權(quán)利要求書： 1.一種防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集設(shè)備（2）、處理器（1）和光源裝置（3），所述圖像采集設(shè)備（2）與所述處理器通信連接，所述圖像采集設(shè)備（2）和光源裝置（3）朝向被檢測輸送帶（5）設(shè)置；

所述光源裝置（3）能夠發(fā)射一字激光光線，所述一字激光光線的照射方向與所述被檢測輸送帶（5）的傳送方向平行；

所述圖像采集設(shè)備（2）能夠連續(xù)采集所述被檢測輸送帶（5）在一字激光光線照射下的圖像；

所述處理器（1）能夠識別并標記出所述圖像上一字激光光線的扭曲位置。

2.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光源裝置（3）包括至少一個激光光源，當存在多個激光光源時，多個激光光源能夠發(fā)出間隔設(shè)置的一字激光光線。

3.如權(quán)利要求2所述的防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光源裝置（3）包括3個激光光源，3個所述激光光源能夠發(fā)出等間隔設(shè)置的一字激光光線。

4.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括上位機，所述上位機與所述處理器（1）通信連接，所述上位機能夠顯示被處理器（1）處理過后的圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源裝置，所述電源裝置（4）分別與所述處理器（1）和所述光源裝置（3）連接，所述電源裝置（4）能夠給所述處理器（1）和所述光源裝置（3）供電。

6.如權(quán)利要求5所述的防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述電源裝置（4）包括不間斷電源。

7.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備（2）包括雙目CCD相機。

8.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備（2）與所述處理器之間通過USB接口通信。

9.如權(quán)利要求1所述的防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括TBRK3399Pro開發(fā)板。

說明書： 一種防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及輸送帶檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 在生產(chǎn)過程中，輸送帶在外界高強度和不可預(yù)知的因素影響下容易發(fā)生縱向撕裂，具有突發(fā)性。該故障一旦發(fā)生，輕則導(dǎo)致輸送帶報廢、設(shè)備損壞、貨物散落等，重則可能引起火災(zāi)、人員傷亡等重大安全事故，這不僅會對輸送帶下方的工人具有極大的人身威脅，而且會導(dǎo)致企業(yè)的經(jīng)濟損失，造成無法彌補的嚴重后果。[0003] 現(xiàn)有的檢測方法主要是以接觸式檢測方法為主，接觸式檢測裝置可靠性不高，誤動作次數(shù)多，故障率高，很難推廣使用。故亟需一種檢測可靠、穩(wěn)定的非接觸式檢測系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本實用新型提供了一種防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)接觸式檢測裝置可靠性、穩(wěn)定性低問題。[0005] 本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)，包括圖像采集設(shè)備、處理器和光源裝置，所述圖像采集設(shè)備與所述處理器通信連接，所述圖像采集設(shè)備和光源裝置朝向被檢測輸送帶設(shè)置；[0006] 所述光源裝置能夠發(fā)射一字激光光線，所述一字激光光線與所述被檢測輸送帶的傳送方向平行；[0007] 所述圖像采集設(shè)備能夠連續(xù)拍攝所述被檢測輸送帶在一字激光光線照射下的圖像；[0008] 所述處理器能夠?qū)λ鰣D像上一字激光光線扭曲處進行標記。[0009] 進一步地，所述光源裝置包括至少一個激光光源，當存在多個激光光源時，多個激光光源能夠發(fā)出間隔設(shè)置的一字激光光線。[0010] 進一步地，所述光源裝置包括3個激光光源，3個所述激光光源能夠發(fā)出等間隔設(shè)置的一字激光光線。[0011] 進一步地，還包括上位機，所述上位機與所述處理器通信連接，所述上位機能夠顯示被處理器標記過后的圖像。[0012] 進一步地，還包括電源裝置，所述電源裝置分別與所述處理器和所述光源裝置連接，所述電源裝置能夠給所述處理器和所述光源裝置供電。[0013] 進一步地，所述電源裝置為不間斷電源。[0014] 進一步地，所述圖像采集設(shè)備包括雙目CCD相機。[0015] 進一步地，所述圖像采集設(shè)備與所述處理器之間通過USB接口通信。[0016] 本實用新型的有益效果：本實用新型使用光源裝置和圖像采集設(shè)備，避免接觸，提高了輸送帶的穩(wěn)定性；使用3條一字激光光線線將輸送裝置沿寬度方向四等分，彌補了傳統(tǒng)視覺檢測邊緣盲區(qū)，大大提高了檢測的可靠性。通信過程中使用了USB接口通信，處理器將處理后的圖像與結(jié)果上傳至上位機，上位機可實時查看檢測圖像與結(jié)果。不間斷電源將起到穩(wěn)壓和不間斷供電的作用，保護檢測系統(tǒng)，提升檢測的可靠性。附圖說明[0017] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖2為本實用新型中3條一字激光光線在輸送帶上的排列示意圖。具體實施方式[0019] 為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本實用新型保護的范圍。[0020] 在本實用新型的實施例中，圖1是根據(jù)本實用新型防輸送帶撕裂的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)提供的示意圖。如圖1所示，本實用新型包括：圖像采集設(shè)備2、處理器1和光源裝置3，所述圖像采集設(shè)備2與所述處理器通信連接，具體可采用USB接口通信。其中，所述圖像采集設(shè)備2和光源裝置3朝向被檢測輸送帶5設(shè)置，具體可以設(shè)置在輸送帶的上方或者下方。

