機(jī)(14)，所述打包閣板輸送機(jī)(12)的頂部通過螺栓安裝有pp自動(dòng)穿劍式打帶機(jī)(13)，所述木箱移載rgv(4)設(shè)置在上料閣板輸送機(jī)(2)和稱量閣板輸送機(jī)(11)之間，所述dws系統(tǒng)(1)固定安裝在鐵托盤移載rgv(8)的頂部，所述頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)包括頂板鏈輸送機(jī)一(9)和頂板鏈輸送機(jī)二(10)，所述木箱移載rgv(4)的一側(cè)設(shè)置有木箱支架檢測(cè)裝置(7)，所述木箱支架檢測(cè)裝置(7)的一側(cè)設(shè)置有木箱入料可視化系統(tǒng)(3)，所述木箱支架檢測(cè)裝置(7)的外部通過螺栓安裝有木箱蓋夾取機(jī)(5)，所述三軸移載機(jī)械手(21)固定安裝在銅箔夾取機(jī)(6)和鐵托盤移載rgv(8)的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池銅箔卷柔性包裝線，其特征在于，所述木箱移載rgv(4)的一側(cè)設(shè)置有開箱位(16)，所述開箱位(16)遠(yuǎn)離木箱移載rgv(4)的一側(cè)設(shè)置有人工操作位(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池銅箔卷柔性包裝線，其特征在于，所述人工操作位(17)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空充氮封口機(jī)構(gòu)(15)，所述鐵托盤移載rgv(8)設(shè)置在頂板鏈輸送機(jī)一(9)和頂板鏈輸送機(jī)二(10)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池銅箔卷柔性包裝線，其特征在于，所述銅箔夾取機(jī)(6)設(shè)置在鐵托盤移載rgv(8)的一側(cè)，所述稱量閣板輸送機(jī)(11)固定安裝在上料閣板輸送機(jī)(2)和打包閣板輸送機(jī)(12)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池銅箔卷柔性包裝線，其特征在于，所述下料閣板輸送機(jī)(14)設(shè)置在打包閣板輸送機(jī)(12)的一側(cè)，所述頂板鏈輸送機(jī)一(9)和頂板鏈輸送機(jī)二(10)的底部均固定安裝有液壓升降機(jī)(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池銅箔卷柔性包裝線，其特征在于，所述護(hù)欄(18)設(shè)置在頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)和閣板輸送機(jī)構(gòu)的外部，所述護(hù)欄(18)的外部設(shè)置有wcs系統(tǒng)(20)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池銅箔卷柔性包裝線，其特征在于，所述護(hù)欄(18)靠近鐵托盤移載rgv(8)的外部?jī)蓚?cè)分別開設(shè)有鐵托盤入料口(23)和鐵托盤出料口(24)，所述護(hù)欄(18)靠近上料閣板輸送機(jī)(2)的外部開設(shè)有空木箱入料口(22)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了鋰電池銅箔卷柔性包裝線，包括DWS系統(tǒng)、木箱移載RGV、銅箔夾取機(jī)、鐵托盤移載RGV、三軸移載機(jī)械手、頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)、閣板輸送機(jī)構(gòu)和護(hù)欄，閣板輸送機(jī)構(gòu)包括上料閣板輸送機(jī)、稱量閣板輸送機(jī)、打包閣板輸送機(jī)和下料閣板輸送機(jī)，打包閣板輸送機(jī)的頂部通過螺栓安裝有PP自動(dòng)穿劍式打帶機(jī)，木箱移載RGV設(shè)置在上料閣板輸送機(jī)和稱量閣板輸送機(jī)之間，DWS系統(tǒng)固定安裝在鐵托盤移載RGV的頂部，頂板鏈輸送機(jī)構(gòu)包括頂板鏈輸送機(jī)一和頂板鏈輸送機(jī)二，木箱移載RGV的一側(cè)設(shè)置有木箱支架檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型的柔性生產(chǎn)線顛覆了傳統(tǒng)的人工或半自動(dòng)包裝方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，效率大大提高，可以滿足大批量的產(chǎn)能需求?？梢詽M足大批量的產(chǎn)能需求?？梢詽M足大批量的產(chǎn)能需求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉承翰 梁西波 許政學(xué) 呂正旋 張峰 楊旭 徐承嵩

受保護(hù)的技術(shù)使用者：金鋒馥（滁州）科技股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2023.03.13

技術(shù)公布日：2023/6/20