[0021] 其中，所述光源裝置3能夠發(fā)射一字激光光線，所述一字激光光線與所述被檢測輸送帶5的傳送方向平行。所述圖像采集設(shè)備2能夠連續(xù)拍攝所述被檢測輸送帶5在一字激光光線照射下的圖像。若輸送帶上存在縱向撕裂，那么在光源裝置3的照射下，一字激光光線會出現(xiàn)扭曲。所述處理器1能夠?qū)λ鰣D像上一字激光光線扭曲處進行標記。標記方式可以是將存在一字激光光線的扭曲處通過方框框出。通過查看被處理器1處理過后的圖像，就能夠確定輸送帶出現(xiàn)縱向撕裂的位置，從而及時對其進行修補。[0022] 需要注意的是，處理器可以采用TBRK3399Pro高性能智能主板，其上搭載瑞芯微RK3399Pro高性能AI處理器，TBRK3399Pro是基于雙核A72+四核A53架構(gòu)的六核64位CPU，主頻高達1.8GHz，擁有超強的通用計算性能。處理器運行的圖像識別程序是基于現(xiàn)有的圖像識別算法，該圖像識別算法可以是YOLO3算法，該算法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。[0023] 在本實用新型的一個實施例中，所述光源裝置3包括至少一個激光光源，當存在多個激光光源時，多個激光光源能夠發(fā)出間隔設(shè)置的一字激光光線。[0024] 當所述光源裝置3包括3個激光光源時，3個所述激光光源能夠發(fā)出等間隔設(shè)置的一字激光光線。具體設(shè)置如下，3個激光光源發(fā)射的一字激光光線分別為第一一字激光光線、第二一字激光光線和第三一字激光光線，所述第一一字激光光線位于所述被檢測輸送帶5沿寬度方向的中心處，所述第二一字激光光線和第三一字激光光線分別位于所述第一一字激光光線的兩側(cè)且與所述第一一字激光光線的距離相等。具體的，第一一字激光光線位于中心位置、第二一字激光光線位于中心向上0.225倍輸送帶寬度的位置和第三一字激光光線位于中心向下0.225倍輸送帶寬度的位置，具體如圖2所示。本實用新型利用通過布置三條激光對前述三個位置進行光補償，避免了普通的檢測方法靠近邊緣的撕裂存在檢測盲區(qū)，由于輸送帶在使用時左右兩邊各會留出0.05倍輸送帶寬度的裕量，故本設(shè)置方式使得三條激光的區(qū)域位于輸送帶有效使用部分的四等分，一張圖像上包括三個檢測位置，有效克服了普通檢測方式的盲區(qū)問題，提高了檢出撕裂的可能性。[0025] 在本實用新型的一個實施例中，圖像采集設(shè)備2的選用方面，必須擁有與系統(tǒng)相符合的分辨率，如果分辨率過高會導(dǎo)致圖像處理任務(wù)太過沉重，加大了計算任務(wù)的壓力，占用大量有限資源不利于檢測系統(tǒng)的實時性。相反，如果分辨率太低會導(dǎo)致難以獲取所拍攝圖像的細節(jié)情況，大大降低了圖像獲取的準確性。在實用新型中采用的是雙目CCD相機，來獲取檢測情況圖像，相機具體型號為大恒MER?131?210U3M黑白圖像采集設(shè)備。[0026] 在本實用新型的一個實施例中，本系統(tǒng)還包括上位機，所述上位機與所述處理器1通信連接，具體可以采用TCP/IP協(xié)議進行通信，所述上位機能夠顯示被處理器1處理過后的圖像，實現(xiàn)用戶對檢測圖像的實時查看。[0027] 在本實用新型的一個實施例中，本系統(tǒng)還包括電源裝置，所述電源裝置4分別與所述處理器1和所述光源裝置3連接，所述電源裝置4能夠給所述處理器1和所述光源裝置3供電。其中，所述電源裝置4可以是不間斷電源。由于到整個系統(tǒng)的實際使用環(huán)境較為惡劣，可能出現(xiàn)電壓波動或斷電的現(xiàn)象，因此可能造成檢測系統(tǒng)損壞或停止，使得大量的檢測工作被迫暫停，會錯過拍攝可能發(fā)生的撕裂。UPS不間斷電源將起到穩(wěn)壓和不間斷供電的作用，保護檢測系統(tǒng)，提升檢測的可靠性。[0028] 本實用新型額具體工作過程如下：三個光源裝置發(fā)射三條紅光激光按照圖2分布方式排列在輸送帶上，將工業(yè)CCD相機調(diào)整到合適的焦距、光圈和拍攝位置進行拍攝，拍攝所得圖片通過USB接口送入RK3399Pro開發(fā)板，處理器對圖像進行檢測，若有撕裂導(dǎo)致的激光扭曲，則會用方框框出。檢測完的圖像通過TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)缴衔粰C上，供用戶查看。[0029] 最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。